模管自动分料取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及硬模铸造设备技术领域，尤其涉及一种模管自动分料取料装置，包括置料台，置料台包括置料底座和模管滚道，模管滚道铰接于置料底座的一端，还包括取放料夹持机构，取放料夹持机构包括安装板、定心装置和至少一组卡接瓜，定心装置固定于安装板的底部，卡接爪安装于安装板的位于定心装置的上方处，安装板铰接于置料底座与模管滚道铰接处的侧面；还包括液压缸变位装置，其安装于置料底座与模管滚道铰接处的另一个侧面，且液压缸变位装置通过变位杆连接安装板，自动化实现成捆的模管的分装、翻转和对中，大大提高了模管组模拆模的效率。拆模的效率。拆模的效率。

【技术实现步骤摘要】
模管自动分料取料装置


[0001]本技术涉及硬模铸造设备
，尤其涉及一种模管自动分料取料装置。

技术介绍

[0002]金属型铸造又称硬模铸造，它是将液体金属浇入金属铸型，以获得铸件的一种铸造方法。铸型是用金属制成，可以反复使用多次(几百次到几千次)。此前在我国金属浇筑生产企业，由于设备及技术原因，金属铸模组的组装和拆卸都是由人工配合天车将铸模一件件拼装好，再分别由人工抽尘、除尘，再由人工搬运耐火泥制作的分流盘于铸模上，对位每根模管的浇筑口，然后再由人工把固定连接压板搬运过来，将上述铸模管、分流盘、压板等连接固定。完成金属浇筑模组的组装。拆卸模组时，先有人工解除固定连接压板的连接螺栓，再由人工分别拆卸分流盘及各件铸模管，完成模组拆卸。有必要研发出一种自动组模拆模生产线，而其中，如何实现模管的自动分料取料是其中至关重要的一个生产环节。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术实施例提供模管自动分料取料装置，用以在金属浇筑工艺中实现铸模的自动分料、取料和对中。
[0005](二)
技术实现思路

[0006]本技术实施例提供的模管自动分料取料装置，包括置料台，置料台包括置料底座和模管滚道，模管滚道铰接于置料底座的一端，还包括取放料夹持机构，取放料夹持机构包括安装板、定心装置和至少一组卡接瓜，定心装置固定于安装板的底部，卡接爪安装于安装板的位于定心装置的上方处，安装板铰接于置料底座与模管滚道铰接处的侧面；还包括液压缸变位装置，其安装于置料底座与模管滚道铰接处的另一个侧面，且液压缸变位装置通过变位杆连接安装板。
[0007]进一步的，模管滚道下方还设有用于将其顶起的顶升机构。
[0008]进一步的，顶升机构设有两组，包括第一顶升机构和第二顶升机构，分别设置于模管滚道的两端。
[0009]进一步的，还包括除尘装置，除尘装置安装于安装板的未安装有卡接爪的一侧面。
[0010]进一步的，卡接爪设置有两组，分别为第一卡接爪和第二卡接爪，第一卡接爪设置于定心装置的正上方，第二卡接爪设置于第一卡接爪的正上方。
[0011](三)有益效果
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013](1)采用活动式模管滚道，实现成捆扎的模管的自动分料；
[0014](2)通过定心装置、卡接爪来抓取模管并实现对中，然后通过液压缸变位装置完成模管从卧式翻转成竖直状态；
[0015](3)自动化实现成捆的模管的分装、翻转和对中，大大提高了模管组模拆模的效
率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例中的一种模管自动分料取料装置的等轴测视图。
[0018]附图标记说明：
[0019]11：置料底座；
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12：模管滚道；
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21：安装板；
[0020]22：定心装置；
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23：第一卡接爪；
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24：第二卡接爪；
[0021]31：液压缸变位装置； 32：变位杆；
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41：第一顶升机构；
[0022]42：第二顶升机构；
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5：除尘装置；
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”“第三”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0025]需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术实施例中的具体含义。
[0026]图1是本技术实施例中的一种模管自动分料取料装置的等轴测视图，本技术实施例提供的模管自动分料取料装置，包括置料台，置料台包括置料底座11和模管滚道12，模管滚道12铰接于置料底座11的一端，还包括取放料夹持机构，取放料夹持机构包括安装板21、定心装置22和两组卡接爪，分别为第一卡接爪和第二卡接爪，第一卡接爪设置于定心装置22的正上方，第二卡接爪设置于第一卡接爪的正上方，定心装置22固定于安装板21的底部，卡接爪安装于安装板21的位于定心装置22的上方处，安装板21铰接于置料底座11与模管滚道12铰接处的侧面；还包括液压缸变位装置，其安装于置料底座11与模管滚道12铰接处的另一个侧面，且液压缸变位装置通过变位杆连接安装板21。
[0027]进一步的，模管滚道12下方还设有用于将其顶起的顶升机构，顶升机构设有两组包括第一顶升机构和第二顶升机构，分别设置于模管滚道12的两端，顶升机构可以使模管滚道12呈一定的倾斜角度，便于模管滚动至取放料夹持机构处。
[0028]进一步的，还包括除尘装置，除尘装置安装于安装板21的未安装有卡接爪的一侧
面，在分装完成后进行除尘操作。
[0029]其工作原理为：组装铸模时，第一顶升机构将通过销轴铰接在置料底座11的模管滚道12尾段抬高，使模管滚道12前低后高成一定倾角，保证模管能顺利下滑滚。人工用行车将捆扎标准空模管通过吊带吊运至模管滚道12，解开吊带，空模管自动分离排序，安装在置料底座11与模管滚道12铰接处第二顶升装置，将模管顶升一定高度，实现分料。通过液压缸变位装置和变位杆将取放料夹持装置复位成卧式姿态，对模管进行抓取。再由液压缸变位装置驱动将取放料夹持装置摆正成直立状态。然后取放料夹持装置上安装的卡接爪泄压，模管下滑落，定心装置22伸出阻挡模管，并以模管内径为基准对模管定心。待机器人组模夹具定点取料。如此成套模管完成上料。完成成组上料后机器人组模夹具定点抓取，除尘装置对整批次模管进行抽尘作业。
[0030]拆卸铸模时，不需要抽尘工艺，其余工序反之。自动化实现成捆的模管的分装、翻转和对中，大大提高了模管组模拆模的效率。
[0031]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.模管自动分料取料装置，包括置料台，所述置料台包括置料底座和模管滚道，所述模管滚道铰接于所述置料底座的一端，其特征在于，还包括取放料夹持机构，所述取放料夹持机构包括安装板、定心装置和至少一组卡接爪，所述定心装置固定于所述安装板的底部，所述卡接爪安装于所述安装板的位于所述定心装置的上方处，所述安装板铰接于所述置料底座与所述模管滚道铰接处的侧面；还包括液压缸变位装置，其安装所述置料底座与所述模管滚道铰接处的另一个侧面，且所述液压缸变位装置通过变位杆连接所述安装板。2.根据权利要求1所述的模管自动分料取料装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，朱成，
申请(专利权)人：武汉申安智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：