一种自动铸模组装与拆卸生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及硬模铸造技术领域，公开了一种自动铸模组装与拆卸生产线，包括机器人组模拆模机构，还包括围绕机器人组模拆模机构设置的带有定位装置的模架输送装置、模管自动分料取料装置、模架分流盘定位装置和模架压板定位装置，还包括电气控制系统和动力设备，用以解决现有硬模铸造行业中存在的自动化程度低，依靠人工配合天车进行组模拆模作业而造成的效率低、人力成本高和组模拆模精度低的缺陷。人力成本高和组模拆模精度低的缺陷。人力成本高和组模拆模精度低的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铸模组装与拆卸生产线


[0001]本技术涉及硬模铸造设备
，尤其涉及一种自动铸模组装与拆卸生产线。

技术介绍

[0002]金属型铸造又称硬模铸造，它是将液体金属浇入金属铸型，以获得铸件的一种铸造方法。铸型是用金属制成，可以反复使用多次(几百次到几千次)。此前在我国金属浇筑生产企业，由于设备及技术原因，金属铸模组的组装和拆卸都是由人工配合天车将铸模一件件拼装好，再分别由人工抽尘、除尘，再由人工搬运耐火泥制作的分流盘于铸模上，对位每根模管的浇筑口，然后再由人工把固定连接压板搬运过来，将上述铸模管、分流盘、压板等连接固定。完成金属浇筑模组的组装。拆卸模组时，先有人工解除固定连接压板的连接螺栓，再由人工分别拆卸分流盘及各件铸模管，完成模组拆卸。由于空模管重量约50kg，浇筑后模管重量约100kg，分流盘重量约60kg，固定连接压板重量约60kg，每班需组装或拆卸4
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5套铸模组，每套模组根据大小最多需装配32支铸模管，工人的劳动强度非常大，且极易造成人员安全事故，大大影响了浇筑工序的生产效率，进而对整个浇筑产线效能产生不利影响。
[0003]金属浇筑企业迫切需要一种具有组、拆模组工序能大量降低劳动强度且大大提升安全性能的自动化成套生产线。在市场现状及行业诉求背景下，因此本申请人利用自身优势，结合生产实际，为客户研发了一种自动铸模组、拆模生产线，投入生产后取得成功。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术实施例提供一种自动铸模组装与拆卸生产线，用以解决现有硬模铸造行业中存在的自动化程度低，依靠人工配合天车进行组模拆模作业而造成的效率低、人力成本高和组模拆模精度低的缺陷。
[0006](二)
技术实现思路

[0007]本技术实施例提供一种自动铸模组装与拆卸生产线，包括机器人组模拆模机构，还包括围绕机器人组模拆模机构设置的带有定位装置的模架输送装置、模管自动分料取料装置、模架分流盘定位装置和模架压板定位装置，还包括电气控制系统和动力设备。
[0008]进一步的，机器人组模拆模机构包括六轴机器人和连接于六轴机器人的机械臂，以及用于控制六轴机器人和机械臂的电气控制柜，机械臂前端依次设有机器视觉装置、液压卡盘以及专用组合夹具，专用组合夹具包括夹具底板，固定于安装板上的驱动件和对中齿轮齿条机构，还包括夹爪，夹爪通过直线滑轨与对中齿轮齿条机构连接，夹具底板通过法兰片与机械臂连接。
[0009]进一步的，液压卡盘包括卡盘本体和花盘，卡盘本体上设有“T”型槽，“T”型槽将卡盘本体分成四等分，还包括四个卡接爪，分别活动的安装于“T”型槽中，卡接爪上端还设有联动销，花盘设有与“T”型槽对应的联动槽，联动销卡接于联动槽，从而实现卡盘本体与所
述花盘的联动。
[0010]进一步的，安装板上还设有浇冒口定位机构，其设置于法兰片旁。
[0011]进一步的，液压卡盘和专用组合夹具相互错开90
°
设置。
[0012]进一步的，带有定位装置的模架输送装置包括主体框架，主体框架设有多个输送滚轮，主体框架依次分为起始段、定位段和输送段，还包括相对的设置于定位段两侧的侧推紧定装置和可调侧基准定位装置，起始段设有用于带动输送滚轮的第一动力组件；侧推紧定装置包括第一支架、固定于第一支架顶部的侧推气缸和固定于侧推气缸的活塞杆前端的侧推板；所述可调侧基准定位装置包括第二支架，第二支架顶部设有的定位气缸，和通过蜗轮蜗杆连接定位气缸的可调定位板；定位段的下方还设有顶升装置，顶升装置设置于第一支架和所述第二支架之间；还包括为定位段提供动力的第二动力组件，以及为输送段提供动力的第三动力组件。
[0013]进一步的，定位段还设有到位检测装置，到位检测装置包括固定于输送滚轮上方的到位检测板，到位检测板上设有渐进传感器和到位传感器，渐进传感器安装于第一支架和第二支架之间，到位传感器安装于输送段的靠近定位段的一端。
[0014]进一步的，模管自动分料取料装置包括置料台，置料台包括置料底座和模管滚道，模管滚道铰接于置料底座的一端，还包括取放料夹持机构，取放料夹持机构包括安装板、定心装置和至少一组卡接瓜，定心装置固定于安装板的底部，卡接爪安装于安装板的位于定心装置的上方处，安装板铰接于置料底座与模管滚道铰接处的侧面；还包括液压缸变位装置，其安装于置料底座与模管滚道铰接处的另一个侧面，且液压缸变位装置通过变位杆连接安装板。
[0015]进一步的，模管滚道下方还设有用于将其顶起的顶升机构，顶升机构设有两组，包括第一顶升机构和第二顶升机构，分别设置于模管滚道的两端。
[0016]进一步的，模管自动分料取料装置还包括除尘装置，除尘装置安装于安装板的未安装有卡接爪的一侧面。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术实施例提供的一种自动铸模组装与拆卸生产线，包括机器人组模拆模机构，还包括围绕机器人组模拆模机构设置的带有定位装置的模架输送装置、模管自动分料取料装置、模架分流盘定位装置和模架压板定位装置，还包括电气控制系统和动力设备，通过带精定位装置的模架输送线装置，将模架准确高效输送至各模管自动分料取料装置处，由模管自动分料取料装置备使成捆扎模管卧式自动分离，单支自动上料，完成模管从卧式翻转成竖直状态并自动对中，最后由到机器视觉系统的机器人自动组拆模装置进行自动组模拆模，从而实现一条完整的自动化组模拆模生产线，取代了传统的人工组拆模，大大提高了生产效率，提高了组拆模精度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术实施例中的一种自动铸模组装与拆卸生产线的等轴测视图；
[0021]图2是本技术实施例中的一种自动铸模组装与拆卸生产线的模管自动分料取料装置的结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例中的一种自动铸模组装与拆卸生产线的带有定位装置的模架输送装置的结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例中的一种自动铸模组装与拆卸生产线的机器人组模拆模机构的第一个视角的结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例中的一种自动铸模组装与拆卸生产线的机器人组模拆模机构的第二个视角的结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例中的一种机器人组模拆模机构的专用组合夹具的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1：机器人组模拆模机构；
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11、六轴机器人；
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12：机械臂；
[0028]13：机器人安装座；
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14：机器视觉装置；
ꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动铸模组装与拆卸生产线，其特征在于，包括机器人组模拆模机构，还包括围绕所述机器人组模拆模机构设置的带有定位装置的模架输送装置、模管自动分料取料装置、模架分流盘定位装置和模架压板定位装置，还包括电气控制系统和动力设备。2.根据权利要求1所述的一种自动铸模组装与拆卸生产线，其特征在于，所述机器人组模拆模机构包括六轴机器人和连接于所述六轴机器人的机械臂，以及用于控制所述六轴机器人和所述机械臂的电气控制柜，所述机械臂的前端依次设有机器视觉装置、液压卡盘以及专用组合夹具，所述专用组合夹具包括夹具底板，固定于所述夹具底板上的驱动件和对中齿轮齿条机构，还包括夹爪，所述夹爪通过直线滑轨与所述对中齿轮齿条机构连接，所述夹具底板通过法兰片与所述机械臂连接。3.根据权利要求2所述的一种自动铸模组装与拆卸生产线，其特征在于，所述液压卡盘包括卡盘本体和花盘，所述卡盘本体上设有“T”型槽，所述“T”型槽将所述卡盘本体分成四等分，还包括四个卡接爪，分别活动的安装于所述“T”型槽中，所述卡接爪上端还设有联动销，所述花盘设有与所述“T”型槽对应的联动槽，所述联动销卡接于所述联动槽，从而实现所述卡盘本体与所述花盘的联动。4.根据权利要求2所述的一种自动铸模组装与拆卸生产线，其特征在于，所述夹具底板上还设有浇冒口定位机构，其设置于所述法兰片旁。5.根据权利要求2所述的一种自动铸模组装与拆卸生产线，其特征在于，所述液压卡盘和所述专用组合夹具相互错开90
°
设置。6.根据权利要求1所述的一种自动铸模组装与拆卸生产线，其特征在于，所述带有定位装置的模架输送装置包括主体框架，所述主体框架设有多个输送滚轮，所述主体框架依次分为起始段、定位段和输送段，还包括相对的设置于所述定位段两侧的侧推紧定装置和可调侧基准定位装置，所述起始段设有用于带动所述输送滚轮的第一动力组件；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，朱成，
申请(专利权)人：武汉申安智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：