本实用新型专利技术涉及弹射装置、玩具枪及搭载有该玩具枪的机器人或飞行器。所述弹射装置，包括驱动装置、管座、弹簧及拨动杆。所述弹簧的一端与所述内腔底部接触，另一端与拨动杆一端活动接触或套装在所述拨动杆的一端；所述拨动杆可压缩所述弹簧活动地插入在所述内腔中；所述管座的圆周外壁上设置有至少一个开口滑槽，所述拨动杆具有至少一个径向设置的凸出部；所述凸出部随着所述拨动杆的运动可滑动地沿着在所述开口滑槽的路径运动；所述驱动装置的转动轴上固定套装有螺旋舵盘，所述螺旋舵盘具有螺旋结构的凸缘。在螺旋舵盘上设置有轴向缺口，所述转动轴转动带动所述螺旋舵盘转动，所述凸缘滑动地与所述凸出部活动接触带动所述拨动杆往复运动。杆往复运动。杆往复运动。
【技术实现步骤摘要】
弹射装置、玩具枪及搭载有该玩具枪的机器人或飞行器
[0001]本技术涉及枪械玩具
，具体是涉及一种弹射装置、玩具枪及搭载有该玩具枪的机器人或飞行器。
技术介绍
[0002]玩具枪作为一种较为新颖的玩具广泛受到适龄儿童、成人及枪械爱好者的欢迎。现有技术中，水弹枪是通过弹簧的弹力或压缩气体作为动力将水弹从发射管内推出。例如，申请号为ZL201880017709.9的中国专利技术专利申请公开了一种齿轮传动机构和水弹枪。该齿轮传动机构与驱动装置(30)连接的齿轮组，齿轮组设有至少一传动齿轮组件(10)，齿轮传动机构还包括防反转组件(20)，防反转组件(20)弹性抵接至其中一传动齿轮组件(10)，当传动齿轮组件(10)沿第一方向转动时，防反转组件(20)弹性抵紧传动齿轮组件(10)，传动齿轮组件(10)绕轴线转动并推动防反转组件(20)沿轴线方向移动，当传动齿轮组件(10)沿与第一方向相反的第二方向转动时，防反转组件(20)与传动齿轮组件(10)相互抵靠并锁定传动齿轮组件(10)的转动位置。在驱动装置(30)停止动力输入后，传动齿轮组件(10) 自预压力的作用下停止转动，齿轮传动机构不会空转，结构紧凑，噪音小。该齿轮传动机构机构设计较为复杂、制造成本较高且不能对水弹的射出速度进行调节。
[0003]专利号为ZL201520349968.5的中国技术专利公开了一种电动连发水弹枪的气动触发装置，包括壳体、电机、推射器、储气壳体、固定座、推射弹簧、复位拉簧和驱动机构；推射器的外圆柱面置于储气壳体的储气腔体内，推射器的推射腔与储气壳体的储气腔体构成密封连接；推射弹簧一端与固定座固定连接，另一端伸入推射器的弹簧安装腔；驱动机构包括一级传动齿轮组、二级传动齿轮组及驱动齿轮组，驱动齿轮组中推射器驱动轮的有齿部分的轮齿与推射器的齿条啮合；储气壳体驱动轮在圆柱体的圆柱面上设置有圆弧面凸台，圆弧面凸台的端部靠接在储气壳体下方设置的卡接凸台上；工作时，电机仅需保持一个方向转动，即可完成水弹枪的电动上膛和触发的循环动作，实现了不间断的水弹发射过程。该电动连发水弹枪气动触发装置通过气体实现对水弹的触发耗能较高且储气壳体的储气腔体构成密封连接，长时间使用时容易导致漏气影响水弹的触发效果。
技术实现思路
[0004]为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本技术的第一个目的在于提供一种弹射装置。该弹射装置设计巧妙，制造成本较低且可通过调节所述弹射装置内的螺旋舵盘的转速实现对水弹发射速度的调节。进一步，该弹射装置通过弹簧和拨动杆直接与水弹接触并推动水弹从发射管内弹出，克服了现有技术中通过压缩空气作为驱动力驱动水弹的在长时间使用时导致漏气的技术问题。
[0005]为实现上述目的本技术的第一个技术方案是，提供一种弹射装置，包括驱动装置、管座、弹簧及拨动杆，所述弹簧活动地插入在所述管座的内腔中；所述弹簧的一端与所述内腔底部接触，另一端与拨动杆一端活动接触或套装在所述拨动杆的一端；所述拨动
杆可活动地压缩所述弹簧插入在所述内腔中；所述管座的圆周外壁上设置有至少一个开口滑槽，所述拨动杆具有至少一个径向设置的凸出部；所述凸出部穿过所述开口滑槽；所述凸出部可滑动地沿着所述开口滑槽的路径运动；所述驱动装置的转动轴上固定套装有螺旋舵盘；所述螺旋舵盘上的凸缘滑动的与所述凸出部活动接触；所述螺旋舵盘转动带动所述凸出部和所述拨动杆运动压缩所述弹簧并在所述弹簧的作用下往复运动；在所述螺旋舵盘的圆周外壁上设置有轴向缺口。
[0006]优选的是，所述轴向缺口设置在所述螺旋舵盘的顶部凸缘和底部凸缘之间。所述轴向缺口的作用在于，实现所述凸出部与所述螺旋舵盘的凸缘脱离或接触。当所述螺旋舵盘转动时，所述凸出部首先与所述螺旋舵盘底部凸缘活动接触。当所述螺旋舵盘继续转动时，所述凸出部连续的与所述螺旋舵盘上的凸缘连续接触并带动所述拨动杆运动压缩所述弹簧，随着所述螺旋舵盘继续转动，所述凸出部逐渐接近所述螺旋舵盘的顶部凸缘后脱落并置于所述轴向缺口内，与此同时，由于所述弹簧的弹力作用，所述弹簧推动所述拨动杆向相反方向运动。随着所述螺旋舵盘继续转动，所述凸出部继续周而复始的与所述螺旋舵盘的底部凸缘、顶部凸缘接触并继续推动所述拨动杆往复运动。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述转动轴的输出端插入在所述螺旋舵盘底部的安装孔内；所述输出端具有输出齿，所述输出齿与设置的所述安装孔内的内齿啮合。通过此种结构设置的优点在于，提高了所述螺旋舵盘与所述转动轴之间的连接可靠性和力矩传递的稳定性。
[0008]在上述任一方案中优选的是，所述螺旋舵盘具有轴向设置的圆柱形空腔。通过此种结构设计的优点在于，减小了螺旋舵盘的自身和所述弹射装置的重量。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述圆柱形空腔与所述安装孔贯通。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述驱动装置为舵机。采用舵机作为驱动装置的优点在于，可对所述螺旋舵盘的转速进行调节并可实现对水弹的连续发射。另外，克服了在水弹枪机体内设置复杂的齿轮传动机构容易导致制造成本较高、组装不便捷的技术缺陷。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述驱动装置为电机。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述电机为步进电机或伺服电机。
[0013]在上述任一方案中优选的是，在所述管座的上部开设有落弹孔，所述落弹孔与所述内腔相互贯通。
[0014]本技术的第二个目的在于提供一种玩具枪，包括弹射装置和发射管，该弹射装置采用本技术中的弹射装置；所述发射管与所述弹射装置的管座固定贯通连接。
[0015]优选的是，还包括存储仓，所述存储仓具有出弹孔，所述出弹孔与所述管座上的落弹孔相互贯通。
[0016]在上述任一方案中优选的是，所述发射管通过轴套与所述管座固定连接。
[0017]在上述任一方案中优选的是，在所述存储仓的顶部可开合地铰接有上盖。
[0018]在上述任一方案中优选的是，还包括包裹壳体，所述包裹壳体包括左壳体和右壳体；所述弹射装置中的驱动装置置于所述包裹壳体内；所述弹射装置中的螺旋舵盘转动地置于所述包裹壳体内。通过设置所述包裹壳体能够将玩具枪内的运动部件进行封闭，提高了玩具枪的安全性和可靠性。该玩具枪通过驱动装置带动所述螺旋舵盘转动，当所述螺旋舵盘转动时，所述凸出部首先与所述螺旋舵盘的底部凸缘活动接触。当所述螺旋舵盘继续
转动时，所述凸出部连续的与所述螺旋舵盘的凸缘接触并带动所述拨动杆运动压缩所述弹簧，随着所述螺旋舵盘继续转动，所述凸出部逐渐地接近所述螺旋舵盘的顶部凸缘后脱落并置于所述轴向缺口内，与此同时，由于所述弹簧的弹力作用，所述弹簧推动所述拨动杆向相反方向运动与所述落弹孔内掉落的水弹或玩具弹接触并触发水弹或玩具弹从所述发射管内弹出。随着所述螺旋舵盘继续转动，所述凸出部继续周而复始的与所述螺旋舵盘的底部凸缘、顶部凸缘接触并继续推动所述拨动杆往复运动触发水弹或玩具弹继续从所述发射管内弹出。
[0019]本技术的第三个目的在于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.弹射装置，包括驱动装置、管座、弹簧及拨动杆，其特征在于：所述弹簧活动地插入在所述管座的内腔中；所述弹簧的一端与所述内腔底部接触，另一端与拨动杆一端活动接触或套装在所述拨动杆的一端；所述拨动杆可活动地压缩所述弹簧插入在所述内腔中；所述管座的圆周外壁上设置有至少一个开口滑槽，所述拨动杆具有至少一个径向设置的凸出部；所述凸出部穿过所述开口滑槽；所述凸出部可滑动地沿着所述开口滑槽的路径运动；所述驱动装置的转动轴上固定套装有螺旋舵盘；所述螺旋舵盘上的凸缘滑动的与所述凸出部活动接触；所述螺旋舵盘转动带动所述凸出部和所述拨动杆运动压缩所述弹簧并在所述弹簧的作用下往复运动；在所述螺旋舵盘的圆周外壁上设置有轴向缺口。2.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于：所述轴向缺口设置在所述螺旋舵盘的顶部凸缘和底部凸缘之间。3.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于：所述转动轴的输出端插入在所述螺旋舵盘底部的安装孔内；所述输出端具有输出齿，所述输出齿与设置的所述安装孔内的内齿啮合。4.如权利要求3所述的弹射装置，其特征在于：所述螺旋舵盘具有轴向设置的圆柱形空腔。5.如权利要求4所述的弹射装置，其特征在于：所述圆柱形空腔与所述安装孔贯通。6.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于：所述驱动装置为舵机。7.如权利要求1所述的弹射装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小森，郑黎明，
申请(专利权)人：北京森汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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