焊接装置(1)具有：电流接触喷嘴(2)，其中，电流接触喷嘴(2)具有长形的用于引导焊丝(4)的导向装置，喷嘴座(6)，其中，电流接触喷嘴(2)布置在喷嘴座(6)上或中，输入装置(100)用于将焊丝(4)从第一定向转送到第二定向中，其中，焊丝(4)能够以第一定向被输入给输入装置(100)并且能够以第二定向从输入装置(100)被导出，特别是能够朝向喷嘴座(6)的方向被引导，其中，输入装置(100)具有优选地圆锥形的输入面(102)，长形的管路元件(200)，其中，通过管路元件(200)能够接收多个焊丝芯(8，10)，其中，焊丝芯(8，10)能够通过第一管路元件端部(202)进入到管路元件(200)中，其中，在焊丝芯(8，10)中被引导的焊丝(4)能够通过第二管路元件端部(204)从管路元件(200)被引导出去，其中，从管路元件(200)通过第二管路元件端部(204)被引导出去的焊丝(4)能够朝向输入装置(100)的方向被引导，特别是以第一定向进入到输入装置(100)中。(100)中。(100)中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】焊接装置和用于运行焊接装置的方法
[0001]本专利技术涉及根据权利要求1所述的焊接装置、根据权利要求12所述的多轴机器人手臂和根据权利要求13所述的用于运行焊接装置的方法以及根据权利要求16所述的轨道焊接机器人。
技术介绍
[0002]在多个应用情况中、特别是在汽车工业中，构件必设有不同的焊缝。为此准备好耗费的机械设备，这种机械设备决定了高的维护成本和购置成本，此外所述机械设备占据大的面积。
技术实现思路
[0003]因此，本专利技术的任务在于，提供一种改进的或替换的焊接装置和一种改进的或替换的焊接方法。
[0004]本专利技术可以例如通过一种根据权利要求1所述的焊接装置来解决。所述焊接装置在此优选地具有：
[0005]至少或恰好一个电流接触喷嘴，其中，电流接触喷嘴具有长形的用于引导焊丝的导向装置。至少或恰好一个喷嘴座，其中，电流接触喷嘴布置在喷嘴座上或中。
[0006]焊接装置可以具有至少或恰好一个定向装置。喷嘴座可以在此至少间接地与定向装置连接或能连接。焊丝可以优选地通过定向装置被引导到喷嘴座、特别是电流接触喷嘴中。定向装置优选地具有接收部分和输出部分，其中，电流和/或工作气体能够通过接收部分被导入到定向装置中，其中，被导入的电流或被导入的工作气体能够被导入到喷嘴座中，和/或其中，被导入的电流或被导入的工作气体能够通过输出部分被引导到喷嘴座。输出部分可以能相对于接收部分旋转，特别是以大于或最大45
°
或者大于或最大90
°
或者大于或最大180
°
或者大于或最大270
°
或者大于或最大360
°
的角度旋转。优选地，输出部分与特别是机器人或机器人手臂或轨道焊接机器人的空心轴连接或者能接触、特别是能摩擦配合地和/或形状配合地接触。
[0007]此外，焊接装置可以具有用于将焊丝从第一定向转送到第二定向中的输入装置。焊丝可以在此能以输入装置的第一定向被输送并且能以第二定向从输入装置被导出。焊丝能够优选地朝向喷嘴座的方向、特别是朝向输入装置的方向从定向装置导出，其中，输入装置具有优选地圆锥形的或弯曲的、特别是凹形的或凸形的输入面。输入装置可以具有或构成至少一个基础部分和更换部分，其中，更换部分具有圆锥形的输入面。这是有利的，因为更换部分优选地是磨损部分。优选地，一个或恰好一个或仅仅一个焊丝能够布置在输入装置和电流接触喷嘴之间。优选地，通过输入面使用于将焊丝导入输入装置中的输送路径这样逐渐变细或限制或者在所述输送路径的开口宽度上这样减小，以使得仅仅少于两个焊丝并且由此优选地恰好一个焊丝能够布置在输入装置的输送路径中。由此，优选地仅仅恰好一个焊丝可以完全延伸通过输入装置。输入装置优选地至少部分地借助于烧结方法、特别
是激光烧结方法或增材方法制造，其中，使用具有金属的单纤维，其中，在增材步骤之后实施烧结步骤。更换部分特别是可以借助于烧结或所述方法制造。
[0008]此外，焊接装置可以具有长形的管路元件。通过管路元件能够接收优选地多个、特别是两个或恰好两个或大于两个焊丝芯。优选地，焊丝芯能够通过第一管路元件端部进入到管路元件中，其中，在焊丝芯中被引导的焊丝优选地能够通过第二管路元件端部从管路元件被引导出去。优选地，设置一个或至少一个或恰好一个止挡用于限制焊丝芯到管路元件中的进入深度。止挡可以是配置装置的部分。从管路元件通过第二管路元件端部被引导出去的焊丝优选地能够朝向输入装置的方向被引导，能够特别是以第一定向进入到输入装置中。配置装置构成优选地至少两个轴向的开口。一个焊丝芯的端部优选地能够以限定的方式布置在一个开口之前，其中，通过这个焊丝芯被引导的丝或焊丝能够被引导通过该开口。另外的焊丝芯的端部优选地能够以限定的方式布置在另外的开口之前，其中，通过另外的焊丝芯被引导的另外的丝能够被引导通过另外的开口。配置装置优选地构成配置部分，通过所述配置部分能够实现将一个焊丝芯配置给一个开口并且将另外的焊丝芯配置给另外的开口。
[0009]此外，焊接装置可以具有分开装置，特别是用于将工作气体和焊丝分开。分开装置具有优选地至少两个提供装置。优选地，通过每个提供装置能够接收电流、工作气体和焊丝。分开装置可以具有多个输出装置。输出装置的数量可以大于提供装置的数量。
[0010]通过提供装置输入的焊丝优选地能够通过焊丝输出装置从分开装置被导出。通过提供装置输送的工作气体优选地能够通过一个或多个气体出口从分开装置被导出。气体出口优选地与气体耦合装置连接，所述气体耦合装置用于将工作气体再次耦合输入到焊丝的输送路径中或者用于绕流焊丝或者用于进入相同的管区段中。气体耦合装置可以是定向装置的组成部分、特别是接收部分的组成部分或输入装置的组成部分或配置装置的组成部分。
[0011]此外，焊接装置可以具有多个源装置。优选地，每个源装置具有电流源、工作气体源和焊丝源。优选地，每个源装置通过连接装置与提供装置连接。电流源、工作气体源和/或焊丝源可以特别是关于焊丝也单个地或组合地特别是借助于个别的提供装置或借助于组合的提供装置被提供。
[0012]附加地或替换地，本专利技术可以涉及一种焊接装置，所述焊接装置优选地具有用于将焊丝从第一定向转送到第二定向中的至少一个输入装置，其中，焊丝能够以第一定向被输入给输入装置并且能够以第二定向从输入装置被导出、特别是能够朝向喷嘴座或烧嘴的方向被引导，其中，输入装置具有优选地圆锥形的输入面，和/或所述焊接装置具有长形的管路元件，其中，通过管路元件能够接收多个焊丝芯，其中，焊丝芯通过第一管路元件端部能够进入到管路元件中，其中，在焊丝芯中被引导的焊丝能够通过第二管路元件端部从管路元件被引导出去，其中，从管路元件通过第二管路元件端部被引导出去的焊丝能够朝向输入装置或烧嘴的方向被引导、特别是以第一定向进入到输入装置中，和/或所述焊接装置具有定向装置和/或分开装置和/或配置装置和/或特别是带有配置装置的管路元件。
[0013]此外，本专利技术可以涉及一种输入装置或一种具有所述输入装置的焊接装置。
[0014]优选地，在本专利技术的意义中具有输入装置的焊接装置同样具有至少一个或恰好一个电流接触喷嘴和/或至少一个或恰好一个喷嘴座。电流接触喷嘴可以在此优选地具有用
于引导焊丝的长形的导向装置。此外，电流接触喷嘴可以优选地布置在喷嘴座上或中。
[0015]焊接装置由此优选地具有用于将焊丝从第一定向转送到第二定向中的输入装置。焊丝在此优选地能够以第一定向被输入给输入装置并且优选地能够以第二定向从输入装置被导出、特别是能够朝向喷嘴座的方向被引导，其中，输入装置具有或构成优选地圆锥形的或倾斜的输入面。输入面可以优选地被硬化或被涂层，特别是输入面优选地具有比电流接触喷嘴大的刚度和/或硬度。
[0016]优选地仅仅一个或恰好一个焊丝能够布置在输入装置和电流接触喷嘴之间。所述解决方案是有利的，因为仅仅恰好这一个焊丝的材料可以被使用用于产生焊缝。由此以有利的方式确保，在相应的部位上的焊缝质量具有正确的材本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种焊接装置(1)，其至少具有：电流接触喷嘴(2)，其中，所述电流接触喷嘴(2)具有长形的用于引导焊丝(4)的导向装置；喷嘴座(6)，其中，所述电流接触喷嘴(2)布置在所述喷嘴座(6)上或中；用于将所述焊丝(4)从第一定向转送到第二定向中的输入装置(100)，其中，所述焊丝(4)能够以所述第一定向被输入给所述输入装置(100)并且能够以所述第二定向从所述输入装置(100)导出、特别是能够朝向所述喷嘴座(6)的方向被引导，其中，所述输入装置(100)具有优选地圆锥形的输入面(102)；长形的管路元件(200)，其中，通过所述管路元件(200)能够接收多个焊丝芯(8，10)，其中，所述焊丝芯(8，10)能够通过第一管路元件端部(202)进入到所述管路元件(200)中，其中，在所述焊丝芯(8，10)中被引导的焊丝(4)能够通过第二管路元件端部(204)从所述管路元件(200)被引导出去，其中，从所述管路元件(200)通过所述第二管路元件端部(204)被引导出去的焊丝(4)能够朝向所述输入装置(100)的方向被引导，特别是以所述第一定向进入到所述输入装置(100)中。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，在所述输入装置(100)和所述电流接触喷嘴(2)之间能够布置仅仅一个焊丝(4)。3.根据前述权利要求中任一项所述的焊接装置，其特征在于，设置至少一个止挡(206)用于限制所述焊丝芯(8，10)到所述管路元件(200)中的进入深度，其中，所述止挡(206)是配置装置(250)的部分，其中，所述配置装置(250)构成至少两个轴向的开口(252，254)，其中，焊丝芯(8)的端部(9)能够以限定的方式布置在开口(252)之前，其中，通过该焊丝芯(8)被引导的焊丝(4)能够被引导通过所述开口(252)，并且另外的焊丝芯(10)的端部(11)能够以限定的方式布置在另外的开口(254)之前，其中，通过所述另外的焊丝芯(10)被引导的另外的焊丝(5)能够被引导通过所述另外的开口(254)，其中，所述配置装置(250)构成配置部分(256)，通过所述配置部分能够实现将所述焊丝芯(8)配置给所述开口(252)并且将所述另外的焊丝芯(10)配置给所述另外的开口(254)。4.根据前述权利要求中任一项所述的焊接装置，其特征在于，设置一定向装置(14)，其中，所述喷嘴座(6)至少间接地与所述定向装置(14)连接，其中，焊丝(4，5)能够穿过该定向装置(14)被引导到所述喷嘴座(6)、特别是所述电流接触喷嘴(2)中，其中，所述定向装置(14)具有接收部分(16)和输出部分(18)，其中，电流和/或工作气体能够通过所述接收部分(16)被导入到所述定向装置(14)中，其中，被导入的电流或被导入的工作气体能够通过所述输出部分(18)被引导到所述喷嘴座(6)。5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述输出部分(18)能够相对于所述接收部分(16)旋转。6.根据前述权利要求中任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述输入装置(100)具有至少一个基础部分(104)和更换部分(106)，其中，所述更换部
分(106)具有所述圆锥形的输入面(102)。7.根据前述权利要求中任一项所述的焊接装置，其特征在于，设置一分开装置(300)，其中，所述分开装置(300)具有至少两个提供装置(302，304)，其中，通过每个提供装置(302，304)能够接收电流、气体和焊丝，其中，通过所述提供装置(302，304)输入的焊丝(4，5)能够通过焊丝输出装置(306)从所述分开装置(300)被导出，其中，通过所述提供装置(302，304)输入的...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：亚历山大，
类型：发明
国别省市：
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