本实用新型专利技术提供一种封边机的伺服四头跟踪装置，涉及封边机技术领域，包括底板，所述底板上设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，所述第一跟踪组件设置有第一跟踪电机，所述第一跟踪电机设置有上跟踪刀，所述上跟踪刀与所述第一跟踪电机连接，所述第二跟踪组件设置有第二跟踪电机，所述第二跟踪电机设置有下跟踪刀，所述下跟踪刀与所述第二跟踪电机连接，本伺服四头跟踪机构的有益之处是，通过设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，第一跟踪组件把板材上边缘的两个角修成圆角，第二跟踪组件把板材下边缘的两个角修成圆角，使板材的四个角圆滑，避免板材的边角划伤手或划破衣服。避免板材的边角划伤手或划破衣服。避免板材的边角划伤手或划破衣服。
【技术实现步骤摘要】
一种封边机的伺服四头跟踪装置
[0001]本技术涉及封边机
，尤其是一种封边机的伺服四头跟踪装置。
技术介绍
[0002]封边机是木工机械当中的一种，用于对板材进行封边作业，封边作业是板式家具制造过程中的一道重要工序，封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次，通过封边可以很好改善家具的外观质量，避免家具在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落，同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用，而且还能美化家具。
[0003]在木工机械中，为了使木板的各个侧面与上板面和下板面一样美观、光滑，通常对木板的四个侧面进行封边，从而使外露的木材纹理隐藏起来，但是经过封边后，封边带的四周棱角很锋利，容易划破手和衣服等，所以还需釆用圆角铣刀进行修整，传统的修角技术是将封边带的水平棱边和竖直棱边分开单独加工，存在着效率低，精度差等缺点。
技术实现思路
[0004]本技术克服了现有技术中的缺点，提供一种封边机的伺服四头跟踪装置，通过设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，第一跟踪组件把板材上边缘的两个角修成圆角，第二跟踪组件把板材下边缘的两个角修成圆角，使板材的四个角圆滑，避免板材的边角划伤手或划破衣服。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种封边机的伺服四头跟踪装置，包括底板，所述底板上设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，所述第一跟踪组件设置有第一跟踪电机，所述第一跟踪电机设置有上跟踪刀，所述上跟踪刀与所述第一跟踪电机连接，所述第二跟踪组件设置有第二跟踪电机，所述第二跟踪电机设置有下跟踪刀，所述下跟踪刀与所述第二跟踪电机连接。
[0007]优选地，所述第一跟踪组件设置有第一X轴滑座，所述第一X轴滑座设置有第一伺服电机，所述第一X轴伺服电机设置有第一齿轮，所述底板上设置有第一斜齿条，所述第一齿轮与所述第一斜齿条啮合连接，所述第一X轴滑座下表面设置有第一滑块，所述底板上设置有第一导轨，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上。
[0008]优选地，所述第一X轴滑座上设置有第一跟踪立柱，所述第一跟踪立柱设置有第二导轨，所述第二导轨旁设置有第二斜齿条，所述第一跟踪立柱旁设置有第一Z轴滑座，所述第一Z轴滑座设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二斜齿条啮合连接，所述第一Z轴滑座设置有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上。
[0009]优选地，所述第一跟踪电机下方设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机设置有第一丝杆，所述第三伺服电机固定连接在第一跟踪电机座上，所述第一跟踪电机座设置有第一跟踪燕尾板，所述第一跟踪燕尾板与所述第一跟踪电机固定连接，所述第一跟踪燕尾板与所述第一跟踪电机座滑动连接，所述第一跟踪燕尾板下方设置有第一滑动块，所述第
一滑动块与所述第一跟踪燕尾板固定连接，所述第一滑动块与所述第一丝杆连接，所述上跟踪刀处设置有第一跟踪靠模，所述第一跟踪靠模处设置有第一跟踪滚轮。
[0010]优选地，所述第二跟踪组件设置有第二X轴滑座，所述第二X轴滑座设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机设置有第三齿轮，所述底板上设置有第三斜齿条，所述第三齿轮与所述第三斜齿条啮合连接，所述第二X轴滑座下表面设置有第三滑块，所述底板上设置有第三导轨，所述第三滑块滑动连接在所述第三导轨上。
[0011]优选地，所述第二X轴滑座上设置有第二跟踪立柱，所述第二跟踪立柱设置有第四导轨，所述第四导轨旁设置有第四斜齿条，所述第二跟踪立柱旁设置有第二Z轴滑座，所述第二Z轴滑座设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机设置有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第四斜齿条啮合连接，所述第二Z轴滑座设置有第四滑块，所述第四滑块滑动连接在所述第四导轨上。
[0012]优选地，所述第二跟踪电机下方设置有第六伺服电机，所述第六伺服电机设置有第二丝杆，所述第六伺服电机固定连接在第二跟踪电机座上，所述第二跟踪电机设置有第二跟踪燕尾板，所述第二跟踪燕尾板与所述第二跟踪电机固定连接，所述第二跟踪燕尾板与所述第二跟踪电机座滑动连接，所述第二跟踪燕尾板下方设置有第二滑动块，所述第二滑动块与所述第二跟踪燕尾板固定连接，所述第二滑动块与所述第二丝杆连接，所述下跟踪刀处设置有第二跟踪靠模，所述第二跟踪靠模处设置有第二跟踪滚轮。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，第一跟踪组件设置有第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机，第一伺服电机带动第一X轴滑座左右移动，第二伺服电机带动第一Z轴滑座上下移动，第三伺服电机带动第一跟踪燕尾板前后移动，使第一跟踪电机能够左右、上下、前后移动，跟踪板材上边缘相邻的两个角修成圆角，第二跟踪组件设置有第四伺服电机、第五伺服电机与第六伺服电机，第四伺服电机带动第二X轴滑座左右移动，第五伺服电机带动第二Z轴滑座上下移动，第六伺服电机带动第二跟踪燕尾板前后移动，使第二跟踪电机能够左右、上下、前后移动，跟踪板材下边缘相邻的两个角修成圆角，使板材的四个角圆滑，避免板材的边角划伤手或划破衣服。
附图说明
[0015]图1是本实施例所述伺服四头跟踪机构正视图；
[0016]图2是本实施例所述伺服四头跟踪机构后视图；
[0017]图3是本实施例所述第一跟踪组件正视图；
[0018]图4是本实施例所述第一跟踪组件后视图；
[0019]图5是本实施例所述第一跟踪电机与第三伺服电机示意图；
[0020]图6是本实施例所述第二跟踪组件正视图；
[0021]图7是本实施例所述第二跟踪组件后视图；
[0022]图8是本实施例所述第二跟踪电机与第六伺服电机示意图。
[0023]图中：1
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底板，2
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第一跟踪组件，3
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第二跟踪组件，4
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第一导轨，5
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第一X轴滑座，6
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第一滑块，7
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第一跟踪立柱，8
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第三导轨，9
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第二X轴滑座，10
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第三滑块，11
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第二跟踪立柱，12
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第一伺服电机，13
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第一斜齿条，14
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第一齿轮，15
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第四伺服电机，16
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第三斜齿条，17
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第
三齿轮，18
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第二伺服电机，19
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第二齿轮，20
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第一Z轴滑座，21
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第二滑块，22
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第二导轨，23
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第二斜齿条，24
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第一跟踪靠模，25
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第一跟踪滚轮，26
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第三伺服电机，27
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第一跟踪电机，28本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种封边机的伺服四头跟踪装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设置有第一跟踪组件与第二跟踪组件，所述第一跟踪组件设置有第一跟踪电机，所述第一跟踪电机设置有上跟踪刀，所述上跟踪刀与所述第一跟踪电机连接，所述第二跟踪组件设置有第二跟踪电机，所述第二跟踪电机设置有下跟踪刀，所述下跟踪刀与所述第二跟踪电机连接。2.根据权利要求1所述一种封边机的伺服四头跟踪装置，其特征在于，所述第一跟踪组件设置有第一X轴滑座，所述第一X轴滑座设置有第一伺服电机，所述第一X轴伺服电机设置有第一齿轮，所述底板上设置有第一斜齿条，所述第一齿轮与所述第一斜齿条啮合连接，所述第一X轴滑座下表面设置有第一滑块，所述底板上设置有第一导轨，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上。3.根据权利要求2所述一种封边机的伺服四头跟踪装置，其特征在于，所述第一X轴滑座上设置有第一跟踪立柱，所述第一跟踪立柱设置有第二导轨，所述第二导轨旁设置有第二斜齿条，所述第一跟踪立柱旁设置有第一Z轴滑座，所述第一Z轴滑座设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二斜齿条啮合连接，所述第一Z轴滑座设置有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上。4.根据权利要求3所述一种封边机的伺服四头跟踪装置，其特征在于，所述第一跟踪电机下方设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机设置有第一丝杆，所述第三伺服电机固定连接在第一跟踪电机座上，所述第一跟踪电机座设置有第一跟踪燕尾板，所述第一跟踪燕尾板与所述第一跟踪电机固定连接，所述第一跟踪燕尾板与所述第一跟踪电机座滑动连接，所述第一跟踪燕尾板下方设置有第一滑动块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小林，邓清华，刘明，苏都满，
申请(专利权)人：广东顺德昶盛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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