本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单并且能够对手机位置进行纠正的切换对中机构。本实用新型专利技术包括底座、第一夹紧模组、第二夹紧模组以及定位板，所述第一夹紧模组呈X轴方向设置在所述底座上，所述第二夹紧模组呈Y轴方向设置并且沿X轴方向滑动配合在所述第一夹紧模组上，所述定位板设置在所述第二夹紧模组上，待对中产品放置在所述定位板上，待对中产品的前后两端夹紧在所述第二夹紧模组的两个夹紧端之间，待对中产品的左右两端夹紧在所述第一夹紧模组的两个夹紧端之间。本实用新型专利技术应用于产品定位技术领域。品定位技术领域。品定位技术领域。
【技术实现步骤摘要】
切换对中机构
[0001]本技术应用于产品位置纠偏
，特别涉及一种切换对中机构。
技术介绍
[0002]在废旧手机的回收作业中，需要对废旧手机进行拆解，对于有用的部件则分类回收利用，对于没用的部件则分类收集后再进行环保废弃处理。目前，对于废旧手机的处理一般都是利用拆解工作站进行拆解，在机械手吸盘结构的带动下废旧手机依次到工作站的各个拆解机构上进行拆卡托、拆螺丝、铣卡扣、拆后盖等工序。
[0003]机械手吸盘结构包括两个不同的吸盘组件，两个吸盘组件在机械手的驱动下可以相互切换，两个吸盘组件分别与两个不同的拆解机构相适配，每当完成一个拆解步骤后，其中一个吸盘组件先将手机放置在中转台上，然后切换另一个吸盘组件吸附手机，带动手机适配在相应的拆解机构中，但是由于机械手吸盘结构的移动、旋转精度不高，在机械手吸盘结构将手机放置在中转台上时，手机的位置会出现一定的偏差，不能居中放置在中转台上，切换另一吸盘组件带动手机时，不能够将手机精确地适配在相应的拆解机构中。如能设计出一种结构简单并且能够对手机位置进行纠正的切换对中机构，则能够很好地解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够对手机位置进行纠正的切换对中机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括底座、第一夹紧模组、第二夹紧模组以及定位板，所述第一夹紧模组呈X轴方向设置在所述底座上，所述第二夹紧模组呈Y轴方向设置并且沿X轴方向滑动配合在所述第一夹紧模组上，所述定位板设置在所述第二夹紧模组上，待对中产品放置在所述定位板上，待对中产品的前后两端夹紧在所述第二夹紧模组的两个夹紧端之间，待对中产品的左右两端夹紧在所述第一夹紧模组的两个夹紧端之间。
[0006]由上述方案可见，所述待对中产品可为废旧手机，并且在机械手的带动下放置在所述定位板上。首先通过所述第二夹紧模组的驱动，所述第二夹紧模组夹紧废旧手机的前后两端，从而对废旧手机的前后位置进行纠正，然后通过所述第一夹紧模组的驱动，所述第一夹紧模组夹紧废旧手机的左右两端，从而对废旧手机的左右位置进行纠正，最后使得废旧手机对中定位在所述定位板上，保证了废旧手机位置的精准度，确保机械手带动废旧手机精准适配在拆解机构上。
[0007]进一步地，所述第一夹紧模组包括第一夹紧气缸和两块第一夹板，所述第一夹紧气缸呈X轴方向设置在所述底座上，两块所述第一夹板分别与所述第一夹紧气缸的两个输出端相连，待对中产品的左右两端位于两块所述第一夹板之间。由此可见，通过所述第一夹紧气缸的驱动，两块所述第一夹板相向移动，直至夹紧废旧手机的左右两端。
[0008]进一步地，所述第二夹紧模组包括第二夹紧气缸和两块第二夹板，所述第二夹紧气缸呈Y轴方向设置并且沿X轴方向滑动配合在所述第一夹紧气缸上，待对中产品的前后两端位于两块所述第二夹板之间。由此可见，通过所述第二夹紧气缸的驱动，两块所述第二夹板相向移动，直至夹紧废旧手机的前后两端。
[0009]进一步地，所述第一夹紧气缸上设置有滑轨，所述第二夹紧气缸上设置有滑块，所述滑块滑动配合在所述滑轨上。
附图说明
[0010]图1是本技术的立体图；
[0011]图2是本技术的分解图。
具体实施方式
[0012]如图1和图2所示，在本实施例中，本技术包括底座1、第一夹紧模组、第二夹紧模组以及定位板2，所述第一夹紧模组呈X轴方向设置在所述底座1上，所述第二夹紧模组呈Y轴方向设置并且沿X轴方向滑动配合在所述第一夹紧模组上，所述定位板2设置在所述第二夹紧模组上，待对中产品3放置在所述定位板2上，待对中产品3的前后两端夹紧在所述第二夹紧模组的两个夹紧端之间，待对中产品3的左右两端夹紧在所述第一夹紧模组的两个夹紧端之间。
[0013]在本实施例中，所述第一夹紧模组包括第一夹紧气缸4和两块第一夹板5，所述第一夹紧气缸4呈X轴方向设置在所述底座1上，两块所述第一夹板5分别与所述第一夹紧气缸4的两个输出端相连，待对中产品3的左右两端位于两块所述第一夹板5之间。
[0014]在本实施例中，所述第二夹紧模组包括第二夹紧气缸6和两块第二夹板7，所述第二夹紧气缸6呈Y轴方向设置并且沿X轴方向滑动配合在所述第一夹紧气缸4上，待对中产品3的前后两端位于两块所述第二夹板7之间。
[0015]在本实施例中，所述第一夹紧气缸4上设置有滑轨8，所述第二夹紧气缸6上设置有滑块9，所述滑块9滑动配合在所述滑轨8上。
[0016]在本实施例中，本技术的工作原理如下：
[0017]所述待对中产品3为废旧手机，并且在机械手的带动下放置在所述定位板上。首先通过所述第二夹紧气缸6的驱动，两块所述第二夹板7相向移动，直至夹紧废旧手机的前后两端，从而对废旧手机的前后位置进行纠正，然后通过所述第一夹紧气缸4的驱动，两块所述第一夹板5相向移动，直至夹紧废旧手机的左右两端，从而对废旧手机的左右位置进行纠正，最后使得废旧手机对中定位在所述定位板2上，保证了废旧手机位置的精准度，确保机械手带动废旧手机精准适配在拆解机构上。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.切换对中机构，其特征在于：它包括底座（1）、第一夹紧模组、第二夹紧模组以及定位板（2），所述第一夹紧模组呈X轴方向设置在所述底座（1）上，所述第二夹紧模组呈Y轴方向设置并且沿X轴方向滑动配合在所述第一夹紧模组上，所述定位板（2）设置在所述第二夹紧模组上，待对中产品（3）放置在所述定位板（2）上，待对中产品（3）的前后两端夹紧在所述第二夹紧模组的两个夹紧端之间，待对中产品（3）的左右两端夹紧在所述第一夹紧模组的两个夹紧端之间。2.根据权利要求1所述的切换对中机构，其特征在于：所述第一夹紧模组包括第一夹紧气缸（4）和两块第一夹板（5），所述第一夹紧气缸（4）呈X轴方向设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭忠超，周伟波，黄欢，徐新，
申请(专利权)人：珠海市捷锐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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