【技术实现步骤摘要】
本技术应用于机构定位的,特别涉及智能化阻挡机构。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，各行各类产品的生产过程越来越自动化和智能化，自动化生产技术曾经主要应用在工业、制造业等高科技行业，如今自动化生产技术逐渐融入到农业和服务业等行业中，例如将自动化技术应用到农业生产的领域，通过自动化设备对种子、菜苗、成品进行精细化管理，可大大增加蔬菜的产能以及能提高蔬菜的品质，能较好的解决由于天气等因素造成的蔬菜产能和品质下降，目前，市面上的自动化种菜设备主要通过生产线带动种植盆到装载位置，再通过人工或者机械手将种植盆统一摆放在种植条内，种植条通过传送装置传送到种植指定位置，由于传送装置上的若干种植条之间距离较为密集，蔬菜生长过程中需要将若干种植条之间的若干种植通口前后错开，避免蔬菜生长过程中容易导致菜叶距离太近使蔬菜品质下降，在机械手夹取种植盆放入种植条的过程中，需要先将若干种植条之间的若干种植通口相平行，使机械手能一次性将若干种植盆放入同一行若干种植口内，由于传送装置上的种植条数量较多，运输过程若干种植条容易发生前后偏移，种植盆放置时容易发生偏差导致倾...
【技术保护点】
1.智能化阻挡机构，包括若干种植条（1）、传送组件（2）以及挂钩阻挡组件（3），其特征在于：所述挂钩阻挡组件（3）设置在所述传送组件（2）上端面中部，所述挂钩阻挡组件（3）包括挂钩支架（31）、抬升连杆（32）、若干抬升气缸（33）、若干转轴模块（34）以及若干阻挡挂钩（35），若干所述抬升气缸（33）设置在所述挂钩支架（31）两端，若干所述抬升气缸（33）活动端分别与所述抬升连杆（32）两端相连接，若干所述阻挡挂钩（35）限位端设置有抬升延伸块（4）和阻挡延伸块（5）、所述抬升延伸块（4）与所述抬升连杆（32）相配合，所述种植条（1）上端面设置有若干种植通口（6）、...
【技术特征摘要】
1.智能化阻挡机构，包括若干种植条（1）、传送组件（2）以及挂钩阻挡组件（3），其特征在于：所述挂钩阻挡组件（3）设置在所述传送组件（2）上端面中部，所述挂钩阻挡组件（3）包括挂钩支架（31）、抬升连杆（32）、若干抬升气缸（33）、若干转轴模块（34）以及若干阻挡挂钩（35），若干所述抬升气缸（33）设置在所述挂钩支架（31）两端，若干所述抬升气缸（33）活动端分别与所述抬升连杆（32）两端相连接，若干所述阻挡挂钩（35）限位端设置有抬升延伸块（4）和阻挡延伸块（5）、所述抬升延伸块（4）与所述抬升连杆（32）相配合，所述种植条（1）上端面设置有若干种植通口（6）、所述阻挡延伸块（5）设置有挡片（7）、所述挡片（7）与若干所述种植通口（6）限位配合，若干所述阻挡挂钩（35）转动端与若干所述转轴模块（34）活动连接。
2.根据权利要求1所述的智能化阻挡机构，其特征在于：所述挂钩支架（31）一端设置有第一传感器（36）和第二传感器（37），所述第一传感器（36）与所述种植条（1）感应配合，所述第二传感器（37）与所述阻挡挂钩（35）感应配合。
3.根据权利要求1所述的智能化阻挡机构，其特征在于：若干所述种植条（1）紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱芬南，周伟波，周常首，黄欢，
申请(专利权)人：珠海市捷锐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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