【技术实现步骤摘要】
一种冰箱在线自动套箱型号识别装置
[0001]本技术涉及套纸箱领域,尤其涉及一种冰箱在自动套箱型号识别装置。
技术介绍
[0002]目前市场上的各式各样的装箱机有很多,但是绝大多数装箱机都是应用于饮料、矿泉水等瓶装水行业,对于冰箱洗衣机等大型家电的装箱通常情况下还是使用人工来进行装箱。
[0003]现有的冰箱套箱都是需要人工把叠放好的装箱张开后套在冰箱上,这种作业方式劳动力强度大,企业的人工成本高,成产效率较为低下。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种冰箱在线自动套箱型号识别装置。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种冰箱在线自动套箱型号识别装置,包括第一支架、第二支架,所述第一支架的内部设置有纸箱存储工位,输送第一支架的上表面固定连接有滑轨,所述滑轨的上表面滑动连接有提升机械手,所述第一支架的前表面固定连接有定位检测滚筒线;
[0006]所述第二支架的后表面固定连接有套箱机械手,所述套箱机械手的输出端固定连接有吸盘, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冰箱在线自动套箱型号识别装置,包括第一支架(1)、第二支架(11),其特征在于:所述第一支架(1)的内部设置有纸箱存储工位(3),输送第一支架(1)的上表面固定连接有滑轨(2),所述滑轨(2)的上表面滑动连接有提升机械手(4),所述第一支架(1)的前表面固定连接有定位检测滚筒线(5);所述第二支架(11)的后表面固定连接有套箱机械手(6),所述套箱机械手(6)的输出端固定连接有吸盘(8),所述第二支架(11)的内部转动连接有输送滚筒(12),所述输送滚筒(12)的上侧设置有冰箱放置工位(7),所述第二支架(11)的前表面固定连接有人工操作触摸屏(15),所述第二支架(11)的前表面且位于人工操作触摸屏(15)的右侧固定连接有固定扫码器(10),所述第二支架(11)的后表面且位于套箱机械手(6)的右侧固定连接有缓存滚筒线(16),所述第二支架(11)的内部且位于输送滚筒(12)的上侧设置有侧推机构(13),所述输送滚筒(12)的内部且位于输送滚筒(12)之间设置有阻挡机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种冰箱在线自动套箱型号识别装置,其特征在于:所述纸箱存...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴爱光,吴荣宇,刘帅,杨超,
申请(专利权)人:山东红宝自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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