一种用于纸箱展开及折叠设备的新型上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种用于纸箱展开及折叠设备的新型上料装置，包括固定架、上料机构、导向机构，上料机构包括送料槽、滑动设于送料槽内用于在自身重力作用下缓慢推送纸盒板的配重块，导向机构包括第一导向杆、纸板导向组件、压力传感器，压力传感器用于感应纸盒板的挤压，并与外部的机械手电连接。本实用新型专利技术通过设置倾斜的送料槽，将纸盒板竖立放置在送料槽内，再通过配重块在自身重力作用下缓慢地在送料槽内往下滑动挤压并推送纸盒板，进而减少了机械手的旋转的次数，提高了工作的效率，通过配重块在自身重力作用推动，实现无动力送料，起到节能环保的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于纸箱展开及折叠设备的新型上料装置


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其是涉及一种用于纸箱展开及折叠设备的新型上料装置。

技术介绍

[0002]现有的用于纸箱展开及折叠设备的上料装置一般是将纸箱水平叠放，机械手从水平抓料（不管从面上还是底部），需旋转将纸箱竖起来才能展开，导致机械手增加动作，机械手旋转需要空间，加大设备的开发体积。同时纸箱不是平整的，在叠放的时候会存在高度落差，对机械手抓料会带来一定的困难，有时出现抓料不到的情况。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种用于纸箱展开及折叠设备的新型上料装置。
[0004]一种用于纸箱展开及折叠设备的新型上料装置，包括固定架；
[0005]上料机构，包括倾斜设于固定架上、用于输送竖立放置多个纸盒板的送料槽，滑动设于送料槽内、用于在自身重力作用下缓慢推送纸盒板的配重块，所述送料槽具有输送进口端和输送出口端；
[0006]所述送料槽包括倾斜设于固定架上的底架、分别设于底架两侧的导向板、设于底架上且位于两侧导向板之间的送料槽导轨，所述配重块滑设于送料槽导轨上，所述配重块在自身重力作用下，在倾斜的送料槽导轨上缓慢滑动压紧纸盒板，将纸盒板推送至下一工站；
[0007]导向机构，设置于送料槽的输送出口端的固定架上，包括第一导向杆、纸板导向组件、压力传感器，所述纸板导向组件和压力传感器设置在第一导向杆上，所述纸板导向组件用于抵压纸盒板顶部引导纸盒板自上而下移动，所述压力传感器用于感应纸盒板的挤压，并与外部的机械手电连接。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述底架的一侧设有调节机构，所述调节机构包括丝杆、设于丝杆前后两侧并与丝杆平行设置的第二导向杆，两侧的导向板其中一个滑设于第二导向杆上，且由丝杆驱动滑动。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述丝杆的末端设有调节手轮，用于手动转动丝杆进行调节导向板的位置。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述纸板导向组件包括滑设于第一导向杆的固定块、固定于固定块底部并折弯成型的导板。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述固定块的顶部设有锁紧把手，用于将固定块锁紧在第一导向杆上。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述配重块的后侧固定设有把手，所述底架设有用于勾住把手的挂钩。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述输送进口端水平高度高于输送出口端的水平高度，所述送料槽导轨的一端固定在输送进口端的底架上，另一端固定在输送出口端的底架上。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述送料槽导轨的倾斜度范围在20度
‑
30度。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述配重块的重量范围在4kg
‑
6kg。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置倾斜的送料槽，将纸盒板竖立放置在送料槽内，再通过配重块在自身重力作用下缓慢地在送料槽内往下滑动挤压并推送纸盒板，进而减少了机械手的旋转的次数，提高了工作的效率，通过配重块在自身重力作用推动，实现无动力送料，起到节能环保的效果。并且通过压力传感器与机械手电性连接，当压力传感器感应到纸盒板的压力时，将信号反馈至机械手，保证了机械手抓取纸盒板时不会出现抓空的迹象，减少了错误的发生，有效的提高了工作的效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术上料装置的一个角度的立体结构示意图。
[0019]图2是本技术上料装置的另一个角度的立体结构示意图。
[0020]图3是本技术上料装置中上料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种用于纸箱展开及折叠设备的新型上料装置，用于将纸盒板传送至设定工位，该上料装置包括：固定架10、安装于固定架10的上料机构20，上料机构20包括倾斜设于固定架10上、用于输送竖立放置多个纸盒板的送料槽21，滑动设于送料槽21内、用于在自身重力作用下缓慢推送纸盒板的配重块22；其中，送料槽21具有输送进口端和输送出口端，且输送进口端水平高度高于输送出口端的水平高度；送料槽21包括倾斜设于固定架10上的底架210、分别设于底架210两侧的导向板211、设于底架210上且位于两侧导向板211之间的送料槽导轨212，送料槽导轨212的一端固定在输送进口端的底架210上，另一端固定在输送出口端的底架210上，配重块22滑设于送料槽导轨212上，配重块22在自身重力作用下，在倾斜的送料槽导轨212上缓慢滑动压紧纸盒板，将纸盒板推送至下一工站；两侧设置的导向板211使得竖立放置的纸盒板能够向同一方向移动，防止纸盒板放置在送料槽21内出现位置偏移，使得配重块22无法推动纸盒板继续往下移动。
[0023]综上所述，本技术通过设置倾斜的送料槽21，将纸盒板竖立放置在送料槽21内，再通过配重块22在自身重力作用下缓慢地在送料槽21内往下滑动挤压并推送纸盒板，
进而减少了机械手的旋转的次数，提高了工作的效率，通过配重块22在自身重力作用推动，实现无动力送料，起到节能环保的效果。
[0024]进一步的，经研究发现的是料槽导轨212倾斜角度选择不正确时出现两种情况，第一种情况，当料槽导轨212选择的倾斜角度小时，配重块22自然压力不足压不紧纸盒板，导致推料不到位从而卡机，影响后序工位的工作。第二种情况，当料槽导轨212选择的倾斜角度过大时，送料槽21不方便上料，在装等同数量的纸盒板时倾斜角度越大送料槽21所需体积越大，所需要的配重块22的重量越大。经测试，料槽导轨212的倾斜角度在20度
‑
30度最为合适，在同等的情况下，配重块22的重量在4kg
‑
6kg最为合适。同样的可以根据料槽导轨212不同的倾斜角度进行设定配重块22的重量，在本测试中的数据，并不是唯一的，在本申请中不在一一列举出来，其他所测试出来的数据，均合适用于本申请的上料装置。
[0025]进一步的，该上料装置还包括导向机构30，导向机构30设置于送料槽21的输送出口端的固定架10上，包括第一导向杆31、纸板导向组件32、压力传感器33，纸板导向组件32和压力传感器33设置在第一导向杆31上，纸板导向组件32用于抵压纸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于纸箱展开及折叠设备的新型上料装置，其特征在于，包括：固定架（10）；上料机构（20），包括倾斜设于固定架（10）上、用于输送竖立放置多个纸盒板的送料槽（21），滑动设于送料槽（21）内、用于在自身重力作用下缓慢推送纸盒板的配重块（22），所述送料槽（21）具有输送进口端和输送出口端；所述送料槽（21）包括倾斜设于固定架（10）上的底架（210）、分别设于底架（210）两侧的导向板（211）、设于底架（210）上且位于两侧导向板（211）之间的送料槽导轨（212），所述配重块（22）滑设于送料槽导轨（212）上，所述配重块（22）在自身重力作用下，在倾斜的送料槽导轨（212）上缓慢滑动压紧纸盒板，将纸盒板推送至下一工站；导向机构（30），设置于送料槽（21）的输送出口端的固定架（10）上，包括第一导向杆（31）、纸板导向组件（32）、压力传感器（33），所述纸板导向组件（32）和压力传感器（33）设置在第一导向杆（31）上，所述纸板导向组件（32）用于抵压纸盒板顶部引导纸盒板自上而下移动，所述压力传感器（33）用于感应纸盒板的挤压，并与外部的机械手电连接。2.根据权利要求1所述的用于纸箱展开及折叠设备的新型上料装置，其特征在于，所述底架（210）的一侧设有调节机构（213），所述调节机构（213）包括丝杆（2130）、设于丝杆（2130）前后两侧并与丝杆（2130）平行设置的第二导向杆（2131），两侧的导向板（211）其中一个滑设于第二导向杆（2131）上，且由丝杆（213...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小平，
申请(专利权)人：东莞市至美环保包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：