本实用新型专利技术涉及上料装置技术领域，公开了一种FPC排线自动上料装置。FPC排线自动上料装置包括机架；搬移组件，其设置在机架上；切割件，其设置在所述机架上；第一定位件，其设置在所述机架上，其与所述切割件通信连接；移料组件，其设置在所述机架上；其中，所述搬移组件用于将所述片状FPC排线吸取至所述切割件，且所述第一定位件用于对所述片状FPC排线拍照定位，并将定位信号反馈至所述切割件，以使所述切割件将所述片状FPC排线上的所述单片FPC排线小粒切割，且使所述移料组件将所述片状FPC排线经切割下所述单片FPC排线小粒后的所述基料板移至废料筐。有益效果为：省时省力，且FPC排线的上料效率高及上料成本低。排线的上料效率高及上料成本低。排线的上料效率高及上料成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种FPC排线自动上料装置
[0001]本技术涉及上料装置
，尤其涉及一种FPC排线自动上料装置。
技术介绍
[0002]电子纸也叫数码纸，它是指一种超薄、超轻的显示屏，由于电子纸具有厚度较薄及重量较轻的特点，已被广泛使用。其中，FPC排线作为电子纸中较为关键的组成部件，其用于连接电子纸的基板及主板，因此，FPC排线的上料效率直接影响着电子纸的成品效率。
[0003]目前，由于FPC排线的来料方式为袋装的单片小粒，在进行FPC排线上料作业时，首先需要通过人工的方式将单片FPC排线小粒逐一且不能重叠的摆置到专用的上料盘内，然后再统一放置到上料位处，以通过第二机械手将上料盘内的单片FPC排线小粒面吸附至上料机内，从而完成上料工作；但由于人工的摆放效率较低，费时费力，导致FPC排线的上料效率较低；且在每条上料线上均需要一名工人进行人工摆盘，使人工成本较高，从而使FPC排线的上料成本较高。
[0004]因此，亟需一种FPC排线自动上料装置，能够解决以上问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提出一种FPC排线自动上料装置，其省时省力，且FPC排线的上料效率较高以及上料成本较低。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种FPC排线自动上料装置，若干个单片FPC排线小粒集成在基料板上以形成片状FPC排线，所述FPC排线自动上料装置包括：
[0008]机架；
[0009]搬移组件，其设置在机架上；
[0010]切割件，其设置在所述机架上；
[0011]第一定位件，其设置在所述机架上，其与所述切割件通信连接；
[0012]移料组件，其设置在所述机架上；
[0013]其中，所述搬移组件用于将所述片状FPC排线吸取至所述切割件，且所述第一定位件用于对所述片状FPC排线拍照定位，并将定位信号反馈至所述切割件，以使所述切割件将所述片状FPC排线上的所述单片FPC排线小粒切割，且使所述移料组件将所述片状FPC排线经切割下所述单片FPC排线小粒后的所述基料板移至废料筐。
[0014]优选地，所述FPC排线自动上料装置还包括：
[0015]第二定位件，其设置在所述机架上，所述第二定位件用于对切割形成的所述单片FPC排线小粒的位置进行定位；
[0016]第一机械手，其设置在所述机架上，且所述第一机械手与所述第二定位件通信连接，所述第一机械手用于根据所述第二定位件的定位信息面吸附所述单片FPC排线小粒以进行上料。
[0017]优选地，所述机架上还设置有多个吸附平台，且所述吸附平台能够相对于所述机架移动，所述吸附平台位于所述切割件的下方，所述吸附平台用于承载所述片状FPC排线及所述单片FPC排线小粒。
[0018]优选地，所述吸附平台设置有两个。
[0019]优选地，所述片状FPC排线上下相互叠设，且相邻两个所述片状FPC排线之间放置有垫隔件，所述搬移组件包括：
[0020]放置工位，其用于放置上下相互叠设的所述片状FPC排线；
[0021]回收工位，其用于回收相邻两个所述片状FPC排线之间的所述垫隔件；
[0022]第二机械手，其设置在所述机架上，以用于将所述放置工位上的所述片状FPC排线吸取并放至所述吸附平台上，并将所述垫隔件吸取并移至所述回收工位。
[0023]优选地，所述切割件为激光切割器。
[0024]优选地，所述激光切割器包括：
[0025]支座，其设置在所述机架上，且所述第一定位件位于所述支座上；
[0026]激光头，其设置在所述支座上，所述激光头能够相对于所述支座竖直上下移动，且所述吸附平台位于所述激光头的下方；
[0027]净化器，其设置在所述支座上，以用于在所述激光头切割的过程中对产生的烟尘进行净化。
[0028]优选地，所述第一定位件及第二定位件均为CCD相机。
[0029]优选地，所述移料组件包括：
[0030]废料筐；
[0031]多个抓爪，其设置在所述机架上，且所述抓爪能够相对于所述机架转动以及滑动，所述抓爪用于面吸附所述基料板并将其放至所述废料筐内。
[0032]优选地，所述移料组件还包括：
[0033]升降气缸，其与多个所述抓爪均驱动连接，所述升降气缸用于驱动所述抓爪相对于所述机架竖直向下移动，以面吸附所述基料板并放至所述废料筐内。
[0034]本技术的有益效果为：
[0035]通过使搬移组件将片状FPC排线吸取至切割件处，使第一定位件对片状FPC排线进行拍照定位，并将定位信号反馈至切割件，以使切割件对片状FPC排线进行切割，从而将片状FPC排线上的单片FPC排线小粒切割下，并使移料组件将片状FPC排线经切割下单片FPC排线小粒后剩下的基料板移至废料筐，从而能够使各个单片FPC排线小粒逐一且相互之间不重叠的摆放，以便于进行上料工作；不需要再采用人工的方式将单片FPC排线小粒逐一且不能重叠的摆置到专用的上料盘内，其省时省力，且单片FPC排线小粒的摆放效率较高，从而使FPC排线的上料效率较高；且极大地降低了人工成本，从而使FPC排线的上料成本较低。
附图说明
[0036]图1是本技术提供的FPC排线自动上料装置的结构示意图；
[0037]图2是本技术提供的搬移组件的结构示意图；
[0038]图3是本技术提供的移料组件的结构示意图。
[0039]图中：
[0040]1‑
机架；2
‑
片状FPC排线；21
‑
单片FPC排线小粒；22
‑
基料板；3
‑
搬移组件；31
‑
放置筐；32
‑
回收筐；33
‑
第二机械手；41
‑
激光头；42
‑
支座；5
‑
第一定位件；6
‑
移料组件；61
‑
抓爪；62
‑
升降气缸；63
‑
废料筐；7
‑
吸附平台。
具体实施方式
[0041]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0042]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0043]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种FPC排线自动上料装置，其特征在于，若干个单片FPC排线小粒(21)集成在基料板(22)上以形成片状FPC排线(2)，所述FPC排线自动上料装置包括：机架(1)；搬移组件(3)，其设置在机架(1)上；切割件，其设置在所述机架(1)上；第一定位件(5)，其设置在所述机架(1)上，其与所述切割件通信连接；移料组件(6)，其设置在所述机架(1)上；其中，所述搬移组件(3)用于将所述片状FPC排线(2)吸取至所述切割件，且所述第一定位件(5)用于对所述片状FPC排线(2)拍照定位，并将定位信号反馈至所述切割件，以使所述切割件将所述片状FPC排线(2)上的所述单片FPC排线小粒(21)切割，且使所述移料组件(6)将所述片状FPC排线(2)经切割下所述单片FPC排线小粒(21)后的所述基料板(22)移至废料筐(63)。2.如权利要求1所述的FPC排线自动上料装置，其特征在于，所述FPC排线自动上料装置还包括：第二定位件，其设置在所述机架(1)上，所述第二定位件用于对切割形成的所述单片FPC排线小粒(21)的位置进行定位；第一机械手，其设置在所述机架(1)上，且所述第一机械手与所述第二定位件通信连接，所述第一机械手用于根据所述第二定位件的定位信息面吸附所述单片FPC排线小粒(21)以进行上料。3.如权利要求2所述的FPC排线自动上料装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有多个吸附平台(7)，且所述吸附平台(7)能够相对于所述机架(1)移动，所述吸附平台(7)位于所述切割件的下方，所述吸附平台(7)用于承载所述片状FPC排线(2)及所述单片FPC排线小粒(21)。4.如权利要求3所述的FPC排线自动上料装置，其特征在于，所述吸附平台(7)设置有两个。5.如权利要求3所述的FPC排线自动上料装置，其特征在于，所述片状FPC排线(2)上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙建飞，浦斌，陈汝强，
申请(专利权)人：义乌清越光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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