全自动安瓿瓶生产系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动安瓿瓶生产系统，包括控制器以及由控制器控制工作的安瓿瓶瓶体生产及检测设备，它还包括由控制器控制工作的自动上管机以及装箱设备，自动上管机的料管输出口与安瓿瓶瓶体生产及检测设备料管输入口相对应，安瓿瓶瓶体生产及检测设备出料位置与装箱设备进料位置相对应。本实用新型专利技术形成了全自动化安瓿瓶生产线。本实用新型专利技术适用于生产安瓿瓶使用。生产安瓿瓶使用。生产安瓿瓶使用。

【技术实现步骤摘要】
全自动安瓿瓶生产系统


[0001]本技术属于安瓿瓶生产
，具体地说是一种全自动安瓿瓶生产系统。

技术介绍

[0002]现有技术中的安瓿瓶瓶体生产及检测设备，仅具有在控制器控制下对料管加工制成安瓿瓶并完成对瓶体质量进行检测的功能，而不能实现对安瓿瓶生产过程中自动上管以及自动装箱的全自动安瓿瓶生产，即没有形成完善的自动料管上料、瓶体加工、质量检测、合格品装箱全自动化的安瓿瓶生产线，其主要的技术难点在于：
[0003]其一是现有自动上管机无法满足安瓿瓶瓶体生产及检测设备的上管需要。
[0004]目前，生产西林瓶、预灌封的制瓶机A部夹头盘和B部夹头盘左右单独设置，两夹头盘皆为间歇式转动，在转送插管机构取管、运管后，直接将料管放入停转后处于静止状态的制瓶机A部夹头盘料管输入口内。现有技术中，针对将料管转送至静态料管输入点中使用的转送插管机构包括支架、转送总成以及插管器，其中转送总成由升降推进总成以及伸缩推进总成构成，转送总成通过带动料管升降、横向直线移动实现将料管输入至处于固定位置的静态料管输入口内。
[0005]与上述制瓶机不同的是，生产安瓿瓶的瓶体生产设备将A部夹头盘与B部夹头盘上下分设在一个大夹头盘上，在转送插管时安瓿瓶生产设备夹头盘持续性圆周动态运转。因而使得自动上管机的转送插管运动轨迹及运转速度需与安瓿瓶生产设备夹头盘的圆周运动轨迹相匹配，才可确保料管转送至动态料管输入点中。
[0006]而现有技术中针对静态料管输入点的转送插管工作模式较为简单，无法适用于动态料管输入点中使用。即针对静点的转送插管机构转送总成仅具有上下、横向的转运移动方向，即便将这两个方向的运动轨迹叠加后也无法使插管器的运动轨迹与动态夹头盘圆周的运动轨迹相匹配，从而无法实现将料管转运至安瓿瓶生产设备夹头盘中的操作，不能满足安瓿瓶瓶体生产设备自动上管需要。
[0007]其二是现有装箱设备无法满足安瓿瓶的装箱需要。
[0008]目前，现有玻璃制品装箱设备中取料转送机构用于将安瓿瓶瓶体检测装置传输线上合格玻璃制品转运至自动装箱机中。现有技术中的取料转送机构包括转送移动组件、固装在转送移动组件动力输出端的安装板，安装板上固装有一排吸嘴。工作时，吸嘴由传输线上吸附所需转送的玻璃制品，经转送移动组件带动安装板上吸嘴移动至装料位置，吸嘴释放玻璃制品。该种取料转送结构及方式适用于被转送玻璃制品于传输线出料位置与包装箱装料位置放置方向相同时使用，而安瓿瓶瓶体检测设备传输线上合格安瓿瓶的放置方向与包装箱内装箱时安瓿瓶的放置方向相反，故现有装箱设备无法满足安瓿瓶的生产装箱需要，给实际生产工作带来不便。

技术实现思路

[0009]为解决现有技术中存在的以上不足，本技术旨在提供一种全自动安瓿瓶生产
系统，以达到形成全自动化安瓿瓶生产线的目的。
[0010]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种全自动安瓿瓶生产系统，包括控制器以及由控制器控制工作的安瓿瓶瓶体生产及检测设备，它还包括由控制器控制工作的自动上管机以及装箱设备，自动上管机的料管输出口与安瓿瓶瓶体生产及检测设备料管输入口相对应，安瓿瓶瓶体生产及检测设备出料位置与装箱设备进料位置相对应。
[0011]作为本技术的限定，自动上管机中用于将自动上管机推升机构料管输出口的料管转送至安瓿瓶瓶体生产及检测设备料管输入口的转送插管机构，包括支架、装配在支架上用于将料管转送至安瓿瓶瓶体生产及检测设备夹头盘的转送总成以及装配在转送总成动力输出端的插管器，插管器的取管位与自动上管机推升机构的料管输出位置相对应，插管器的插管位与安瓿瓶瓶体生产及检测设备夹头盘上料管输入位置相对应。
[0012]作为本技术的进一步限定，转送总成的结构为以下任意一种：
[0013]一、转送总成包括装配在支架上的z轴移动组件、装配在z轴移动组件动力输出端的x轴移动组件以及装配在x轴移动组件动力输出端的y轴移动组件，y轴移动组件的动力输出端上装配有插管器；
[0014]二、转送总成包括装配在支架上的升降移动组件、装配在升降移动组件动力输出端上的旋转组件以及装配在旋转组件动力输出端上的直线伸缩杆，直线伸缩杆的动力输出端上装配有插管器；
[0015]三、转送总成为多轴运动组件，多轴运动组件的动力输出端与插管器固定相连。
[0016]作为本技术的另一种限定，自动上管机上用于将料管由自动上管机储管机构储管输出口运送至自动上管机的推升机构料管输入口的料管转送机构，包括机架、装配在机架上用于转送料管的转送组件、装配在转送组件动力输出控制端的用于吸附料管的吸盘组件，吸盘组件的吸嘴固定板上固装有至少一个料管夹，料管夹的料管夹持面与吸盘组件上所吸附的料管相对应。
[0017]作为本技术的再进一步限定，料管夹包括固定板、与固定板铰接相连的对称设置的用于夹持料管的夹爪、用于驱动夹爪开合的直线驱动器以及用于控制夹爪开合的铰接连杆，直线驱动器固装在吸嘴固定板上，直线驱动器的动力输出控制端与固定板固定相连，两夹爪的端头分别与固定板铰接，每个夹爪上皆铰接有铰接连杆，两铰接连杆铰接相连并对称设于两夹爪间。
[0018]作为本技术的第三种限定，装箱设备中用于将产品检测装置传输线上合格安瓿瓶转运至自动装箱机的取料转送机构，包括支撑架、装配在支撑架上用于控制所转送安瓿瓶移动位置的转送移动组件、通过旋转器固装在转送移动组件动力输出端的安装板、装配在安装板上用于取料的取料组件，取料组件的取料位置与产品检测系统玻璃制品出料位置相对应，取料组件的卸料位置与自动装箱机的装料位置相对应。
[0019]作为本技术的其它限定，取料组件包括分别固装在安装板对侧的第一取料组件、第二取料组件，第一取料组件为M组并行固装在安装板上的第一吸嘴，第二取料组件为Q组并行固装在安装板上的第二吸嘴，满足M
‑
Q=1，所有第一吸嘴与所有第二吸嘴皆与气源管路相连。
[0020]由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：
[0021]（1）本技术以安瓿瓶瓶体生产及检测设备为主体，并与自动上管机及装箱设备组合构成全自动化安瓿瓶生产系统，该系统能够使自动上管机以及装箱设备与安瓿瓶瓶体生产及检测设备的配套应用，满足安瓿瓶的自动生产需要，组成料管上料、瓶体加工、质量检测、合格品装箱全自动化生产线，形成完善的安瓿瓶生产系统及方法。
[0022]（2）本技术改变了原自动上管机的转送插管工作模式，其主要改进是，将原针对静态料管输入点的转送插管工作模式改变为针对动态料管输入点的转送插管工作模式，即将原适用于间歇式转动制瓶机使用转送插管操作改变为适用于持续运转的安瓿瓶瓶体生产及检测设备夹头盘使用的转送插管操作，该种改进后的转送插管工作模式通过使所转送的料管运动轨迹及运行速度与安瓿瓶瓶体生产及检测设备夹头盘的圆周运动轨迹相匹配，可有效确保料管转运输送至处于持续转动状态的动态料管输入点中，满足安瓿瓶安瓿瓶瓶体生产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动安瓿瓶生产系统，包括控制器和由控制器控制工作的安瓿瓶瓶体生产及检测设备，其特征在于：它还包括由控制器控制工作的自动上管机以及装箱设备，自动上管机的料管输出口与安瓿瓶瓶体生产及检测设备料管输入口相对应，安瓿瓶瓶体生产及检测设备出料位置与装箱设备进料位置相对应。2.根据权利要求1所述的全自动安瓿瓶生产系统，其特征在于：自动上管机中用于将自动上管机推升机构料管输出口的料管转送至安瓿瓶瓶体生产及检测设备料管输入口的转送插管机构，包括支架、装配在支架上用于将料管转送至安瓿瓶瓶体生产及检测设备夹头盘的转送总成以及装配在转送总成动力输出端的插管器，插管器的取管位与自动上管机推升机构的料管输出位置相对应，插管器的插管位与安瓿瓶瓶体生产及检测设备夹头盘上料管输入位置相对应。3.根据权利要求2所述的全自动安瓿瓶生产系统，其特征在于：转送总成的结构为以下任意一种：一、转送总成包括装配在支架上的z轴移动组件、装配在z轴移动组件动力输出端的x轴移动组件以及装配在x轴移动组件动力输出端的y轴移动组件，y轴移动组件的动力输出端上装配有插管器；二、转送总成包括装配在支架上的升降移动组件、装配在升降移动组件动力输出端上的旋转组件以及装配在旋转组件动力输出端上的直线伸缩杆，直线伸缩杆的动力输出端上装配有插管器；三、转送总成为多轴运动组件，多轴运动组件的动力输出端与插管器固定相连。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的全自动安瓿瓶生产系统，其特征在于：自动上管机上用于将料管由自动上管机储管机构储管输出口运送至自动上管...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新玺，王海峰，张永瑞，赵强，王慧，
申请(专利权)人：河北陆源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：