一种四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法及系统，包括以下步骤，使用双芯片分别搭建电驱动控制模块，实现6路电流控制；电驱动控制系统的双芯片间采用SPI总线通讯制定特殊协议实现紧急故障响应；采用双通讯接口接入整车控制命令；建立主从差速控制机制，以主控作为基准允许从动存在控制差值；建立紧急故障响应机制，同轴控制中的单个驱动故障需要另一个控制单元快速调整；上层建立前后轴驱动备份和故障响应机制，出现单轴故障后另外一轴要快速接管动力输出。本发明专利技术的有益效果：提供的方法能够有效缩短同轴控制故障的传递和响应时间。递和响应时间。递和响应时间。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法及系统


[0001]本专利技术涉及四轮独立驱动的
，尤其涉及一种四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，汽车的驱动技术得了不断地更新和改进，为了使电动汽车地操控更加安全、稳定，以及驱动动力更强劲，不少电动汽车开始采用四轮独立驱动的系统模式。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述现有存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术解决的一个技术问题是：提出一种四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法，能够有效缩短同轴控制故障的传递和响应时间。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：使用双芯片分别搭建电驱动控制系统，实现6路电流控制；在所述电驱动控制系统中，利用SPI总线通讯制定特殊协议建立紧急故障响应机制；采用双通讯接口接入整车控制命令，并建立主从差速控制机制，以主控作为基准允许从动存在控制差值；建立紧急故障响应机制，同轴控制中的单个驱动故障需要另一个控制单元快速调整；上层建立前后轴驱动备份和故障响应机制，出现单轴故障后另外一轴要快速接管动力输出。
[0007]作为本专利技术所述的四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法的一种优选方案，其中：所述搭建双电机控制系统包括，利用快速失败模式，使所述系统具有异核校验的功能，在双芯片搭建控制系统中接入历史数据库，所述数据库为存储的故障数据，在驱动系统进行工作时，将运行数据传输至所述历史数据库中进行故障匹配，其匹配原则为：
[0008]IF A THEN B(G)
[0009]其中：A为实时数据，B为故障结果，G为故障判定区间，所述判定区间需要根据实际故障发生情况进行设定，当任一芯片输出数据发生故障时，启动快速失败模式，利用另一未发生故障芯片保障系统运行。
[0010]作为本专利技术所述的四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法的一种优选方案，其中：所述紧急故障响应包括，通过SPI总线和私有协议进行保障。
[0011]作为本专利技术所述的四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法的一种优选方案，其中：所述电子差速在响应端的控制包括以下步骤，使用右轮控制目标作为比较基准值；采集左、右两轮的实时转速数据；根据整车当前的控制要求轮速差值，建立基于右轮控制的转速转矩闭环。
[0012]作为本专利技术所述的四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法的一种优选方案，其
中：所述紧急故障响应机制还包括以下步骤，采集双电驱的紧急故障信息；未故障设备降扭；检测双轮转速，保证降扭轮轮端转速与故障轮趋同；上传故障及处理后扭矩。
[0013]作为本专利技术所述的四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法的一种优选方案，其中：所述动力转移还包括以下步骤，检测两轴的故障状态；对故障轴状态进行分类，并对故障轮发送0扭矩请求；正常状态动力轴，接管动力空缺。
[0014]本专利技术解决的另一个技术问题是：提出一种四轮独立驱动系统的同轴故障响应系统，使上述方法能够依托于该系统实现。
[0015]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种四轮独立驱动系统的同轴故障响应系统，包括，电驱动控制模块，所述电驱动控制模块能够实现电流控制；故障响应模块，所述故障响应模块用于对故障监测；接口模块，所述接口模块用于整车控制命令的接入。
[0016]作为本专利技术所述的四轮独立驱动系统的同轴故障响应系统的一种优选方案，其中：所述故障响应模块包括，历史故障数据库用于存储所述四轮独立驱动系统发生故障时的历史数据；检测单元连接于所述历史故障数据库，将实时数据与所述历史故障数据库中的故障数据进行匹配，发现故障；快速失败单元连接于所述接口模块，所述检测单元发现故障时，快速失败单元对所述接口模块发出故障信号，立即停止相关线路运行。
[0017]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的方法能够有效缩短同轴控制故障的传递和响应时间，提高四轮独立驱动系统的工作效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为本专利技术第一种实施例所述四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法的整体流程示意图；
[0020]图2为本专利技术第二种实施例所述四轮独立驱动系统的同轴故障响应系统的整体结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术的保护的范围。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指
同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0024]本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0025]同时在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]本专利技术中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]实施例1
[0028]参照图1，为本专利技术的第一个实施例，该实施例提供了一种四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法，包括以下步骤，
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法，其特征在于：包括以下步骤，使用双芯片分别搭建电驱动控制系统，实现6路电流控制；在所述电驱动控制系统中，利用SPI总线通讯制定特殊协议建立紧急故障响应机制；采用双通讯接口接入整车控制命令，并建立主从差速控制机制，以主控作为基准允许从动存在控制差值；建立紧急故障响应机制，同轴控制中的单个驱动故障需要另一个控制单元快速调整；上层建立前后轴驱动备份和故障响应机制，出现单轴故障后另外一轴要快速接管动力输出。2.如权利要求1所述的四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法，其特征在于：所述搭建双电机控制系统包括，利用快速失败模式，使所述系统具有异核校验的功能，在双芯片搭建控制系统中接入历史数据库，所述数据库为存储的故障数据，在驱动系统进行工作时，将运行数据传输至所述历史数据库中进行故障匹配，其匹配原则为：IF A THEN B(G)其中：A为实时数据，B为故障结果，G为故障判定区间，所述判定区间需要根据实际故障发生情况进行设定，当任一芯片输出数据发生故障时，启动快速失败模式，利用另一未发生故障芯片保障系统运行。3.如权利要求2所述的四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法，其特征在于：所述紧急故障响应包括，通过SPI总线和私有协议进行保障。4.如权利要求2或3所述的四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法，其特征在于：所述电子差速在响应端的控制包括以下步骤，使用右轮控制目标作为比较基准值；采集左、右两轮的实时转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶民华，
申请(专利权)人：的卢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：