一种异形水泥砌块的码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种异形水泥砌块的码垛装置，属于砌块码垛设备技术领域，包括滚筒输送线和砌块，所述滚筒输送线的尾端依次设置有检测组件、摆动组件、插接组件和料车，所述滚筒输送线用于对砌块进行输送，所述检测组件用于对砌块的缺口进行检测，所述摆动组件用于对砌块进行摆动，以方便插接组件对两砌块进行插接，所述料车用于码放插接完成的砌块，所述检测组件、摆动组件和插接组件均电连接有控制单元。砌块的插接由码垛装置完成，解决了砌块破损和体积问题的前提下，实现砌块的自动码垛，减轻工作人员的劳动强度，同时也减少了人工成本的投入。入。入。

【技术实现步骤摘要】
一种异形水泥砌块的码垛装置


[0001]本专利技术涉及砌块码垛设备
，尤其是涉及一种异形水泥砌块的码垛装置。

技术介绍

[0002]砌块是利用混凝土制成的人造块材，外形尺寸比较大，具有砌筑速度快的特点，符合建筑工业化发展中墙体改革的要求。近些年来随着人们生活质量的提高，人们的审美水平也在逐步提高，人们对建筑物的要求同样在提高。建筑进入艺术时代，对建筑原料也提出更高的要求。我厂针对客户的需求，设计生产出一种横截面呈U型的异形砌块，如图13所示。但是目前U型砌块的码垛面临着如下问题：1、损坏问题：此种砌块平放时，由于砌块是单边受力，放置在底层的砌块的受力较大，当对码放好的砌块进行移动时，产生剧烈碰撞时，放置在底层的砌块会出现破损的现象；2、体积问题：不论采用水平堆放，还是竖直堆放，单位体积内容纳的砌块数量较少，不论是砌块的码垛存放成本还是运输成本都比较高；3、人力问题：现有U型砌块码垛时通常采用竖直放置的形式，将两块砌块插在一起，将两块砌块竖直，依次排放，这种放置形式虽然能解决以上两种问题，但是砌块的插接全部通过人工完成，工作人员的劳动强度比较大。
[0003]针对现有技术中存在的问题，我们提出一种异形水泥砌块的码垛装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述现有技术中的问题，提供一种异形水泥砌块的码垛装置，通过以下技术方案得以实现的：一种异形水泥砌块的码垛装置，包括滚筒输送线和砌块，所述滚筒输送线的尾端依次设置有检测组件、摆动组件、插接组件和料车，所述滚筒输送线用于对砌块进行输送，所述检测组件用于对砌块的缺口进行检测，所述摆动组件用于对砌块进行摆动，以方便插接组件对两砌块进行插接，所述料车用于码放插接完成的砌块，所述检测组件、摆动组件和插接组件均电连接有控制单元。
[0005]本专利技术进一步设置为：所述检测组件包括固定板、第一推动气缸、第一导轨、第二导轨和滑杆，所述固定板固定连接于滚筒输送线的侧壁上，所述第一推动气缸的缸体固定连接于固定板的上端面，所述第一导轨固定连接于固定板靠近滚筒输送线的一端，所述滑杆与第一导轨滑移连接，所述第二导轨固定连接于滑杆靠近滚筒输送线的一端，所述第二导轨和滑杆呈T型，所述滑杆的上端面开设有第一凹槽，所述第一凹槽靠近第二导轨的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块滑移连接于第一凹槽中，所述滑块远离第一弹簧的一端与第一推动气缸的活塞杆固定连接，所述滑块上端面铰接有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆关于第一推动气缸的轴线对称设置，所述第二导轨远离滑杆的侧壁上固定连接有第一行程开关，所述第二导轨靠近滑杆的
侧壁上滑移连接有第二行程开关和第三行程开关，所述第二行程开关与第一推杆远离滑块的一端铰接，所述第三行程开关与第二推杆远离滑块的一端铰接，所述第一推动气缸、第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关均与控制单元电连接。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述插接组件包括第一滚珠盘、第二滚珠盘和底座，所述第一滚珠盘铰接于滚筒输送线的尾端，所述滚筒输送线的支架上铰接有液压缸，所述液压缸的活塞杆与第一滚珠盘的下端面铰接，所述底座固定连接于地面上，所述第二滚珠盘铰接于底座的上端面，所述底座上端面固定连接有第三推动气缸和第四推动气缸，所述底座上端面滑移连接有第一推块，所述第三推动气缸的活塞杆与第一推块固定连接，所述第一推块远离第三推动气缸的一端铰接有第三推杆，所述第三推杆远离第一推块的一端与第二滚珠盘铰接，所述第四推动气缸的活塞杆固定连接有第二推块，所述第二推块滑移与底座的上端面上，所述底座上端面固定连接有导向板，所述导向板位于底座远离滚筒输送线的一端，所述第三推动气缸、第四推动气缸均与控制单元电连接。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述第一滚珠盘上端面均匀转动连接有滚珠，所述第一滚珠盘远离滚筒输送线的一端开设有第二凹槽，所述第二凹槽中固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端固定连接有感应块，所述感应块突出于第二滚珠盘上端面的侧面均呈三角形，所述感应块滑移连接于第二凹槽中，所述第二凹槽的侧壁上固定连接有压力传感器，所述压力传感器与控制单元电连接。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述第二滚珠盘远离第四推动气缸的侧壁上均匀转动连接有滚珠，所述第二滚珠盘靠近底座的一端开设有避空槽，所述第二滚珠盘远离第四推动气缸的侧壁上固定连接有第三滚珠盘，所述第三滚珠盘垂直于第二滚珠盘设置，所述第三滚珠盘分别设置于避空槽的两端，所述第三滚珠盘靠近底座的侧壁上转动连接有滚珠。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述导向板包括两平行设置的底板和竖板，所述底板固定连接有底座的上端面，所述底板的上端面均匀转动连接有滚珠，所述竖板固定连接于底座的上端面，两所述竖板位于两底板的外侧，所述竖板远离第二滚珠盘的一侧开合有用于对料车进行定位的定位缺口。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述摆动组件包括固定架、第二推动气缸、电动分度盘和橡胶垫，所述固定架固定连接于第一滚珠盘远离检测组件的侧壁上，所述第二推动气缸的缸体固定连接于固定架上，所述第二推动气缸的活塞杆向下穿过固定架，所述电动分度盘固定连接于第二推动气缸的活塞杆上，所述橡胶垫固定连接于电动分度盘的转盘上，所述第二推动气缸、电动分度盘均与控制单元电连接。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述料车包括托板、分隔板和插板，所述分隔板均匀固定连接于托板的上端面，所述分隔板的两端开合有固定缺口，所述插板插接于固定缺口中。
[0012]综上所述，本专利技术的有益技术效果为：砌块的插接由码垛装置完成，解决了砌块破损和体积问题的前提下，实现砌块的自动码垛，减轻工作人员的劳动强度，同时也减少了人工成本的投入。
附图说明
[0013]图1是用于展示本实施例非工作时整体结构的示意图；图2是用于展示本实施例中砌块插接时的示意图；
图3是用于展示本实施例中砌块插接完成后的示意图；图4是图3中A部分的局部放大示意图；图5是用于展示检测组件第一状态示意图；图6是用于展示检测组件第二状态示意图；图7是用于展示摆动组件的放大示意图；图8是用于展示第一滚珠盘的放大示意图；图9是用于展示第一滚珠盘的俯视图；图10是沿图9中B
‑
B剖面线的剖视图；图11是图10 中C部分的局部放大示意图；图12是用于展示第二滚珠盘的放大示意图；图13是用于展示异形砌块的实物图。
[0014]附图标记：100、滚筒输送线；200、砌块；300、检测组件；301、固定板；302、第一推动气缸；303、第一导轨；304、第二导轨；305、滑杆；306、第一凹槽；307、第一弹簧；308、滑块；309、第一推杆；310、第二推杆；311、第一行程开关；312、第二行程开关；313、第三行程开关；400、摆动组件；401、固定架；402、第二推动气缸；403、电动分度盘；404、橡胶垫；500、插接组件；501、第一滚珠盘；502、第二滚珠盘；503、底座；504、液压缸；505、第三推动气缸；506、第四推动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形水泥砌块的码垛装置，包括滚筒输送线（100）和砌块（200），其特征在于，所述滚筒输送线（100）的尾端依次设置有检测组件（300）、摆动组件（400）、插接组件（500）和料车（600），所述滚筒输送线（100）用于对砌块（200）进行输送，所述检测组件（300）用于对砌块（200）的缺口进行检测，所述摆动组件（400）用于对砌块（200）进行摆动，以方便插接组件（500）对两砌块（200）进行插接，所述料车（600）用于码放插接完成的砌块（200），所述检测组件（300）、摆动组件（400）和插接组件（500）均电连接有控制单元。2.根据权利要求1所述的一种异形水泥砌块的码垛装置，其特征在于，所述检测组件（300）包括固定板（301）、第一推动气缸（302）、第一导轨（303）、第二导轨（304）和滑杆（305），所述固定板（301）固定连接于滚筒输送线（100）的侧壁上，所述第一推动气缸（302）的缸体固定连接于固定板（301）的上端面，所述第一导轨（303）固定连接于固定板（301）靠近滚筒输送线（100）的一端，所述滑杆（305）与第一导轨（303）滑移连接，所述第二导轨（304）固定连接于滑杆（305）靠近滚筒输送线（100）的一端，所述第二导轨（304）和滑杆（305）呈T型，所述滑杆（305）的上端面开设有第一凹槽（306），所述第一凹槽（306）靠近第二导轨（304）的一端固定连接有第一弹簧（307），所述第一弹簧（307）的另一端固定连接有滑块（308），所述滑块（308）滑移连接于第一凹槽（306）中，所述滑块（308）远离第一弹簧（307）的一端与第一推动气缸（302）的活塞杆固定连接，所述滑块（308）上端面铰接有第一推杆（309）和第二推杆（310），所述第一推杆（309）和第二推杆（310）关于第一推动气缸（302）的轴线对称设置，所述第二导轨（304）远离滑杆（305）的侧壁上固定连接有第一行程开关（311），所述第二导轨（304）靠近滑杆（305）的侧壁上滑移连接有第二行程开关（312）和第三行程开关（313），所述第二行程开关（312）与第一推杆（309）远离滑块（308）的一端铰接，所述第三行程开关（313）与第二推杆（310）远离滑块（308）的一端铰接，所述第一推动气缸（302）、第一行程开关（311）、第二行程开关（312）和第三行程开关（313）均与控制单元电连接。3.根据权利要求2所述的一种异形水泥砌块的码垛装置，其特征在于，所述插接组件（500）包括第一滚珠盘（501）、第二滚珠盘（502）和底座（503），所述第一滚珠盘（501）铰接于滚筒输送线（100）的尾端，所述滚筒输送线（100）的支架上铰接有液压缸（504），所述液压缸（504）的活塞杆与第一滚珠盘（501）的下端面铰接，所述底座（503）固定连接于地面上，所述第二滚珠盘（502）铰接于底座（503）的上端面，所述底座（503）上端面固定连接有第三推动气缸（505）和第四推动气缸（506），所述底座（503）上端面滑移连接有第一推块（507），所述第三推动气缸（505）的活塞杆与第一推块（507）固定连接，所述第一推块（507）远离第三推动气缸（505）的一端铰接有第三推...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙珂，孙东进，岳晓娜，李哲，张娜，国树震，郝明，
申请(专利权)人：山东东华水泥有限公司，
类型：发明
国别省市：