轻简型履带自走式马铃薯收获机制造技术

本发明专利技术提供一种轻简型履带自走式马铃薯收获机，其特征在于：行进系统的履带置于地面上，机架和内燃机安装在驱动架上，一侧装有液压泵，机架上装有控制系统，两侧铰接有操作座椅；驱动装置的马达经链传动驱动梅花轮，分拣架和预分拣架上装有托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮；分拣筛一端挂在梅花轮上，另一端挂在托辊Ⅰ上，上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上，下段承托在其它托辊Ⅱ上；挖掘装置两端安装在预分拣架上，对行装置铰接在预分拣架上；对行挖掘与预分拣装置铰接在分拣装置上，液压缸的缸杆铰接在预分拣架上。本发明专利技术对行准确、作业效率高、伤薯破皮率低，且机动灵活、不受天气和土壤条件限制。条件限制。条件限制。

【技术实现步骤摘要】
的侧面贴合，纵梁Ⅱ远离横梁Ⅱ的一端通过横梁Ⅳ固定连接、且横梁Ⅳ的长度大于2件纵梁Ⅱ外侧面之间的距离，2件立柱Ⅰ的一端固定在横梁Ⅱ中部，2件立柱Ⅰ垂直于横梁Ⅱ和2件纵梁Ⅱ的所在平面、相对于通过横梁Ⅱ长度方向中心的横截面对称布置，且2件立柱Ⅰ位于纵梁Ⅱ的未固定横梁Ⅲ的一侧，2件立柱Ⅱ的一端固定在横梁Ⅲ中部、且伸出方向与2件立柱Ⅰ相同，2件立柱Ⅱ远离横梁Ⅲ的端部与2件立柱Ⅰ远离横梁Ⅱ的端部位于同一平面内、且固定于横梁Ⅲ上的2件立柱Ⅱ分别与固定于横梁Ⅱ上同一侧的立柱Ⅰ位于同一平面内，2件纵梁Ⅱ的外侧面各固定有2件U形凸耳Ⅰ、且U形凸耳Ⅰ的U形开口均朝着立柱Ⅰ的伸出方向，各U形凸耳Ⅰ的U形侧板上均设有圆孔，纵梁Ⅱ的同一侧U形凸耳Ⅰ的U形侧板上的所有圆孔轴线同轴、且圆孔轴线均与纵梁Ⅱ平行，2件纵梁Ⅱ中部朝着与立柱Ⅰ的伸出方向相反的方向各固定有1件支撑板，支撑板在纵梁Ⅱ的长度方向上位于横梁Ⅱ和横梁Ⅲ之间、且靠近横梁Ⅲ处，2件支撑板之间靠近纵梁Ⅱ处固定有1件横梁
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、且横梁
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远离纵梁Ⅱ的平面与横梁Ⅲ远离纵梁Ⅱ的平面重合，机架通过2件立柱Ⅰ和2件立柱Ⅱ安装在底盘11的驱动架的2件横梁Ⅰ中部，2件立柱Ⅰ位于靠近底盘的驱动马达一侧、且通过横梁Ⅱ长度方向中心的横截面与通过底盘的横梁Ⅰ长度方向中心的横截面重合；动力系统包括内燃机、连接管、液压泵、联轴器和油箱，内燃机安装在底盘的驱动架的2件支腿上，内燃机靠近底盘的驱动马达一侧装有连接管，连接管远离内燃机的端部装有液压泵，内燃机的输出轴通过联轴器与液压泵的输入轴连接，油箱安装在横梁Ⅲ和两端固定于2件支撑板上的横梁
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上；控制系统包括控制箱体、控制箱支板、液压阀块和控制手柄，控制箱体一侧通过控制箱支板安装在机架的纵梁Ⅱ上，另一侧安装在固定于机架的同1件纵梁Ⅱ上的支撑板上，控制箱体内设有液压阀块和控制手柄，机架和动力系统上方设有护板；操作座椅包括座椅、座卡、横杆、踏板架和踏板，座椅通过座卡装卡在横杆中部，横杆的座椅两侧各装有1件踏板架、且踏板架的伸出方向与座椅的伸出方向相反，2件各装有1件座椅和2件踏板架的横杆的一端铰接在固定于机架的同1件纵梁Ⅱ外侧的2件U形凸耳Ⅰ上、且座椅朝上，4件踏板架远离横杆的端部装有1件踏板，另外2件各装有1件座椅和2件踏板架的横杆的一端铰接在固定于机架的另1件纵梁Ⅱ外侧的2件U形凸耳Ⅰ上、且座椅朝上，4件踏板架远离横杆的端部装有另1件踏板；分拣装置包括分拣架和分拣筛，其中分拣架包括支架、驱动装置、护罩、托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮，支架包括分离立板和拉杆，呈“J”形的分离立板各边缘均朝着同一方向折弯成直角，2件分离立板通过2件拉杆连接在一起、且折弯方向朝外，2件分离立板的板面相互平行、且呈“J”形的直线段和“J”形尾端均对齐，驱动装置包括安装板、马达、主动链轮、梅花轮、驱动轴、从动链轮和链条，1件安装板的一侧边缘固定在1件分离立板的“J”形直线段、且朝着“J”形尾端的一侧边缘，1件马达安装在安装板的一侧板面上、且马达位于2件分离立板之间，马达的轴穿过安装板后的伸出端装有主动链轮，梅花轮由多件横向拨齿和轮毂组成，两端各装有1件梅花轮的驱动轴两端穿过梅花轮后的端部支撑在分离立板的“J”形直线段远离“J”形尾端的端部，朝着安装板的一端穿过分离立板后的伸出端装有从动链轮、且从动链轮与安装在马达轴上的主动链轮位于同一平面内，主动链轮和从动链轮上挂有链条，位于链条一侧的分离立板外侧靠近链条处装有护罩，2件分离立板的“J”形直线段的内侧板面上、且靠近“J”形尾端处各装有1件托辊Ⅰ，2件分离立板各装有1件呈6边形形状的振动轮，组装后的分拣架通过支架的分离立板边缘的折弯安装在行进系统的机架的2件纵梁Ⅱ和2件支撑板上，分离立板的“J”形尾端朝着马铃薯收获机的前进方向、且分离立板的“J”形尾端的弯钩方向朝下；分拣筛包
括分拣杆、环带和挡杆，呈直杆形状的分拣杆一端折弯后，朝着与第一次折弯相反的方向再次折弯成直杆、且折弯后的直杆与分拣杆的杆身部分平行，分拣杆的另一端折弯后，也朝着与第一次折弯相反的方向再次折弯成直杆、且折弯后的直杆与分拣杆另一端折弯后的直杆同轴，多组、每组有多件的分拣杆通过两端的直杆均匀固定在2件呈圆环形状的环带外侧，各分拣杆的杆身部分均朝着环带的内侧，相邻2组分拣杆之间距离最近的2件分拣杆的中心距等于各组分拣杆中相邻的2件分拣杆的中心距的2倍，与分拣杆的组数相同件的挡杆两端分别固定在2件环带外侧、且各挡杆分别位于各相邻的2组分拣杆之间；对行挖掘与预分拣装置包括预分拣架、分拣筛、挖掘装置和对行装置，其中预分拣架包括预分拣立板、横梁
Ⅵ
、连接杆、U形杆、凸耳Ⅱ、凸耳Ⅲ、凸耳Ⅳ、刮泥板、托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮，预分拣立板的一端呈尖角形状，远离尖角形状的另一端中部设有销轴，2件预分拣立板靠近销轴处、且位于销轴的靠近尖角形状的一侧通过横梁
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固定连接，2件预分拣立板板面相互平行、且尖角对齐，2件预分拣立板呈尖角形状的一端通过连接杆固定连接，U形杆的2段U形侧杆分别固定在2件预分拣立板靠近连接杆处的一侧边缘，U形杆的U形底部固定有2片凸耳Ⅱ，凸耳Ⅱ朝着远离预分拣立板的方向、且凸耳Ⅱ板面与预分拣立板板面平行，2件预分拣立板中部固定有U形杆的一侧边缘各固定有1件凸耳Ⅲ、且凸耳Ⅲ板面与预分拣立板板面平行，横梁
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中部朝着远离U形杆的方向固定有2件凸耳Ⅳ、且凸耳Ⅳ板面与预分拣立板板面平行，2件预分拣立板靠近呈尖角形状的端部各装有1件托辊Ⅰ，连接杆两端靠近预分拣立板处各装有1件刮泥板、且刮泥板朝着托辊Ⅰ的方向，2件分离立板的内侧板面上各装有多件托辊Ⅱ，2件预分拣立板中部的内侧板面上各装有1件振动轮；组装后的分拣筛一端挂在安装于分拣架上的驱动装置的2件梅花轮上，另一端挂在安装于预分拣架的预分拣立板上的2件托辊Ⅰ上，分拣筛上段的环带的内环面承托在安装于分拣架的分离立板上的2件托辊Ⅰ、2件振动轮和安装于预分拣架的预分拣立板上的2件振动轮上，还承托在安装于分拣架的分离立板和安装于预分拣架的预分拣立板上的部分托辊Ⅱ上，分拣筛下段的环带的外环面承托在其它托辊Ⅱ上；挖掘装置包括挖掘铲、三角板和导流杆，挖掘铲两端各装有1件三角板，挖掘铲远离刃口的另一侧边缘沿着挖掘铲的长度方向均匀设有多件导流杆，导流杆的长度方向与挖掘铲的长度方向垂直、且各导流杆的所在平面与挖掘铲的板面重合，挖掘装置通过两端的三角板安装在预分拣架的2件预分拣立板呈尖角形状的端部之间、且挖掘铲的刃口朝着远离横梁
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的方向；对行装置包括切断组件、对行组件和调整组件，其中切断组件括U形架、凸耳
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、U形凸耳Ⅱ、支撑杆和切断盘，U形架的U形槽底一侧面上固定有2件凸耳
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、且凸耳
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的板面与U形架的U形侧臂平行，2件U形凸耳Ⅱ分别通过U形凸耳Ⅱ的U形槽底外表面固定在U形架的2个U形侧臂端部、且U形凸耳Ⅱ的板面与凸耳
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的板面平行，2件支撑杆的一端分别固定在U形架的U形槽底与U形侧臂连接处的内侧，2件支撑杆垂直于U形架的U形平面、且2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
(120)的平面与横梁Ⅲ(122)远离纵梁Ⅱ(120)的平面重合，机架(12)通过2件立柱Ⅰ(124)和2件立柱Ⅱ(125)安装在底盘(11)的驱动架(111)的2件横梁Ⅰ(1112)中部，2件立柱Ⅰ(124)位于靠近底盘(11)的驱动马达(112)一侧、且通过横梁Ⅱ(121)长度方向中心的横截面与通过底盘(11)的横梁Ⅰ(1112)长度方向中心的横截面重合；动力系统(13)包括内燃机(131)、连接管(132)、液压泵(133)、联轴器(134)和油箱(135)，内燃机(131)安装在底盘(11)的驱动架(111)的2件支腿(1115)上，内燃机(131)靠近底盘(11)的驱动马达(112)一侧装有连接管(132)，连接管(132)远离内燃机(131)的端部装有液压泵(133)，内燃机(131)的输出轴通过联轴器(134)与液压泵(133)的输入轴连接，油箱(135)安装在横梁Ⅲ(122)和两端固定于2件支撑板(127)上的横梁
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(128)上；控制系统(14)包括控制箱体(141)、控制箱支板(142)、液压阀块(143)和控制手柄(144)，控制箱体(141)一侧通过控制箱支板(142)安装在机架(12)的纵梁Ⅱ(120)上，另一侧安装在固定于机架(12)的同1件纵梁Ⅱ(120)上的支撑板(127)上，控制箱体(141)内设有液压阀块(143)和控制手柄(144)，机架(12)和动力系统(13)上方设有护板(15)；操作座椅(16)包括座椅(161)、座卡(162)、横杆(163)、踏板架(164)和踏板(165)，座椅(161)通过座卡(162)装卡在横杆(163)中部，横杆(163)的座椅(161)两侧各装有1件踏板架(164)、且踏板架(164)的伸出方向与座椅(161)的伸出方向相反，2件各装有1件座椅(161)和2件踏板架(164)的横杆(163)的一端铰接在固定于机架(12)的同1件纵梁Ⅱ(120)外侧的2件U形凸耳Ⅰ(126)上、且座椅(161)朝上，4件踏板架(164)远离横杆(163)的端部装有1件踏板(165)，另外2件各装有1件座椅(161)和2件踏板架(164)的横杆(163)的一端铰接在固定于机架(12)的另1件纵梁Ⅱ(120)外侧的2件U形凸耳Ⅰ(126)上、且座椅(161)朝上，4件踏板架(164)远离横杆(163)的端部装有另1件踏板(165)；分拣装置(2)包括分拣架(21)和分拣筛(22)，其中分拣架(21)包括支架(211)、驱动装置(212)、护罩(213)、托辊Ⅰ(214)、托辊Ⅱ(215)和振动轮(216)，支架(211)包括分离立板(2111)和拉杆(2112)，呈“J”形的分离立板(2111)各边缘均朝着同一方向折弯成直角，2件分离立板(2111)通过2件拉杆(2112)连接在一起、且折弯方向朝外，2件分离立板(2111)的板面相互平行、且呈“J”形的直线段和“J”形尾端均对齐，驱动装置(212)包括安装板(2121)、马达(2122)、主动链轮(2123)、梅花轮(2124)、驱动轴(2125)、从动链轮(2126)和链条(2127)，1件安装板(2121)的一侧边缘固定在1件分离立板(2111)的“J”形直线段、且朝着“J”形尾端的一侧边缘，1件马达(2122)安装在安装板(2121)的一侧板面上、且马达(2122)位于2件分离立板(2111)之间，马达(2122)的轴穿过安装板(2121)后的伸出端装有主动链轮(2123)，梅花轮(2124)由多件横向拨齿和轮毂组成，两端各装有1件梅花轮(2124)的驱动轴(2125)两端穿过梅花轮(2124)后的端部支撑在分离立板(2111)的“J”形直线段远离“J”形尾端的端部，朝着安装板(2121)的一端穿过分离立板(2111)后的伸出端装有从动链轮(2126)、且从动链轮(2126)与安装在马达(2122)轴上的主动链轮(2123)位于同一平面内，主动链轮(2123)和从动链轮(2126)上挂有链条(2127)，位于链条(2127)一侧的分离立板(2111)外侧靠近链条(2127)处装有护罩(213)，2件分离立板(2111)的“J”形直线段的内侧板面上、且靠近“J”形尾端处各装有1件托辊Ⅰ(214)，2件分离立板(2111)的内侧板面上各装有多件托辊Ⅱ(215)，2件分离立板(2111)的“J”形尾端的内侧板面上各装有1件呈6边形形状的振动轮(216)，组装后的分拣架(21)通过支架(211)的分离立板(2111)边缘的折弯安装在行进系统(1)的机架(12)的2件纵梁Ⅱ(120)和2件支撑板(127)上，分离立板(2111)的“J”形尾端朝着
马铃薯收获机的前进方向、且分离立板(2111)的“J”形尾端的弯钩方向朝下；分拣筛(22)包括分拣杆(221)、环带(222)和挡杆(223)，呈直杆形状的分拣杆(221)一端折弯后，朝着与第一次折弯相反的方向再次折弯成直杆(2211)、且折弯后的直杆(2211)与分拣杆(221)的杆身部分平行，分拣杆(221)的另一端折弯后，也朝着与第一次折弯相反的方向再次折弯成直杆(2211)、且折弯后的直杆(2211)与分拣杆(221)另一端折弯后的直杆(2211)同轴，多组、每组有多件的分拣杆(221)通过两端的直杆(2211)均匀固定在2件呈圆环形状的环带(222)外侧，各分拣杆(221)的杆身部分均朝着环带(222)的内侧，相邻2组分拣杆(221)之间距离最近的2件分拣杆(221)的中心距等于各组分拣杆(221)中相邻的2件分拣杆(221)的中心距的2倍，与分拣杆(221)的组数相同件的挡杆(223)两端分别固定在2件环带(222)外侧、且各挡杆(223)分别位于各相邻的2组分拣杆(221)之间；对行挖掘与预分拣装置(3)包括预分拣架(31)、分拣筛(22)、挖掘装置(32)和对行装置(33)，其中预分拣架(31)包括预分拣立板(311)、横梁
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(312)、连接杆(313)、U形杆(314)、凸耳Ⅱ(315)、凸耳Ⅲ(316)、凸耳Ⅳ(317)、刮泥板(318)、托辊Ⅰ(214)、托辊Ⅱ(215)和振动轮(216)，预分拣立板(311)的一端呈尖角形状，远离尖角形状的另一端中部设有销轴(319)，2件预分拣立板(311)靠近销轴(319)处、且位于销轴(319)的靠近尖角形状的一侧通过横梁
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(312)固定连接，2件预分拣立板(311)板面相互平行、且尖角对齐，2件预分拣立板(311)呈尖角形状的一端通过连接杆(313)固定连接，U形杆(314)的2段U形侧杆分别固定在2件预分拣立板(311)靠近连接杆(313)处的一侧边缘，U形杆(314)的U形底部固定有2片凸耳Ⅱ(315)，凸耳Ⅱ(315)朝着远离预分拣立板(311)的方向、且凸耳Ⅱ(315)板面与预分拣立板(311)板面平行，2件预分拣立板(311)中部固定有U形杆(314)的一侧边缘各固定有1件凸耳Ⅲ(316)、且凸耳Ⅲ(316)板面与预分拣立板(311)板面平行，横梁
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(312)中部朝着远离U形杆(314)的方向固定有2件凸耳Ⅳ(317)、且凸耳Ⅳ(317)板面与预分拣立板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏忠彩，李学强，王法明，金诚谦，孟鹏祥，王兴欢，李晓晖，梁希成，马宁宁，苏国粱，张祥彩，王宪良，程修沛，杨振宇，刘洋，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：