一种小型马铃薯联合收获机制造技术

一种小型马铃薯联合收获机，由机架、切土盘装置、挖掘装置、六级马铃薯输送分离装置和马铃薯收集装置组成；一级输送分离装置利用仿梅花形驱振器使挖掘装置送来的薯土混合物高频小幅抖动，破碎大土块的同时避免马铃薯前后翻滚碰撞，减少薯的损伤；二级输送分离装置利用手指形爪式输送装置抓碎小土块，同时防止马铃薯直接跌落到二级杆条输送装置上产生弹跳，减小薯与薯、薯与杆条间相互撞击，进一步减少薯的损伤；三级输送分离装置有排土功能；四级输送分离装置利用辊刷刷掉薯皮覆土；五级输送分离装置的盘式转轴使薯滚动前行，进一步脱去残土成为净薯；该收获机实现了马铃薯挖掘、分离、输送及收获自动化操作，提高了马铃薯收获效率和收获质量。效率和收获质量。效率和收获质量。

【技术实现步骤摘要】
一种小型马铃薯联合收获机


[0001]本技术涉及农田收获作业机械，特别是一种小型马铃薯联合收获机。

技术介绍

[0002]目前马铃薯收获机主要有两种收获方式，一种是采用大型马铃薯联合收获机进行收获，通过1
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2级输送筛分装置，将从土壤中挖掘出来的马铃薯进行筛分后，利用并行前进的收集机械完成马铃薯的收集运输。这种收获方式，由于机型较大，耗能也较大。另一种是采用各种小型马铃薯联合收获机进行收获。其中最简单的小型马铃薯联合收获机，只设一级普通杆条输送筛装置(输送筛不振动)，挖掘出的马铃薯只在平直运行的输送筛上进行简单筛分后，直接落在地面上，再利用人工捡拾马铃薯。这种收获方式耗费人工，工作效率低。
[0003]为提高小型马铃薯联合收获机的收获效率，一般在收获机挖掘装置后面的一级输送分离装置后面再增设一级或两级输送装置，并在末级输送装置的后面增设收集马铃薯的料斗。为提高这类小型马铃薯联合收获机一级输送分离装置的分离效果，一般在其杆条输送装置的中心部位设置可驱动杆条输送装置上下作波浪式运动的偏心轮，使挖掘装饰送来的薯土混合物在杆条输送装置上前后翻滚，以加速土块破碎，马铃薯与土和根茎分离。这种一级输送分离装置的缺点，一是薯土混合物随杆条输送装置波浪式运动翻滚频率低，土块破碎不彻底，部分未破碎的小土块随着杆条输送装置的运行被送到下一级输送分离装置，降低了一级输送分离装置的薯土分离效果，增加了下一级输送分离装置的负担；二是与土分离后的马铃薯前行过程中在杆条输送装置上前后翻滚，薯与薯之间会相互碰撞，造成马铃薯破皮损伤，影响收获的马铃薯质量和市场售价。
[0004]另外，经过一级输送分离装置分离后的马铃薯，不可避免地还夹带少量小土块一起输送给主要起输送功能的下一级输送装置，最后因得不到有效去除而随马铃薯一起输出，影响收获的马铃薯质量。

技术实现思路

[0005]针对现有小型马铃薯联合收获机存在的上述缺陷，本技术的目的是提供一种结构紧凑、收获效率高、收获的马铃薯质量好的小型马铃薯联合收获机。
[0006]本技术提供的小型马铃薯联合收获机，包括带有车轮的机架、安装在机架左侧板与右侧板前端的切土盘装置、安装在机架前端的挖掘装置、多级输送分离装置、马铃薯收集装置和传动系统；其特点是：所述多级输送分离装置包括一级输送分离装置、二级输送分离装置、三级输送分离装置、四级输送分离装置、五级输送分离装置和六级输送装置；
[0007]所述一级输送分离装置位于挖掘装置的后端，安装在机架的内侧，一级输送分离装置包括一级杆条输送装置(由双链条和安装在双链条上的杆条构成)、驱动一级杆条输送装置的主动链轮、从动链轮和固定安装在一级杆条输送装置前部和后部的两个仿梅花形驱振器；驱振器的三个顶点分别与一级杆条输送装置的上部链条相接触，并使上部链条的前部和后部与主动链轮和从动链轮中心点的连线分别呈11
°
坡度；
[0008]所述二级输送分离装置安装在机架的尾端、一级输送分离装置的后下方，与一级输送分离装置接续呈水平状态承接一级输送分离装置输送过来的物料(指薯土混合物，下同)；二级输送分离装置包括由第一链轮带动的二级杆条输送装置和与二级杆条输送装置表面前进方向呈94
°
倾角、每间隔两个杆条设置一个安装在杆条上的仿手指形爪式输送装置，及通过机架固定安装在二级输送分离装置右侧的输送板；
[0009]所述三级输送分离装置包括呈130
°
夹角的L形三级杆条输送装置；L形三级杆条输送装置通过第二链轮、第三链轮、第四链轮安装在L形第一侧板上；L形第一侧板通过连接装置安装在机架右侧板上，并使L形三级杆条输送装置下部的平直段与所述二级输送分离装置的输送板相接续、承接二级输送分离装置输送过来的物料；在三级杆条输送装置的杆条上每间隔一个杆条固定安装与三级杆条输送装置垂直的挡板，挡板上开有间隔排列的排土孔；
[0010]所述四级输送分离装置包括与所述三级输送分离装置相接续、呈水平状态的辊刷输送装置(表面带有毛刷的橡胶带)；辊刷输送装置通过带轮安装在与所述L形第一侧板相接的第二侧板上，第二侧板的内侧板上开设有物料出口，对应该物料出口设有拨料板；
[0011]所述五级输送分离装置包括对应所述四级输送分离装置的物料出口、通过第五链轮、第六链轮和第三侧板安装在机架顶板上的一组盘式转轴；
[0012]所述六级输送装置包括与所述五级输送分离装置接续的六级杆条输送装置，六级杆条输送装置通过第七链轮、第八链轮和第四侧板安装在机架顶板上，六级杆条输送装置后端通过机架安装有排料滑板；
[0013]所述马铃薯收集装置包括对应所述六级输送装置尾端的排料滑板设置的收集箱；
[0014]所述传动系统包括两部分：一部分是以拖拉机的输出动力为动力，包括与拖拉机的输出轴相接的变速器，变速器的输出轴通过链轮链条传动一级杆条输送装置，通过带传动四级辊刷输送分离装置；另一部分为电机传动：包括分别由第一电机、第二电机、第三电机通过链传动带动六级杆条输送装置、五级输送分离装置、二级杆条输送装置和三级杆条输送装置。
[0015]进一步，所述收集箱的下部有与机架左侧板固定连接的支撑架，与支撑架固定连接的安装架，在安装架上有可沿安装架前后移动的滑动架，收集箱通过两侧面上安装的可使收集箱翻转的转动装置悬置在安装架上，收集箱由安装在滑动架前端与收集箱底端之间的两个斜向液压杆和一个安装在滑动架前后端之间的水平液压杆控制可90
°
翻转。
[0016]与现有技术相比较，本技术的有益效果：
[0017]1、本技术的一级输送分离装置，利用杆条输送装置与仿梅花形驱振器三个顶点的接触，使杆条输送装置运行时上部杆条整体呈连续高频小幅振动状态，带动挖掘装置送来的薯土混合物在杆条输送装置上原地高频小幅抖动，土块通过不断地快速与杆条接触、离开、再接触，促进其彻底破碎，与根茎一起从杆条的间隙中落至地面，薯土的一次分离效果好；与土块和根茎分离后的马铃薯在前行过程中只在杆条输送装置上做小幅抖动，不会前后碰撞，大大减轻了马铃薯的破皮损伤，使回收的马铃薯质量和售价得以提高。
[0018]2、本技术的二级输送分离装置，在二级杆条输送装置上增加了仿手指形爪式输送装置，使从一级输送分离装置落下的马铃薯中混有的小土块被爪式输送装置的多个倒L形手指抓碎，通过二级杆条输送装置杆条间的间隙落到地面；从一级输送分离装置落下的
马铃薯经爪式输送装置的多个倒L形手指搓洗，可将表面的附土搓掉，通过二级杆条输送装置杆条间的间隙落到地面；利用仿手指形爪式输送装置，可避免从一级输送分离装置落下的马铃薯直接落到二级杆条输送装置上产生大幅度弹跳，减轻了薯与薯、薯与杆条输送装置间的相互撞击，减少了马铃薯的破皮损伤，有利于进一步提高回收马铃薯的质量。
[0019]3、本技术的三级输送分离装置，在L形杆条输送装置上每间隔一个杆条设一个带有排土孔的挡板，挡板将二级输送分离装置送来的马铃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型马铃薯联合收获机，包括带有车轮(50)的机架(1)、安装在机架左侧板(12)与右侧板(13)前端的切土盘装置(6)、安装在机架前端的挖掘装置(7)、多级输送分离装置、马铃薯收集装置(11)和传动系统；其特征在于：所述多级输送分离装置包括，一级输送分离装置(10)、二级输送分离装置(9)、三级输送分离装置(8)、四级输送分离装置(5)、五级输送分离装置(4)和六级输送装置(2)；所述一级输送分离装置位于挖掘装置的后端，安装在机架的内侧，一级输送分离装置包括一级杆条输送装置(16)、驱动一级杆条输送装置的主动链轮(18)、从动链轮(17)和固定安装在一级杆条输送装置前部和后部的两个仿梅花形驱振器(15)；驱振器的三个顶点分别与一级杆条输送装置的上部链条相接触，并使上部链条的前部和后部与主动链轮(18)和从动链轮(17)中心点的连线分别呈11
°
坡度；所述二级输送分离装置安装在机架的尾端、一级输送分离装置的后下方，与一级输送分离装置接续呈水平状态承接一级输送分离装置输送过来的物料；二级输送分离装置包括由第一链轮(45)带动的二级杆条输送装置(51)和与二级杆条输送装置表面前进方向呈94
°
倾角、每间隔两个杆条设置一个安装在杆条上的仿手指形爪式输送装置(20)及通过机架固定安装在二级输送分离装置右侧的输送板(19)；所述三级输送分离装置包括呈130
°
夹角的L形三级杆条输送装置(27)；L形三级杆条输送装置通过第二链轮(23)、第三链轮(24)、第四链轮(25)安装在L形第一侧板(22)上；L形第一侧板通过连接装置(28)安装在机架右侧板上，并使L形三级杆条输送装置下部的平直段与所述二级输送分离装置的输送板(19)相接续、承接二级输送分离装置输送过来的物料；在三级杆条输送装置的杆条上每间隔一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛丽丽，林道演，梁继辉，张宏远，苏孟允，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：新型
国别省市：