一种无人驾驶的智能马蹄采收机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶的智能马蹄采收机，包括框架、履带、采收机构、清洁箱、视觉装置和主控板，所述水泵的出水口与喷头连通，所述喷头安装于清洁箱的内部两侧。本发明专利技术通过设置有采收机构和清洁箱，采收机构通过内部组件相互配合将带有马蹄的泥土铲入，再输送到清洁箱内，清洁箱内的震动电机与水泵通过各组件配合对马蹄进行清洗，筛分板与滤网对马蹄二次过滤，从而实现清洁，该装置通过内部各组件配合，使马蹄清洁更加彻底，且极大减少内部杂质，通过设置有浊度传感器和控制器，浊度传感器可对冲洗马蹄水的浑浊度进行检测，再通过控制器控制震动电机的转速以及水泵的水压强度，从而达到智能化清洗，进一步提高清洗效果。进一步提高清洗效果。进一步提高清洗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶的智能马蹄采收机


[0001]本专利技术属于农用机械
，具体涉及一种无人驾驶的智能马蹄采收机。

技术介绍

[0002]众所周知，马蹄是一种种植在浅层潮湿土壤中的作物，其生长于地下的匍匐茎先端膨大为球茎，这种球茎因具有较高的营养成分，而被广泛作为水果或蔬菜以食用，由于马蹄的生长环境，使其时采收工作较为繁琐，人工采收的方式劳动强度较大，且工作效率较低，因此，人们专利技术了马蹄采收机来减轻劳动负担同时提高采收效率，然而现有马蹄时采收机在实际使用时还存在一些问题，采收过后的马蹄外部包裹较多泥土，并且泥土中含有一些较大的石块等杂质，现有采收机的清洁机构仅通过水对马蹄进行冲洗，使其清洁不彻底，且后续还要对马蹄中掺杂的杂质进行分拣，从而难以达到理想效果，所以需要针对性的改进设计。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶的智能马蹄采收机投入使用，以解决上述
技术介绍
中提出的现有采收机的清洁机构较为简单，筛分清洗效果不理想的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人驾驶的智能马蹄采收机，包括框架、履带、采收机构、清洁箱、视觉装置和主控板，所述履带以及驱动电机组成采收机主体的驱动机构，所述清洁箱的内部分层式安装有筛分板以及滤板，所述滤板安装于筛分板的下方，所述清洁箱的两侧开设有滑槽且活动内嵌有滑块，所述筛分板与滤板的两端均与滑块固定连接，所述滤板的下方水平安装有转杆，所述转杆的中心位置安装有凸轮，所述凸轮与滤板的底端相抵触，所述转杆连接有震动电机，所述滑块的前侧开设有齿槽且啮合有齿轮，两组所述齿轮之间安装有清扫杆，所述清洁箱的顶端安装有水泵，所述水泵的出水口与喷头连通，所述喷头安装于清洁箱的内部两侧。
[0005]优选的，所述筛分板的两侧装配有浊度传感器，所述清洁箱的内部安装有控制器，所述浊度传感器、控制器、震动电机和水泵之间为电性连接。
[0006]优选的，所述采收机构包括铲板、驱动辊、输送皮带和隔板，所述铲板位于履带下方20
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30cm处，所述驱动辊通过皮带与履带传动连接，所述输送皮带的表面等距安装有隔板。
[0007]优选的，所述驱动辊通过皮带传动连接有传输带，所述传输带安装于传输槽的内部，所述传输槽的进口处安装有剪切刀，所述传输槽的出口处连通有收集箱。
[0008]优选的，所述传输槽与收集箱之间安装有圆盘，所述圆盘的表面安装有连接杆，所述连接杆的另一端铰接连接有粉碎刀。
[0009]优选的，所述圆盘通过皮带与履带的从动辊传动连接。
[0010]优选的，所述框架的前端对应剪切刀的上方安装有挡板。
[0011]优选的，所述视觉装置包括图像获取单元和超声波传感器，且图像获取单元和超
声波传感器均与主控板电性连接，且图像获取单元获取的图像和超声波传感器检测的距离信号传输至主控板，以便主控板进行图像处理和数据分析。
[0012]本专利技术的技术效果和优点：
[0013](1)、本专利技术通过设置有采收机构和清洁箱，采收机构通过内部组件相互配合将带有马蹄的泥土铲入，再输送到清洁箱内，清洁箱内的震动电机与水泵通过各组件配合对马蹄进行清洗，筛分板与滤网对马蹄二次过滤，从而实现清洁，该装置通过内部各组件配合，使马蹄清洁更加彻底，且极大减少内部杂质，通过设置有浊度传感器和控制器，浊度传感器可对冲洗马蹄水的浑浊度进行检测，再通过控制器控制震动电机的转速以及水泵的水压强度，从而达到智能化清洗，进一步提高清洗效果；
[0014](2)、本专利技术通过设置有传输带、传输槽以及剪切刀，剪切刀可将马蹄的秸秆剪断，再通过传输带将秸秆从传输槽运输到收集箱进行收集，此设置可将马蹄秸秆集中处理，便于后续将秸秆回收利用，通过设置圆盘、连接杆和粉碎刀，粉碎刀在圆盘和连接杆的作用下反复对秸秆进行剪切，将其剪碎，从而便于后续加工。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构立体示意图；
[0016]图2为本专利技术的结构正视剖面示意图；
[0017]图3为本专利技术的采收机构结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的粉碎刀以及清洁箱安装位置示意图；
[0019]图5为本专利技术的清洁箱内部结构示意图。
[0020]图中：1、框架；2、履带；3、采收机构；301、铲板；302、驱动辊；303、输送皮带；304、隔板；4、清洁箱；5、筛分板；6、滤板；7、滑块；8、转杆；9、凸轮；10、震动电机；11、清扫杆；12、齿轮；13、水泵；14、喷头；15、浊度传感器；16、控制器；17、传输带；18、传输槽；19、剪切刀；20、挡板；21、圆盘；22、连接杆；23、粉碎刀；24、收集箱；25、视觉装置；26、主控板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术提供了如图1
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5所示的一种无人驾驶的智能马蹄采收机，包括框架1、履带2、采收机构3、清洁箱4、视觉装置25和主控板 26，履带2以及驱动电机组成采收机主体的驱动机构，清洁箱4的内部分层式安装有筛分板5以及滤板6，滤板6安装于筛分板5的下方，清洁箱4的两侧开设有滑槽且活动内嵌有滑块7，筛分板5与滤板6的两端均与滑块7固定连接，滤板6的下方水平安装有转杆8，转杆8的中心位置安装有凸轮9，凸轮9与滤板6的底端相抵触，转杆8连接有震动电机10，滑块7的前侧开设有齿槽且啮合有齿轮12，两组齿轮12之间安装有清扫杆11，清洁箱4的顶端安装有水泵13，水泵13的出水口与喷头14连通，喷头14安装于清洁箱4的内部两侧，通过设置有采收机构3和清洁箱4，采收机构3通过内部组件相互配合将带有马蹄的泥土铲入，再输送到清洁箱4内，清洁箱4内的震动电机10通过凸轮9使筛分
板5与滤板6同步震动，同时，水泵13将高压水从喷头14喷出，筛分板5可对泥土中较大的石块以及其他杂质进行筛分，马蹄从筛分板5的间隙落入滤板6的上方，滤板6将马蹄上粘附的泥沙进行二次过滤，同时，清扫杆11在齿轮 12与滑块7配合下对马蹄进行转动刮刷，从而实现清洁，该装置通过内部各组件配合，使马蹄清洁更加彻底，且极大减少内部杂质。
[0023]筛分板5的两侧装配有浊度传感器15，清洁箱4的内部安装有控制器16，浊度传感器15、控制器16、震动电机10和水泵13之间为电性连接，通过设置有浊度传感器15和控制器16，浊度传感器 15可对冲洗马蹄水的浑浊度进行检测，再通过控制器16控制震动电机10的转速以及水泵13的水压强度，从而达到智能化清洗，进一步提高清洗效果。
[0024]采收机构3包括铲板301、驱动辊302、输送皮带303和隔板304，铲板301位于履带2下方20
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶的智能马蹄采收机，其特征在于：包括框架(1)、履带(2)、采收机构(3)、清洁箱(4)、视觉装置(25)和主控板(26)，所述履带(2)以及驱动电机组成采收机主体的驱动机构，所述清洁箱(4)的内部分层式安装有筛分板(5)以及滤板(6)，所述滤板(6)安装于筛分板(5)的下方，所述清洁箱(4)的两侧开设有滑槽且活动内嵌有滑块(7)，所述筛分板(5)与滤板(6)的两端均与滑块(7)固定连接，所述滤板(6)的下方水平安装有转杆(8)，所述转杆(8)的中心位置安装有凸轮(9)，所述凸轮(9)与滤板(6)的底端相抵触，所述转杆(8)连接有震动电机(10)，所述滑块(7)的前侧开设有齿槽且啮合有齿轮(12)，两组所述齿轮(12)之间安装有清扫杆(11)，所述清洁箱(4)的顶端安装有水泵(13)，所述水泵(13)的出水口与喷头(14)连通，所述喷头(14)安装于清洁箱(4)的内部两侧。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的智能马蹄采收机，其特征在于：所述筛分板(5)的两侧装配有浊度传感器(15)，所述清洁箱(4)的内部安装有控制器(16)，所述浊度传感器(15)、控制器(16)、震动电机(10)和水泵(13)之间为电性连接。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的智能马蹄采收机，其特征在于：所述采收机构(3)包括铲板(301)、驱动辊(302)、输送皮带(303)和隔板(304)，所述铲板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁爽，万彬，
申请(专利权)人：芜湖炫达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：