一种成品收料机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种成品收料机构，该机构包括机架、设于机架的送料机构，所述送料机构的周围设有上料组装机构、点胶机构、加热机构及下料机构；所述送料机构用于循环输送治具，所述上料组装机构用于将零件上料至治具，所述点胶机构用于对治具中的零件进行点胶，所述加热机构用于对点胶后的零件进行加热并将加热后的治具输送至送料机构，所述送料机构还用于将加热后的治具输送至下料机构，所述下料机构用于对治具内的零件进行下料。本发明专利技术的目的在于提供一种成品收料机构，解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种成品收料机构


[0001]本专利技术涉及自动化加工
，具体涉及一种成品收料机构。

技术介绍

[0002]传统的微型扬声器，制造与组装后的成品通过装料盘进行装料，没有进行分拣或排列，这样不利于扬声器的存放。目前对装料盘内的分拣存放是由手工完成，效率低下。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种成品收料机构，解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种成品收料机构，包括机架、均设于机架的下料转移组件、下料转盘组件、下料检测组件、下料机械手及收料机构，所述下料转移组件用于将加热后的零件从位于外部转移至下料转盘组件，所述下料检测组件用于检测位于下料转盘组件的零件，所述下料机械手用于将位于转盘的零件转移至收料机构，所述收料机构用于储存零件。
[0006]其中，所述下料转移组件包括第一下料夹取组件、第二下料夹取组件、设于机架的第一下料驱动件、下料翻转组件及第二下料驱动件，所述第一下料夹取组件设于第一下料驱动件的输出端，所述下料翻转组件位于第一下料夹取组件的下方，所述第一下料夹取组件用于将外部的零件转移至下料翻转组件，所述下料翻转组件用于将零件翻转180
°
；所述第二下料夹取组件设于第二下料驱动件的输出端，所述第二下料夹取组件用于将位于第二翻转治具上的零件转移至下料转盘组件。
[0007]其中，所述下料翻转组件包括翻转夹持组件、设于机架的翻转驱动件、第一翻转治具及与第一翻转治具间隔设置的第二翻转治具，所述所述翻转夹持组件设于翻转驱动件的输出端，所述翻转夹持组件位于第一翻转治具及第二翻转治具之间，所述翻转夹持组件用于将零件从第一翻转治具夹持至第二翻转治具；
[0008]其中，所述下料转盘组件包括盘体、位于机架并用于驱动盘体转动的转盘驱动件及环形阵列设置于盘体的转盘治具；所述下料检测组件设于转盘治具的上方。
[0009]其中，所述收料机构包括第一载盘组件、第二载盘组件、第三载盘组件、第四载盘组件、均设于机架的第一载盘横移驱动件、第二载盘横移驱动件、第一载盘升降驱动件、第二载盘升降驱动件及托盘横移夹持组件；所述第一载盘升降驱动件及第二载盘升降驱动件间隔设置，所述第一载盘横移驱动件及第二载盘横移驱动件间隔设置，所述第一载盘组件设于第一载盘横移驱动件的输出端，所述第二载盘组件设于第一载盘升降驱动件的输出端，所述第三载盘组件设于第二载盘升降驱动件的输出端，所述第四载盘组件设于第二载盘横移驱动件的输出端；所述第一载盘组件、第二载盘组件、第三载盘组件及第四载盘组件均用于承载托盘，所述托盘横移夹持组件用于将位于第二载盘组件的托盘转移至第三载盘组件。
[0010]其中，所述托盘横移夹持组件包括托盘夹持横移驱动件及滑动设置于机架的托盘夹持组件，所述托盘夹持组件与托盘夹持横移驱动件输出端连接，所述托盘夹持组件用于夹持托盘。
[0011]其中，所述托盘夹持组件包括伸出驱动件、连接板、滑动板、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第一固定座、第二固定座、第一转轴及第二转轴，所述滑动板滑动设置于机架，所述伸出驱动件、第一固定座及第二固定座均设于滑动板，所述第一固定座及第二固定座分别位于伸出驱动件的两侧；所述连接板设于伸出驱动件的输出端，所述第一转轴的一端及第二转轴的一端分别转动连接于连接板的两侧，所述第一转轴的另一端与第三连接臂的一端转动连接，所述第二转轴的另一端与第四连接臂的一端转动连接，所述第一转轴的一端与第三连接臂的另一端转动连接，所述第二转轴的一端与第四连接臂的另一端转动连接，所述第一转轴穿过第一固定座并与第一固定座转动连接，所述第二转轴穿过第二固定座并与第二固定座转动连接；所述第一转轴及第二转轴分别设有相对的钩爪。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题：本专利技术的一种成品收料机构，通过设置有下料转移组件、下料转盘组件、下料检测组件、下料机械手及收料机构，实现对微型扬声器的零件的下料全自动化，解决了微型扬声器的零件存放分拣效率较低的问题。
附图说明
[0014]利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0015]图1为本专利技术的结构示意图。
[0016]图2为下料转移组件、下料翻转组件、下料转盘组件及下料检测组件的结构示意图。
[0017]图3为为下料转移组件、下料翻转组件的结构示意图。
[0018]图4为收料机构的结构示意图。
[0019]图5为托盘横移夹持组件的结构示意图。
[0020]附图标记
[0021]机架
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100，托盘
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102，
[0022]下料机构
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600，下料转移组件
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601，第一下料夹取组件
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602，第一下料驱动件
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603，下料翻转组件
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604，翻转夹持组件
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605，翻转驱动件
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606，第一翻转治具
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607，第二翻转治具
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608，
[0023]下料转盘组件
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609，盘体
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610，转盘驱动件
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611，转盘治具
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612，下料检测组件
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613，下料机械手
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614，
[0024]收料机构
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615，第一载盘组件
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616，第二载盘组件
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617，第三载盘组件
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618，第四载盘组件
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619，第一载盘横移驱动件
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620，第二载盘横移驱动件
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621，第一载盘升降驱动件
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622，第二载盘升降驱动件
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623，托盘横移夹持组件
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624，接料盘
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625，第二下料夹取组件
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626，第二下料驱动件
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627，
[0025]托盘夹持横移驱动件
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628，托盘夹持组件
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629，伸出驱动件
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630，连接板
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631，滑动板
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632，第一连接臂
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633，第二连接臂
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634，第三连接臂
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635，第四连接臂
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636，第一固定座
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637，第二固定座...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品收料机构，包括机架(100)，其特征在于：还包括均设于机架(100)的下料转移组件(601)、下料转盘组件(609)、下料检测组件(613)、下料机械手(614)及收料机构(615)，所述下料转移组件(601)用于将加热后的零件从位于外部转移至下料转盘组件(609)，所述下料检测组件(613)用于检测位于下料转盘组件(609)的零件，所述下料机械手(614)用于将位于转盘的零件转移至收料机构(615)，所述收料机构(615)用于储存零件。2.根据权利要求1所述的一种成品收料机构，其特征在于：所述下料转移组件(601)包括第一下料夹取组件(602)、第二下料夹取组件(626)、设于机架(100)的第一下料驱动件(603)、下料翻转组件(604)及第二下料驱动件(627)，所述第一下料夹取组件(602)设于第一下料驱动件(603)的输出端，所述下料翻转组件(604)位于第一下料夹取组件(602)的下方，所述第一下料夹取组件(602)用于将外部的零件转移至下料翻转组件(604)，所述下料翻转组件(604)用于将零件翻转180
°
；所述第二下料夹取组件(626)设于第二下料驱动件(627)的输出端，所述第二下料夹取组件(626)用于将位于第二翻转治具(608)上的零件转移至下料转盘组件(609)。3.根据权利要求2所述的一种成品收料机构，其特征在于：所述下料翻转组件(604)包括翻转夹持组件(605)、设于机架(100)的翻转驱动件(606)、第一翻转治具(607)及与第一翻转治具(607)间隔设置的第二翻转治具(608)，所述所述翻转夹持组件(605)设于翻转驱动件(606)的输出端，所述翻转夹持组件(605)位于第一翻转治具(607)及第二翻转治具(608)之间，所述翻转夹持组件(605)用于将零件从第一翻转治具(607)夹持至第二翻转治具(608)。4.根据权利要求1所述的一种成品收料机构，其特征在于：所述下料转盘组件(609)包括盘体(610)、位于机架(100)并用于驱动盘体(610)转动的转盘驱动件(611)及环形阵列设置于盘体(610)的转盘治具(612)；所述下料检测组件(613)设于转盘治具(612)的上方。5.根据权利要求1所述的一种成品收料机构，其特征在于：所述收料机构(615)包括第一载盘组件(616)、第二载盘组件(617)、第三载盘组件(618)、第四载盘组件(619)、均设于机架(100)的第一载盘横移驱动件(620)、第二载盘横移驱动件(621)、第一载盘升降驱动件(622)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈圣平，李曾荣，祖羚，冷江涛，钟世强，
申请(专利权)人：东莞市纳声电子设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：