一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，涉及马蹄采收技术领域，本发明专利技术包括导航机构，包括底座以及拖拉机，底座顶部固设有外壳和调整组件，外壳一侧设置有遥测组件以及微控制器，底座安装于拖拉机顶端；驱动机构，包括与拖拉机输出端连接的第一驱动轴以及由第一驱动轴驱动的传动组件；筛选机构，其安装于拖拉机尾部，包括框架式结构的支撑架以及支撑支撑架移动的轮胎，支撑架用于支撑传动组件和筛选组件，筛选组件与传动组件连接。本发明专利技术通过设置微控制器，通过微控制器设置的自动导航仪获取拖拉机的位置坐标和速度信息，拖拉机按照设定的路径行走并通过遥测摄像头以及监控摄像头实时观察耕作农作物图像，提高导航的精度。航的精度。航的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机


[0001]本专利技术属于马蹄采收
，特别是涉及一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机。

技术介绍

[0002]自动化控制技术在农业现代中的地位和作用越来越被人们所重视。农业自动化能够大大提高劳动生产率和增加劳动舒适性，农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。农机视觉导航是农业机械自动化的重要技术，农机在使用过程中经常面对多种不同的使用情况，需要采集的图像范围、位置和角度经常不相同，设计一套适用农业生产的需要的导航系统，导航系统需要得到准确的信息，导航精度需要能够满足农业生产需求。
[0003]现有技术下的马蹄采收机缺少无人视觉导航驾驶技术，同时有着需要多人多天采摘，劳动效率低下，且工作量大、繁重，间接增加了种植农户的采收成本等缺点，为此我们提出了一种一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，解决现有的缺少无人视觉导航驾驶技术，同时有着需要多人多天采摘，劳动效率低下，且工作量大、繁重，间接增加了种植农户的采收成本的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，包括：
[0006]导航机构，包括底座以及拖拉机，所述底座顶部固设有外壳和调整组件，所述外壳一侧设置有遥测组件以及微控制器，所述底座安装于拖拉机顶端；
[0007]驱动机构，包括与拖拉机输出端连接的第一驱动轴以及由第一驱动轴驱动的传动组件；
[0008]筛选机构，其安装于拖拉机尾部，包括框架式结构的支撑架以及支撑支撑架移动的轮胎，所述支撑架用于支撑传动组件和筛选组件，所述筛选组件与传动组件连接。
[0009]进一步地，所述调整组件包括第一电机以及第二电机，所述第一电机一侧设有输出端，所述第一电机安装于底座顶端，所述输出端与外壳连接，所述第二电机安装于外壳内部。
[0010]进一步地，所述遥测组件包括遥测摄像头以及监控摄像头，所述遥测摄像头以及监控摄像头均安装有物联网模块以及电子测速仪，所述遥测摄像头以及监控摄像头安装于外壳两端，所述第二电机两侧均设有输出端且分别与遥测摄像头以及监控摄像头一侧连接。
[0011]进一步地，所述第一电机、第二电机、物联网模块以及电子测速仪均与微控制器连接，所述微控制器安装有语音输出装置以及储存模块。
[0012]进一步地，所述拖拉机内部设有控制运行的电控系统，所述微控制器与电控系统连接。
[0013]进一步地，所述传动组件包括第二驱动轴以及传动齿轮组，所述第一驱动轴、第二驱动轴以及传动齿轮组均安装于支撑架上，所述传动齿轮组外部安装有保护功能的齿轮盒。
[0014]进一步地，所述第二驱动轴一端与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮通过传动皮带与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮安装于支撑架一侧，所述第二驱动轴一端安装有皮带护罩以及轴承。
[0015]进一步地，所述筛选组件包括链条以及破土铲，所述链条一侧固设有若干筛选杆，所述破土铲安装于支撑架前端，所述筛选杆尾端方向安装有储存箱，所述储存箱内部安装有重量传感器，所述微控制器与重量传感器连接。
[0016]进一步地，所述破土铲倾斜放置，所述破土铲表面设置有一定宽度缺口，所述破土铲宽度小于两个轮胎之间的间距。
[0017]本专利技术具有以下有益效果：
[0018]1、本专利技术通过设置微控制器，通过微控制器设置的自动导航仪和基准站获取拖拉机的位置坐标和速度信息，拖拉机按照设定的路径行走并实时存储耕作农作物图像，可以提高导航的精度。
[0019]2、本专利技术通过设置遥测摄像头以及监控摄像头，工作人员通过遥测摄像头以及监控摄像头对储存的农作物图像信息进行处理并作出相应的姿态调整，提高作业安全性。
[0020]3、本专利技术通过设置筛选杆以及储存箱，筛选杆间距可调，主要取决于工作人员对果实大小要求，储存箱内置重量传感器向微控制器发送果实重量信息，在储存箱无空间时提示工作人员。
[0021]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机的第一视角外部整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机的第二视角外部整体示意图；
[0025]图3为本专利技术一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机的外部侧视结构示意图；
[0026]图4为本专利技术一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机中驱动机构和筛选机构的外部整体结构示意图；
[0027]图5为本专利技术一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机中驱动机构和筛选机构的俯视结构示意图；
[0028]图6为本专利技术一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机的图2中A处局部放大结构
示意图；
[0029]图7为本专利技术一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机的图4中B处局部放大结构示意图。
[0030]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0031]100、导航机构；101、第一电机；102、底座；103、外壳；104、遥测摄像头；105、监控摄像头；106、拖拉机；107、第二电机；200、驱动机构；201、第一驱动轴；202、第二驱动轴；203、传动齿轮组；204、第一皮带轮；205、第二皮带轮；206、皮带护罩；207、齿轮盒；208、轴承；300、筛选机构；301、支撑架；302、链条；303、筛选杆；304、破土铲；305、储存箱；306、轮胎。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]请参阅图1
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7所示，本专利技术为一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，包括：
[0035]导航机构100，包括底座102以及拖拉机106，底座102顶部固设有外壳103和调整组件，外壳103一侧设置有遥测组件以及微控制器，底座102安装于拖拉机106顶端；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，其特征在于：包括导航机构(100)，包括底座(102)以及拖拉机(106)，所述底座(102)顶部固设有外壳(103)和调整组件，所述外壳(103)一侧设置有遥测组件以及微控制器，所述底座(102)安装于拖拉机(106)顶端；驱动机构(200)，包括与拖拉机(106)输出端连接的第一驱动轴(201)以及由第一驱动轴(201)驱动的传动组件；筛选机构(300)，其安装于拖拉机(106)尾部，包括框架式结构的支撑架(301)以及支撑支撑架(301)移动的轮胎(306)，所述支撑架(301)用于支撑传动组件和筛选组件，所述筛选组件与传动组件连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，其特征在于：所述调整组件包括第一电机(101)以及第二电机(107)，所述第一电机(101)一侧设有输出端，所述第一电机(101)安装于底座(102)顶端，所述输出端与外壳(103)连接，所述第二电机(107)安装于外壳(103)内部。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，其特征在于：所述遥测组件包括遥测摄像头(104)以及监控摄像头(105)，所述遥测摄像头(104)以及监控摄像头(105)均安装有物联网模块以及电子测速仪，所述遥测摄像头(104)以及监控摄像头(105)安装于外壳(103)两端，所述第二电机(107)两侧均设有输出端且分别与遥测摄像头(104)以及监控摄像头(105)一侧连接。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，其特征在于：所述第一电机(101)、第二电机(107)、物联网模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁爽，万彬，
申请(专利权)人：芜湖炫达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：