一种新型翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型翻转机构，包括支撑座，所述支撑座前后端分别设置有伺服电机和摆臂，所述伺服电机与摆臂可转动连接，所述摆臂上倾斜设置有物料板，该物料板靠近支撑座的一端向下，所述物料板下端连接有安装板，所述安装板上设置有第一气缸，所述第一气缸向物料板一侧推进，且第一气缸的输出方向与物料板平行，所述摆臂一侧可转动连接有转杆，所述安装板上还设置有第二气缸，所述第二气缸的一端与转杆可转动连接，所述第二气缸的另一端安装板可转动连接。本实用新型专利技术通过结构改良，进行夹持、转向动作，辅助捆绑机进行产品的十字捆绑打包。绑打包。绑打包。

【技术实现步骤摘要】
一种新型翻转机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种新型翻转机构。

技术介绍

[0002]自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。现有部分产品需要通过捆绑打包后售卖，对于一般的设备并不具有十字的捆绑方式，为此，现研发一种新型翻转机构，用于辅助实现十字捆绑。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型翻转机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型翻转机构，包括支撑座，所述支撑座前后端分别设置有伺服电机和摆臂，所述伺服电机与摆臂可转动连接，所述摆臂上倾斜设置有物料板，该物料板靠近支撑座的一端向下，所述物料板下端连接有安装板，所述安装板上设置有第一气缸，所述第一气缸向物料板一侧推进，且第一气缸的输出方向与物料板平行，所述摆臂一侧可转动连接有转杆，所述安装板上还设置有第二气缸，所述第二气缸的一端与转杆可转动连接，所述第二气缸的另一端安装板可转动连接。
[0005]优选的，所述摆臂可通过伺服电机进行90
°/>旋转。
[0006]优选的，所述第二气缸推进，转杆向靠近物料板一侧转动，所述转杆与物料板形成夹持动作。
[0007]优选的，所述转杆远离摆臂的一端与所述第一气缸的输出端均设置有软胶块。
[0008]优选的，所述物料板的一侧设置有挡板。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]本技术设置物料板，该物料板为倾斜状态，产品受重力影响，始终位于物料板底部，与第一气缸上的软胶块相抵触，第一气缸向上推进，推动产品向上，达到定位效果，产品一半悬空于物料板外侧，可对产品悬空部分进行捆绑，第二气缸推进转杆，转杆上的软胶块与物料板夹持固定产品，伺服电机带动摆臂转动，产品跟随转向，然后进行二次捆绑，实行十字捆绑。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图一；
[0012]图2为本技术的结构示意图二。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1至图2，本技术提供的一种实施例：一种新型翻转机构，包括支撑座1，所述支撑座1前后端分别设置有伺服电机2和摆臂3，所述伺服电机2与摆臂3可转动连接，且伺服电机2与摆臂3之间通过减速器连接，所述摆臂3上倾斜设置有物料板4，该物料板4靠近支撑座1的一端向下，所述物料板4下端连接有安装板5，所述安装板5上设置有第一气缸6，所述第一气缸6向物料板4一侧推进，且第一气缸6的输出方向与物料板4平行，所述摆臂3一侧可转动连接有转杆7，所述安装板5上还设置有第二气缸8，所述第二气缸8的一端与转杆7可转动连接，所述第二气缸8的另一端安装板5可转动连接。
[0015]优选的，所述摆臂3可通过伺服电机2进行90
°
旋转，该旋转方向可以是逆时针或顺时针。
[0016]优选的，所述第二气缸8推进，转杆7向靠近物料板4一侧转动，所述转杆7与物料板4形成夹持动作，可对产品进行夹持固定，第二气缸8带动转杆7复位，不对产品进行夹持固定。
[0017]优选的，所述转杆7远离摆臂2的一端与所述第一气缸6的输出端均设置有软胶块9，软胶块9与产品直接接触，防止损坏产品表面。
[0018]优选的，所述物料板1的一侧设置有挡板10，远离挡板10的一侧用于进料，摆臂2顺时针旋转时，挡板10设置在右侧，摆臂2逆时针旋转时，挡板10设置在左侧，转向后，挡板10可对产品进行垂直支撑。
[0019]本技术工作时，产品从远离挡板10的一侧进料，产品受重力影响，始终位于物料板4底部，与第一气缸6上的软胶块9相抵触，第一气缸6向上推进，推动产品向上，达到定位效果，产品一半悬空于物料板4外侧，或者同时设置另一推进模组与第一气缸6形成夹持结构，进一步固定产品，可对产品悬空部分进行捆绑，第二气缸8推进转7杆，转杆7上的软胶块9与物料板4夹持固定产品，伺服电机2带动摆臂3转动，产品跟随转向，然后进行二次捆绑，实行十字捆绑。
[0020]进一步的，产品可以是生鲜产品(例如：螃蟹等)，可以是堆叠的片状物料进行打包，上述两种产品只是其中的一种实施例，并不限制产品种类。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型翻转机构，包括支撑座，其特征在于：所述支撑座前后端分别设置有伺服电机和摆臂，所述伺服电机与摆臂可转动连接，所述摆臂上倾斜设置有物料板，该物料板靠近支撑座的一端向下，所述物料板下端连接有安装板，所述安装板上设置有第一气缸，所述第一气缸向物料板一侧推进，且第一气缸的输出方向与物料板平行，所述摆臂一侧可转动连接有转杆，所述安装板上还设置有第二气缸，所述第二气缸的一端与转杆可转动连接，所述第二气缸的另一端安装板可转动连接。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胡林，
申请(专利权)人：东莞市蒂福电子有限公司，
类型：新型
国别省市：