螃蟹自动整形捆绑机制造技术

本实用新型专利技术公开了螃蟹自动整形捆绑机，包括：设置在捆绑工位的沿竖直方向移动的上夹装置、用于在螃蟹的侧面进行定位的侧夹装置、沿竖直方向转轴转动的平绕架、沿水平方向转轴转动的竖绕架、绑绳卷、锁绳铆钉机、用于夹住绑绳端部的夹绳块结构。通过上述方式，本实用新型专利技术螃蟹自动整形捆绑机，通过侧夹装置将螃蟹定位在捆绑工位上，将活动的螃蟹束缚成利于绑扎的状态，将螃蟹的爪钳贴近身体，上夹装置将螃蟹竖起利于捆绑，同时通过平绕架、竖绕架对螃蟹进行十字型缠绕方式捆绑，采用柔性接触和柔性传动，保证不伤螃蟹，具有全自动化、高效率、捆绑质量高等优点。

【技术实现步骤摘要】
螃蟹自动整形捆绑机
本技术涉及机械设备领域，特别是涉及螃蟹自动整形捆绑机。
技术介绍
螃蟹富含有丰富的蛋白质及微量元素，口感极其鲜美，营养价值高，通常的烹饪螃蟹的方式主要是蒸煮，在蒸煮前要将鲜活的螃蟹捆扎起来，如不捆扎直接蒸煮，则在蒸煮的过程中，螃蟹受热会乱爬乱动，会影响美观性与食用性；绑扎螃蟹基本是人工绑扎，不但费时费力而且容易伤手，容易在绑扎过程中造成对螃蟹品质造成损坏，对绑扎人员有一定的技术要求，而且人工绑扎效率低，不可控因素强，成本高，还有一些绑扎方法是使用化学药剂镇静螃蟹易于捆绑，会对食用螃蟹的人的身体健康造成影响。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供螃蟹自动整形捆绑机。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供螃蟹自动整形捆绑机，包括：包括：设置在捆绑工位的沿竖直方向移动的上夹装置、用于在螃蟹的侧面进行定位的侧夹装置、沿竖直方向转轴转动的平绕架、沿水平方向转轴转动的竖绕架、绑绳卷、锁绳铆钉机、用于夹住绑绳端部的夹绳块结构，所述平绕架上沿其架体设置绑绳穿过通道，竖绕架上设置钩结结构，捆绑工位的置物平台能够翻转打开。在本技术一个较佳实施例中，所述侧夹装置包括用于定位螃蟹的头部与尾部的前端夹板和用于定位螃蟹的腿部的侧面整形机构。在本技术一个较佳实施例中，所述侧面整形机构包括侧面整形夹板，侧面整形夹板设置仿形腔体。在本技术一个较佳实施例中，所述侧面整形夹板绕其竖直方向的转轴转动夹住螃蟹的腿部。在本技术一个较佳实施例中，所述气缸驱动前端夹板将螃蟹的前、后两侧夹住。在本技术一个较佳实施例中，所述气缸驱动侧面整形机构将螃蟹的左、右两侧夹住。在本技术一个较佳实施例中，所述上夹装置通过绑扎整形提升气缸驱动沿竖直方向移动。在本技术一个较佳实施例中，所述平绕架与绕其轴线转动的中心旋转杆连接。在本技术一个较佳实施例中，所述置物平台下方设置绑好成品槽。在本技术一个较佳实施例中，还包括控制器与操作界面。本技术的有益效果是：提供螃蟹自动整形捆绑机，通过侧夹装置将螃蟹定位在捆绑工位上，将活动的螃蟹束缚成利于绑扎的状态，将螃蟹的爪钳贴近身体，上夹装置将螃蟹竖起利于捆绑，同时通过平绕架、竖绕架对螃蟹进行十字型缠绕方式捆绑，采用柔性接触和柔性传动，保证不伤螃蟹，具有全自动化、高效率、捆绑质量高等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的螃蟹自动整形捆绑机一较佳实施例的整体结构立体图；图2是本技术的螃蟹自动整形捆绑机一较佳实施例的整体结构侧视图；图3是本技术的螃蟹自动整形捆绑机一较佳实施例的的整体结构前视图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术实施例包括：螃蟹自动整形捆绑机，包括：设置在捆绑工位的沿竖直方向移动的上夹装置1、侧夹装置、沿竖直方向转轴转动的平绕架2、沿水平方向转轴转动的竖绕架3、绑绳卷4、绑扎整形提升气缸5、中心旋转杆6、锁绳铆针机7、卸料气缸8、用于夹住绑绳端部的夹绳块结构、控制器与操作界面，将活动的螃蟹自动整形，束缚成利于绑扎的状态，即螃蟹的爪钳贴近身体绑扎，收集绑扎完成的螃蟹。侧夹装置包括用于定位螃蟹的头部与尾部的前端夹板9和用于定位螃蟹的腿部的侧面整形机构10，侧面整形机构10包括侧面整形夹板，侧面整形夹板设置仿形腔体，侧面整形夹板绕其竖直方向的转轴转动夹住螃蟹的腿部，绑扎整形提升气缸5驱动上夹装置1沿竖直方向移动，平绕架2与中心旋转杆6连接，电机通过中心旋转杆6驱动平绕架2转动。螃蟹被驱赶至捆绑工位的引导入口11，前端夹板9和侧面整形机构10分别设置在捆绑工位的前后端、左右端，气缸驱动前端夹板9将螃蟹的前、后两侧夹住，气缸驱动侧面整形机构10将螃蟹的左右两侧夹住，前端夹板9和侧面整形机构10同时动作将螃蟹爪钳贴近身体绑扎状态夹住，上夹装置1设置在捆绑工位的上方，上夹装置1从螃蟹上方将其夹住并且提起，方便后续的捆绑动作，当前端夹板9和侧面整形机构10夹住螃蟹时，保证螃蟹收腿状态，也留有螃蟹竖起时的转动空间，保证上夹装置1夹住并且提起螃蟹时不会对其造成伤害。绑绳卷4的出线绳的一端固定在平绕架2附近的夹绳块结构，平绕架上沿其架体设置绑绳穿过通道，电机驱动平绕架2以螃蟹的沿竖直方向的中心轴转动，线绳跟随平绕架转动对螃蟹进行水平方向的绑绳，将螃蟹爪钳贴近身体绑扎住，平绕架2转动设定圈数后，电机驱动竖绕架3从起始位置运动至准备转动位置，竖绕架3上设置钩结结构位于捆绑工位的中心线位置，竖绕架3在平绕架2转动时勾住靠近螃蟹中间的绳子，勾住后平绕架2停止转动，上夹装置1松开螃蟹竖直向上移动，竖绕架3开始转动，转动设定圈数后停止，锁绳铆针机7将平绕架2、竖绕架3各自勾住的绳结锁紧绳尾，并且切断绑绳。捆绑工位的置物平台能够翻转打开，置物平台下方设置绑好成品槽，绑好螃蟹后，上夹装置1、侧夹装置松开螃蟹，卸料气缸8驱动置物平台打开，螃蟹落入绑好成品槽。本技术螃蟹自动整形捆绑机的有益效果是：提供螃蟹自动整形捆绑机，通过侧夹装置将螃蟹定位在捆绑工位上，将活动的螃蟹束缚成利于绑扎的状态，将螃蟹的爪钳贴近身体，上夹装置将螃蟹竖起利于捆绑，同时通过平绕架、竖绕架对螃蟹进行十字型缠绕方式捆绑，采用柔性接触和柔性传动，保证不伤螃蟹，具有全自动化、高效率、捆绑质量高等优点。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.螃蟹自动整形捆绑机，其特征在于，包括：设置在捆绑工位的沿竖直方向移动的上夹装置、用于在螃蟹的侧面进行定位的侧夹装置、沿竖直方向转轴转动的平绕架、沿水平方向转轴转动的竖绕架、绑绳卷、锁绳铆钉机、用于夹住绑绳端部的夹绳块结构，所述平绕架上沿其架体设置绑绳穿过通道，竖绕架上设置钩结结构，捆绑工位的置物平台能够翻转打开。/n

【技术特征摘要】
1.螃蟹自动整形捆绑机，其特征在于，包括：设置在捆绑工位的沿竖直方向移动的上夹装置、用于在螃蟹的侧面进行定位的侧夹装置、沿竖直方向转轴转动的平绕架、沿水平方向转轴转动的竖绕架、绑绳卷、锁绳铆钉机、用于夹住绑绳端部的夹绳块结构，所述平绕架上沿其架体设置绑绳穿过通道，竖绕架上设置钩结结构，捆绑工位的置物平台能够翻转打开。


2.根据权利要求1所述的螃蟹自动整形捆绑机，其特征在于，所述侧夹装置包括用于定位螃蟹的头部与尾部的前端夹板和用于定位螃蟹的腿部的侧面整形机构。


3.根据权利要求2所述的螃蟹自动整形捆绑机，其特征在于，所述侧面整形机构包括侧面整形夹板，侧面整形夹板设置仿形腔体。


4.根据权利要求3所述的螃蟹自动整形捆绑机，其特征在于，所述侧面整形夹板绕其竖直方向的转轴转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英，
申请(专利权)人：东莞市蒂福电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44