一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机制造技术

技术编号:31675867 阅读:16 留言:0更新日期:2022-01-01 10:20
本发明专利技术公开了一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机,包括操作箱,操作箱的下端四角均固定安装有支撑腿,操作箱的前端下部开有放置槽,操作箱的下箱壁开有二号活动槽,二号活动槽内滑动安装有纵向调节机构,纵向调节机构的上端固定安装有PCB板本体,操作箱的前后箱壁均开有一号活动槽,两个一号活动槽内共同滑动安装有塞孔机构;塞孔机构包括横向调节组件,横向调节组件的右端滑动安装有塞孔组件,横向调节组件的左端穿插连接有传动组件,且传动组件与塞孔组件传动连接。本发明专利技术的一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机,PCB板本体固定牢固,稳定性强,可以对靶标孔进行精准定位,避免人工操作,且可实现塞孔器往复升降,损耗小,加工高效。加工高效。加工高效。

【技术实现步骤摘要】
一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机


[0001]本专利技术涉及塞孔机
,特别涉及一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机。

技术介绍

[0002]印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)是电子元器件电气连接的提供者。根据电路层数的不同,印刷电路板可分为单面板、双面板和多层板,常见的多层板一般为4层板或6层板,复杂的多层板可达几十层。但随着电子技术的进步与发展,由多层板形成的印刷电路板越来越普遍地应用于各种电器设备中。在加工由多层板形成的印刷电路板时,为连通各层板上的电路,需要设置穿过基板的导通孔(过孔),并在导通孔的孔壁上镀上铜箔,通过导通孔孔壁上的铜箔连通各层板间的电路,使得多层板上的印刷电路形成回路而连成一个整体。
[0003]为了保护导通孔孔壁上的铜箔,以保持各层板间电路的连通性,往往需要进行塞孔处理,即:将预定的材料(油墨、树脂等)塞入并充满导通孔。目前,这种塞孔处理基本借助塞孔机完成,而现有的塞孔机在使用时需要操作人员人为的观察使PCB板上靶标孔的位置与塞孔器的位置相对应,然后再进行塞孔,这样的对位操作不仅对操作人员的要求比较高,生产效率低,人为因素干扰大,每次进行对准的过程中都不可能完全一样,而导致产品的稳定性差,且塞孔器通过伸缩控制器控制,损耗大,稳定性差。故此,我们提出了一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:
[0006]一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机,包括操作箱,所述操作箱的下端四角均固定安装有支撑腿,所述操作箱的前端下部开有放置槽,所述操作箱的下箱壁开有二号活动槽,所述二号活动槽内滑动安装有纵向调节机构,所述纵向调节机构的上端固定安装有PCB板本体,所述操作箱的前后箱壁均开有一号活动槽,两个所述一号活动槽内共同滑动安装有塞孔机构;
[0007]所述塞孔机构包括横向调节组件,所述横向调节组件的左右两端均固定安装有防护罩,所述横向调节组件的前部和后部分别滑动安装在一号活动槽内,所述横向调节组件的右端滑动安装有塞孔组件,所述横向调节组件的左端穿插连接有传动组件,且传动组件与塞孔组件传动连接。
[0008]作为上述方案的进一步改进,所述横向调节组件包括固定板和二号正反电机,所述固定板的前后两端下部均固定焊接有二号滑块,两个所述二号滑块分别滑动安装在对应的一号活动槽内,所述二号正反电机固定安装在操作箱的右端,所述二号正反电机的输出
端固定安装有二号传动螺杆,所述二号传动螺杆贯穿操作箱的右端并通过轴承与一号活动槽的左槽壁活动安装,所述二号传动螺杆贯穿前部的二号滑块并与二号滑块螺纹连接,所述固定板的右端开有限位槽,所述固定板的右端下部固定焊接有限位挡块。
[0009]作为上述方案的进一步改进,所述塞孔组件包括升降板,所述升降板的前后两端上部均一体成型有传动齿条,所述升降板的左端固定焊接有限位滑条,所述升降板的下端固定焊接有安装板,所述安装板的下端固定安装有塞孔器和四个CCD相机本体。
[0010]作为上述方案的进一步改进,四个所述CCD相机本体均以塞孔器的圆心呈环形阵列分布,四个所述CCD相机本体均与塞孔器呈75度角倾斜。
[0011]作为上述方案的进一步改进,所述传动组件包括步进电机和传动主体,所述步进电机固定安装在左侧的防护罩内,所述步进电机的输出端固定安装有转杆,所述转杆的右端固定安装有驱动齿轮,所述传动主体设置有两个,且两个传动主体均通过轴承与固定板穿插连接。
[0012]作为上述方案的进一步改进,所述传动主体包括活动杆,所述活动杆的一端固定安装有传动齿轮,且活动杆的另一端贯穿固定板并固定安装有扇形传动板,所述活动杆通过轴承与固定板活动安装。
[0013]作为上述方案的进一步改进,所述传动齿轮和驱动齿轮位于同一平面且相互啮合将传动主体与驱动齿轮传动连接。
[0014]作为上述方案的进一步改进,所述升降板套接在限位挡块内且限位滑条滑动安装在限位槽内,所述传动齿条与扇形传动板的位置相对应且相互啮合将塞孔组件与传动组件传动连接。
[0015]作为上述方案的进一步改进,所述纵向调节机构包括放置托板和一号正反电机,所述放置托板的下端固定安装有一号滑块,所述一号滑块滑动安装在二号活动槽内,所述一号正反电机固定安装在操作箱的后端,所述一号正反电机的输出端固定安装有一号传动螺杆,所述一号传动螺杆的前端贯穿操作箱的后端并通过轴承与二号活动槽的下槽壁活动安装,所述一号传动螺杆套接在一号滑块的中部且与一号滑块螺纹连接,所述放置托板的上端左右两侧均固定焊接有侧撑板,两个所述侧撑板的对立端均固定安装有夹持组件,且两个夹持组件呈左右对称分布。
[0016]作为上述方案的进一步改进,所述夹持组件包括一号伸缩控制器,所述一号伸缩控制器固定安装在侧撑板的对立端,所述一号伸缩控制器的输出端固定安装有横向夹持板,所述横向夹持板远离一号伸缩控制器的一端开有连接槽,所述横向夹持板的上端固定安装有二号伸缩控制器,所述二号伸缩控制器的输出端贯穿连接槽的上槽壁并固定安装有纵向夹持板,且纵向夹持板一侧滑动安装在连接槽内。
[0017]与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:
[0018]1、本专利技术中,通过左右两侧的一号伸缩控制器伸长推动横向夹持板移动,通过两个横向夹持板相互配合将PCB板本体的横向进行固定,通过二号伸缩控制器伸长带动纵向夹持板在连接槽内向下滑动,通过左右两侧的连接槽相互配合将PCB板本体的纵向进行固定,进而实现PCB板本体的横向和纵向快速固定,避免在塞孔过程中PCB板本体发生晃动,稳定性强,固定牢固,结构简单,固定高效。
[0019]2、本专利技术中,通过一号传动螺杆与一号滑块螺纹连接使放置托板纵向移动,通过
二号传动螺杆与二号滑块螺纹连接使固定板横向移动,传动稳定,结构紧凑,且通过CCD相机本体的配合使用,可以对PCB板本体上的靶标孔进行精准定位,避免人工操作,劳动强度低,定位精度高,提高了产品的稳定性能。
[0020]3、本专利技术中,通过驱动齿轮与传动齿轮啮合带动扇形传动板转动,通过前后两侧的扇形传动板与对应的传动齿条啮合带动升降板上下滑动,可以通过塞孔器对PCB板本体上的靶标孔进行快速塞孔,避免通过伸缩控制器带动塞孔器升降,稳定性强,磨损小,可实现往复升降,加工高效可靠。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机的加工状态示意图;
[0023]图2为本专利技术一种具有网本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机,包括操作箱(1),其特征在于:所述操作箱(1)的下端四角均固定安装有支撑腿(2),所述操作箱(1)的前端下部开有放置槽(3),所述操作箱(1)的下箱壁开有二号活动槽(11),所述二号活动槽(11)内滑动安装有纵向调节机构(4),所述纵向调节机构(4)的上端固定安装有PCB板本体(12),所述操作箱(1)的前后箱壁均开有一号活动槽(5),两个所述一号活动槽(5)内共同滑动安装有塞孔机构(6);所述塞孔机构(6)包括横向调节组件(7),所述横向调节组件(7)的左右两端均固定安装有防护罩(10),所述横向调节组件(7)的前部和后部分别滑动安装在一号活动槽(5)内,所述横向调节组件(7)的右端滑动安装有塞孔组件(8),所述横向调节组件(7)的左端穿插连接有传动组件(9),且传动组件(9)与塞孔组件(8)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机,其特征在于:所述横向调节组件(7)包括固定板(71)和二号正反电机(73),所述固定板(71)的前后两端下部均固定焊接有二号滑块(72),两个所述二号滑块(72)分别滑动安装在对应的一号活动槽(5)内,所述二号正反电机(73)固定安装在操作箱(1)的右端,所述二号正反电机(73)的输出端固定安装有二号传动螺杆(74),所述二号传动螺杆(74)贯穿操作箱(1)的右端并通过轴承与一号活动槽(5)的左槽壁活动安装,所述二号传动螺杆(74)贯穿前部的二号滑块(72)并与二号滑块(72)螺纹连接,所述固定板(71)的右端开有限位槽(75),所述固定板(71)的右端下部固定焊接有限位挡块(76)。3.根据权利要求1所述的一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机,其特征在于:所述塞孔组件(8)包括升降板(81),所述升降板(81)的前后两端上部均一体成型有传动齿条(82),所述升降板(81)的左端固定焊接有限位滑条(83),所述升降板(81)的下端固定焊接有安装板(84),所述安装板(84)的下端固定安装有塞孔器(85)和四个CCD相机本体(86)。4.根据权利要求3所述的一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机,其特征在于:四个所述CCD相机本体(86)均以塞孔器(85)的圆心呈环形阵列分布,四个所述CCD相机本体(86)均与塞孔器(85)呈75度角倾斜。5.根据权利要求1所述的一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机,其特征在于:所述传动组件(9)包括步进电机(91)和传动主体(94),所述步进电机(91)固定安装在左侧的防护罩(10)内,所述步进电机(91)的输出端固...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄俊祥张先贵
申请(专利权)人:深圳市深逸通电子有限公司
类型:发明
国别省市:

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