本实用新型专利技术公开了一种基于机械手的下料分拣装置及具有该装置的冲床。涉及冲床组件技术领域。本实用新型专利技术包括输送通道一和输送通道二，输送通道一和输送通道二均倾斜设置，同时输送通道一与输送通道二之间通过安装的支撑部连接；输送通道一的入口端安装有机械手组件。本实用新型专利技术通过安装的机械手组件将完成加工的冲压件运送至下料分拣装置的输送通道一中，便于实现冲压件与冲压残料的分离。便于实现冲压件与冲压残料的分离。便于实现冲压件与冲压残料的分离。
【技术实现步骤摘要】
基于机械手的下料分拣装置及具有该装置的冲床
[0001]本技术属于冲床组件
，特别是涉及一种基于机械手的下料分拣装置及具有该装置的冲床。
技术介绍
[0002]废料/余料产生，是工业领域不可避免的，如冲床中、冲拣流水线上，没有任何原材料能够被100％利用。
[0003]如中国专利CN211105871 U公开了一种冲床下料用防漏料结构，包括冲床下料管，冲床下料管一侧顶端与底端均插设有U型限位块，两个U型限位块远离冲床下料管的一端均开凿有螺纹槽，两个U型限位块分别位于螺纹槽内插设有限位杆，两个限位杆外壁均开凿有螺纹齿，两个限位杆靠近冲床下料管的一端均固定有限位板，使冲床下料管滚出的料件可以准确的落入接料的接料框内。
[0004]但现有的冲床只是通过模具将所需要的产品进行冲压成型，做到了产品的自动加工，但是未考虑到产品的自动输送和搬运；不能对加工后产生的废料与冲压件进行分开收集。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种基于机械手的下料分拣装置及具有该装置的冲床，通过安装的机械手组件将完成加工的冲压件运送至下料分拣装置的输送通道一中，便于实现冲压件与冲压残料的分离，解决了现有的废料与冲压件不便于分离的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种基于机械手的下料分拣装置，包括输送通道一和输送通道二，所述输送通道一和输送通道二均倾斜设置，同时所述输送通道一与输送通道二之间通过安装的支撑部连接；所述输送通道一的入口端安装有机械手组件。
[0008]进一步地，所述支撑部包括螺杆、连杆、螺母、滑动座和弹簧，所述螺杆上滑动安装有两滑动座，两所述滑动座之间安装有弹簧，同时所述滑动座的外侧啮合安装有螺母；所述滑动座通过两不同的连杆分别与输送通道一和输送通道二连接。
[0009]进一步地，所述输送通道一的入口端和输送通道二的入口端位于同一侧。
[0010]进一步地，所述机械手组件包括水平移动架、气缸和卡爪，所述水平移动架的滑动座上安装有气缸，所述气缸的伸缩端沿竖直方向运动，所述气缸的伸缩端固定有卡爪。
[0011]一种冲床，包括下料分拣装置和机械手组件，还包括冲床本体，所述冲床本体上安装有模具，所述冲床本体上还安装有位于模具上侧的冲压头，所述模具的出料端与下料分拣装置中输送通道二入料端通过连接座连接；所述机械手组件固定安装在冲床本体上，所述机械手组件的抓取端位于模具的出料端上。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、本技术的冲床出料端安装有两输送通道的下料分拣装置和机械手组件，通
过安装的机械手组件将完成加工的冲压件运送至下料分拣装置的输送通道一中，便于实现冲压件与冲压残料的分离。
[0014]2、本技术的下料分拣装置中输送通道一和输送通道二之间通过安装的支撑部进行连接，通过安装的支撑部调整安装的输送通道一的高度，便于调整输送通道一与机械手组件落料端之间的高度差，满足不同高度冲压件的落料高度需求，另外通过缩小落料高度，减小冲压件与输送通道一之间产生的撞击力，避免冲压件弯折。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的下料分拣装置整体结构示意图；
[0019]图3为本技术的下料分拣装置侧面结构示意图；
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1‑
冲床本体，2
‑
模具，3
‑
冲压头，4
‑
机械手组件，5
‑
输送通道一，6
‑ꢀ
输送通道二，7
‑
连接座，8
‑
支撑部，81
‑
螺杆，82
‑
连杆，83
‑
螺母，84
‑
滑动座，85
‑
弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]请参阅图1
‑
3所示，本技术为一种基于机械手的下料分拣装置，包括输送通道一5和输送通道二6，输送通道一5和输送通道二6均倾斜设置，同时输送通道一5与输送通道二6之间通过安装的支撑部8连接；输送通道一5的入口端安装有机械手组件4。
[0025]支撑部8包括螺杆81、连杆82、螺母83、滑动座84和弹簧85，螺杆 81上滑动安装有两滑动座84，两滑动座84之间安装有弹簧85，同时滑动座84的外侧啮合安装有螺母83；滑动座84通过两不同的连杆82分别与输送通道一5和输送通道二6连接。
[0026]输送通道一5的入口端和输送通道二6的入口端位于同一侧。
[0027]机械手组件4包括水平移动架、气缸和卡爪，水平移动架的滑动座上安装有气缸，气缸的伸缩端沿竖直方向运动，气缸的伸缩端固定有卡爪。
[0028]一种冲床，包括下料分拣装置和机械手组件4，还包括冲床本体1，冲床本体1上安
装有模具2，冲床本体1上还安装有位于模具2上侧的冲压头3，模具2的出料端与下料分拣装置中输送通道二6入料端通过连接座7连接；机械手组件4固定安装在冲床本体1上，机械手组件4的抓取端位于模具2的出料端上。
[0029]冲床出料端安装有两输送通道的下料分拣装置和机械手组件，通过安装的机械手组件将完成加工的冲压件运送至下料分拣装置的输送通道一5 中，便于实现冲压件与冲压残料的分离；下料分拣装置中输送通道一5和输送通道二6之间通过安装的支撑部8进行连接，通过安装的支撑部8调整安装的输送通道一5的高度，便于调整输送通道一5与机械手组件4落料端之间的高度差，满足不同高度冲压件的落料高度需求，另外通过缩小落料高度，减小冲压件与输送通道一5之间产生的撞击力，避免冲压件弯折本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的下料分拣装置，包括输送通道一(5)和输送通道二(6)，其特征在于：所述输送通道一(5)和输送通道二(6)均倾斜设置，同时所述输送通道一(5)与输送通道二(6)之间通过安装的支撑部(8)连接；所述输送通道一(5)的入口端安装有机械手组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的下料分拣装置，其特征在于，所述支撑部(8)包括螺杆(81)、连杆(82)、螺母(83)、滑动座(84)和弹簧(85)，所述螺杆(81)上滑动安装有两滑动座(84)，两所述滑动座(84)之间安装有弹簧(85)，同时所述滑动座(84)的外侧啮合安装有螺母(83)。3.根据权利要求2所述的一种基于机械手的下料分拣装置，其特征在于，所述滑动座(84)通过两不同的连杆(82)分别与输送通道一(5)和输送通道二(6)连接。4.根据权利要求3所述的一种基于机械手的下料分拣装置，其特征在于，所述输送通道一(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏敏，
申请(专利权)人：苏州良友机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。