一种物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流机器人，包括移动底座和设于所述移动底座上方的货物支架；所述货物支架的置物架相对于所述移动底座升降；所述置物架具有用以承托并带动货物水平移动的托料面。该物流机器人利用货物支架满足单个货物甚至多个货物的承载，结合移动底座实现货物在指定位置之间的自动搬运。其中，置物架的升降运动和托料面对货物的移动作用可以令货物在该物流机器人和场地内的物流传输口之间实现自动快速转移，满足不同种类的货物以及不同高度的物料传输口的自动运输需求。同高度的物料传输口的自动运输需求。同高度的物料传输口的自动运输需求。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人


[0001]本技术涉及物流领域，尤其涉及一种物流机器人。

技术介绍

[0002]医院中，通常采用物流机器人运输检验样本、一次性耗材、手术器械等物品。然而，目前物流机器人受其结构功能的影响，运输距离有限，运力小，还需要护士等工作人员的手动搬运才能满足前述各类物品的转移。
[0003]为此，如何提供一种能够实现自动转运物品的大运力的物流机器人，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种物流机器人，可以在指定位置之间实现货物的自动转移和运输，满足单个甚至多个货物的自动运输需求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种物流机器人，包括移动底座和设于所述移动底座上方的货物支架；所述货物支架的置物架可相对于所述移动底座升降；所述置物架具有用以承托并带动货物水平移动的托料面。
[0006]优选地，所述货物支架包括设于所述置物架和所述移动底座之间的升降架；所述移动底座与所述货物支架二者可拆卸连接，所述置物架与所述升降架二者可拆卸连接。
[0007]优选地，所述升降架包括纵向延伸的支座和设于所述支座内的丝杠组件；所述置物架连接于所述丝杠组件的滑块。
[0008]优选地，所述置物架位于所述支座的一侧；所述托料面的出口和所述支座分别位于所述置物架的两对侧。
[0009]优选地，所述托料面具体为与所述移动底座形状相同且大小相等的水平托料面；所述水平托料面处于所述移动底座的正上方。
[0010]优选地，所述置物架还包括设于所述托料面移动方向的两侧的挡料板；任一所述挡料板向所述托料面的出口一侧向下倾斜。
[0011]优选地，所述托料面具体为运输带面或辊面。
[0012]优选地，还包括用以测量物流传输口的高度的高度检测装置；所述升降架的驱动设备连接有用以根据所述高度检测装置自动调整所述升降架高度的控制器。
[0013]优选地，所述移动底座设有与滚轮连接的自动导航和避障装置。
[0014]优选地，所述移动底座设有用以对准并读取货物的信息码的RFID读卡器；所述RFID读卡器与物流传输口的物流信息电连接。
[0015]相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的物流机器人包括移动底座和设于所述移动底座上方的货物支架；所述货物支架的置物架相对于所述移动底座升降；所述置物架具有用以承托并带动货物水平移动的托料面。
[0016]该物流机器人利用置物架承载货物，并结合移动底座实现置物架和货物的移动。
由于前述置物架的托料面不仅可以满足多货物的向上托举，还可以带动货物水平移动，因此，置物架能够配合于场地内具有不同高度的物料传输口，实现不同尺寸、形状的货物的转移和搬运。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例所提供的物流机器人在第一方向的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例所提供的处于第一状态下的物流机器人在第二方向的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例所提供的处于第二状态下的物流机器人在第二方向的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例所提供的物流机器人在升降架处的局部结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例所提供的物流机器人在置物架处的局部结构示意图。
[0023]其中，01
‑
货物、1
‑
移动底座、11
‑
滚轮、2
‑
货物支架、21
‑
置物架、211
‑
托料面、2111
‑
皮带、212
‑
挡料板、22
‑
升降架、221
‑
支座、222
‑
丝杠组件、3
‑
人机交互界面、4
‑
对射光电开关、5
‑
RFID读卡器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0026]请参考图1至图5，图1为本技术实施例所提供的物流机器人在第一方向的结构示意图；图2为本技术实施例所提供的处于第一状态下的物流机器人在第二方向的结构示意图；图3为本技术实施例所提供的处于第二状态下的物流机器人在第二方向的结构示意图；图4为本技术实施例所提供的物流机器人在升降架处的局部结构示意图；图5为本技术实施例所提供的物流机器人在置物架处的局部结构示意图。
[0027]本技术提供一种物流机器人，包括移动底座1和设于移动底座1的货物支架2；货物支架2具有置物架21，待运输的货物01放置于货物支架2上；移动底座1相对于地面移动，进而带动货物支架2和放置于货物支架2的货物01同步移动。
[0028]上述置物架21为可升降的置物架21，即该置物架21可沿移动底座1的高度方向上下移动，由此带动放置于置物架21上的货物01上升和下降。其中，置物架21实现升降的方式可以是利用伸缩杆、丝杠等结构实现直线移动，也可以在连杆等机构的作用下沿曲线轨迹移动。
[0029]上述置物架21具有托料面211，该托料面211朝上，用于向上承托货物01并带动货物01水平移动，实现货物01的承载和转移。置物架21用于承载货物01时，单个货物01架置于托料面211，多个货物01则可堆叠于托料面211的上方。根据待运输的货物01的体积、重量差异，前述托料面211可以水平朝上，也可以具有一定倾角，例如托料面211可以向出口一侧倾斜向下，也可以向背离出口一侧倾斜向下。因此，托料面211带动货物01水平移动指的是，托料面211可以带动货物01产生水平方向的位移，包括且不限于令货物01沿水平面移入和移出托料面211。其中，托料面211的出口指的是货物01自动移出和移入该物流机器人的局部空间结构。
[0030]对于该物流机器人而言，货物支架2不仅可以满足单个或者多个货物01的运输，还可以利用置物架21的升降运动和托料面211对货物01的移动作用适应于不同高度的物流传输口，实现与不同物流传输口交换货物01。
[0031]其中，上述交换货物01指的是，该物流机器人可以将放置于自身置物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括移动底座(1)和设于所述移动底座(1)上方的货物支架(2)；所述货物支架(2)的置物架(21)可相对于所述移动底座(1)升降；所述置物架(21)具有用以承托并带动货物(01)水平移动的托料面(211)。2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述货物支架(2)包括设于所述置物架(21)和所述移动底座(1)之间的升降架(22)；所述移动底座(1)与所述货物支架(2)二者可拆卸连接，所述置物架(21)与所述升降架(22)二者可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述升降架(22)包括纵向延伸的支座(221)和设于所述支座(221)内的丝杠组件(222)；所述置物架(21)连接于所述丝杠组件(222)的滑块。4.根据权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，所述置物架(21)位于所述支座(221)的一侧；所述托料面(211)的出口和所述支座(221)分别位于所述置物架(21)的两对侧。5.根据权利要求4所述的物流机器人，其特征在于，所述托料面(211)具...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨山，丁宁，张爱东，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，
类型：新型
国别省市：