一种球囊压握机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种球囊压握机构，安装在折叠压握机的上方，其包括底板、驱动部件和压握部件，压握部件通过驱动部件与底板下的步进驱动系统相连接相连，所述压握部件包括沿径向分布的多个压握头以及固定在压握头两侧的左驱动板和右驱动板；多个所述压握头在驱动部件的作用下向内合拢或者向外扩展，多个所述压握头向内合拢后形成容纳球囊的压握腔，多个所述压握头向外扩展后则脱离开变形后的球囊。本实用新型专利技术通过上述方案实现一种具有对多种规格球囊进行压握包裹能力的球囊压握机构，压握头合拢的过程中，在定位支撑轴和驱动轴的共同作用下，使得各压握头能够协调一致地向着压握腔的轴心做平稳的收缩动作，从而得到理想的压握效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种球囊压握机构


[0001]本技术涉及医疗设备
，尤其是一种具有对各种规格球囊进行压握包裹能力的球囊压握机构。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平和生活质量的不断提高，人们对高技术含量的血管压握机构的需求越来越大。对于血管之间的压握机构，现有技术中，通常采用将衬片包裹在待压握支架外部，并将待压握支架卷曲至球囊，直接通过球囊的支撑来对待压握支架进行压握，但由于衬片不能保证对待压握支架外表面的全面包覆，未被包覆处可能在压握过程中因受力不均匀而受损变形，此外球囊材质柔软，为待压握支架提供的支撑力不足，很容易在压握过程中造成待压握支架的交叠，甚至使待压握支架受损断裂。此外，现有的球囊压握机构只能针对特定尺寸的球囊，要么是小直径球囊，要么是大直径球囊，无法针对各种规格的球囊进行压握包裹。

技术实现思路

[0003]在下文中给出了关于本技术实施例的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0004]根据本申请的一个方面，提供一种具有对各种规格球囊(φ1.5
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φ10)进行压握包裹能力的球囊压握机构，该球囊折叠机构安装在折叠压握机的上方，可发挥出其卓越的性能。
[0005]具体的，一种球囊压握机构，安装在折叠压握机的上方，包括底板、驱动部件和压握部件，压握部件通过驱动部件与底板下的步进驱动系统相连接，所述压握部件包括沿径向分布的多个压握头以及固定在压握头两侧的左驱动板和右驱动板；多个所述压握头在驱动部件的作用下向内合拢或者向外扩展，多个所述压握头向内合拢后形成容纳球囊的压握腔，多个所述压握头向外扩展后则脱离开变形后的球囊。
[0006]优选的，多个所述压握头的结构相同，多个所述压握头向内合拢后形成的压握腔为柱状空腔。
[0007]具体的，所述压握头为楔形结构，该压握头的两端部分别对应设有与左右支撑板和左右驱动板配合的定位支撑轴以及驱动轴，所述左右支撑板和左右驱动板左右对称平行设置，分别设有与多个压握头的定位支撑轴和驱动轴相配合的定位支撑槽以及驱动轴承孔位。
[0008]进一步的，所述压握头设有12个。
[0009]进一步的，该球囊压握机构还包括与底板垂直固定的左支撑板和右支撑板，左支撑板与所述左驱动板连接，右支撑板与所述右驱动板连接，所述左支撑板和右支撑板之间
还通过多个连接杆固定支撑；所述左驱动板和右驱动板上分别设有用于穿过连接杆的定位孔，多个连接杆穿过定位孔将左驱动板和右驱动板固定连接；
[0010]所述左驱动板和右驱动板在相对位置上开设有转轴定位孔，所述左支撑板和右支撑板在转轴定位处设有开放式的椭圆槽。
[0011]进一步的，该球囊压握机构还包括设于底板上的固定框架，左支撑板和右支撑板的底部固定在固定框架的上部。
[0012]进一步的，所述驱动部件包括驱动拨叉以及步进驱动系统，驱动拨叉安装在底板上，驱动拨叉的一端与右驱动板连接，驱动拨叉的另一端与步进驱动系统连接。优选的，所述步进驱动系统是由PLC控制的步进电机提供动能，该球囊压握机构通过驱动拨叉与PLC控制的步进驱动系统进行联结，从而实现对球囊进行压握作业的高精度定位之自动控制。
[0013]本技术通过上述方案实现一种具有对多种规格球囊进行压握包裹能力的球囊压握机构，其通过步进电机驱动12个楔形结构的压握头，在压握头合拢的过程中，因为定位支撑轴和驱动轴的共同作用，使得各压握头能够协调一致地向着压握腔的轴心(亦即被压握之球囊的轴心)做平稳的收缩动作(此复合动作的结构，使得压握头的运动轨迹具有类似于渐开线的逆运动的效果)。此功能有效的趋使各压握头同步运行，协调平顺，从而使得压握腔在缩小的过程中始终能保持完美的圆柱形状，并使作用在球囊上的压力对称均匀，从而得到理想的压握效果。
附图说明
[0014]本技术可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本技术的优选实施例和解释本技术的原理和优点。在附图中：
[0015]图1是本技术的球囊压握机构的整体示意图；
[0016]图2是本技术的球囊压握机构的分解示意图一；
[0017]图3是本技术的球囊压握机构的分解示意图二；
[0018]图4是本技术的球囊压握机构在进行压握包裹作业之前的工况示意图；
[0019]图5是本技术的球囊压握机构在进行压握包裹作业之后的工况示意图。
具体实施方式
[0020]下面将参照附图来说明本技术的实施例。在本技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
“
相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]本技术提供了一种具有对多种规格球囊进行压握包裹能力的球囊压握机构，该球囊压握机构操作简便，并能大幅提升球囊压握包裹作业的工作效率和良品率。
[0023]具体的，参见图1
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图5，本技术的球囊压握机构，包括底板1、左支撑板2、右支撑板3、左驱动板4、右驱动板5、驱动拨叉6、步进电机(图上未显示)、12个压握头7以及固定框架8，驱动拨叉6固定安装在底板1上，驱动拨叉6的一端与右驱动板5连接，另一端与步进电机连接，步进电机通过驱动拨叉6与左驱动板4和右驱动板5连接，图1为整个球囊压握机构的整体示意图。
[0024]主体框架的装配方式如图2和图3所示。底板1上设有固定框架8，左支撑板2和右支撑板3与固定框架8垂直固定，左支撑板2与左驱动板4连接，右支撑板3与右驱动板5连接，左支撑板2和右支撑板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球囊压握机构，安装在折叠压握机的上方，其特征在于：包括底板、驱动部件和压握部件，压握通过驱动部件与底板下的步进驱动系统相连接，所述压握部件包括沿径向分布的多个压握头以及固定在压握头两侧的左驱动板和右驱动板；多个所述压握头在驱动部件的作用下向内合拢或者向外扩展，多个所述压握头向内合拢后形成容纳球囊的压握腔，多个所述压握头向外扩展后则脱离开变形后的球囊。2.根据权利要求1所述的球囊压握机构，其特征在于：多个所述压握头的结构相同，多个所述压握头向内合拢后形成的压握腔为柱状空腔。3.根据权利要求1所述的球囊压握机构，其特征在于：所述压握头为楔形结构，该压握头的两端部位分别对应设有与左右支撑板和左右驱动板相配合的定位支撑轴以及驱动轴。4.根据权利要求3所述的球囊压握机构，其特征在于：所述左右支撑板和左右驱动板左右对称平行设置，分别设有与多个压握头的定位支撑轴和驱动轴相配合的定位支撑槽以及驱动轴承孔位。5.根据权利要求4所述的球囊压握机构，其特征在于：所述定位支撑槽为椭圆槽。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春杰，邢海涛，
申请(专利权)人：深圳崇湛医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：