【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医用导管加工，具体涉及一种高精度医用导管环磨机。
技术介绍
1、微创介入手术具有创口小，出血少，患者疼痛感小并且术后恢复快等优点，在目前的临床中得到了越来越广泛的普及和应用。为了使介入器械快速精准地到达预期部位，则需要采用导引器械建立通道，比如导管鞘、导引导管以及可调弯导管等。因此，医用导管及鞘管在微创介入治疗中，尤其在一些复杂的介入手术中发挥着重要作用。为了最大程度地减小对人体的损伤，对通道的安全性及有效性也有着严格的要求。而编织管具有优良的支撑性、柔韧性以及抗弯性等，被广泛地应用于医用导管及鞘管的加工工艺中，在保证通道的安全性及有效性的同时，还可以大大减少手术时间，有效的提高手术效率。
2、在目前医疗市场的需求下，需要将编织管、多腔管等管材的一端的外层进行磨削，打磨段外径变小，露出中间层的编织丝，打磨端和非打磨端的间形成台阶，以便多段管的对接。但现有打磨方式多为手工打磨，打磨精度较低，容易损坏导管，且打磨效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种高精度医用导管环磨机，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、本技术提供如下技术方案：一种高精度医用导管环磨机，包括砂轮动作模块和产品动作模块，砂轮动作模块包括底板，底板上设置有模组上装板，模组上装板沿产品的长度方向滑动，模组上装板上安装有砂轮轴座，砂轮轴座上安装有砂轮，产品动作模块包括滑台上装板，滑台上装板上安装有左齿轮支座和右齿轮支座，左齿轮支座和右齿轮支座上均转动安装有相互对应的通芯夹头。
3、优选的，砂轮动作模块还包括模组安装座、kk模组、第一步进电机、砂轮轴、砂轮轴座、砂轮同步轮、同步带、电机同步轮、伺服电机和伺服电机支座，产品动作模块还包括电动滑台、滑台转接板、旋转滑台、步进电机支座、第二步进电机、联轴器、凸台齿轮、传动轴，圆柱齿轮、支座安装板和xyz滑台。
4、优选的，模组安装座固定安装在底板上，kk模组安装在模组安装座上，第一步进电机连接kk模组并对其进行驱动，模组上装板安装在kk模组上，并具有x方向的位移自由度。
5、优选的，砂轮轴座和伺服电机支座安装在模组上装板上，砂轮轴转动安装在砂轮轴座上，并且具有x方向的旋转自由度。砂轮和砂轮同步轮固定安装在砂轮轴上，伺服电机安装在伺服电机支座上，电机同步轮固定安装在伺服电机的输出轴上，同步带连接着电机同步轮和砂轮同步轮。
6、优选的，电动滑台安装在底板上，并具有y轴方向的平移自由度，滑台转接板安装在电动滑台上，旋转滑台具有z轴方向的旋转自由度，滑台上装板固定安装在旋转滑台上，左齿轮支座、步进电机支座、xyz滑台固定安装在滑台上装板上，xyz滑台具有x、y、z方向上的平移自由度，第二步进电机安装在步进电机支座上，支座安装板安装在xyz滑台上，右齿轮支座固定在支座安装板上。
7、优选的，其中一个通芯夹头贯穿凸台齿轮并安装在左齿轮支座上，具有x方向上的旋转自由度，另一个通芯夹头贯穿于凸台齿轮安装在右齿轮支座上，并且具有x方向上的旋转自由度，传动轴左侧贯穿于凸台齿轮、右侧贯穿于圆柱齿轮并分别安装在左齿轮支座和右齿轮支座上，传动轴具有x方向的旋转自由度，联轴器连接第二步进电机和传动轴。
8、在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
9、本技术可将编织管进行高精度的打磨，其打磨精度更高，打磨不会损坏产品。可代替人工打磨，提高产品质量，提高生产效率，而调节x方向的位移，可将产品夹紧后拉直，调节y方向的位移，可将产品实现平移前进后退，从而实现进给打磨功能。旋转滑台通过调节z方向的旋转度，使产品和砂轮存在一定角度进行锥度打磨；砂轮和产品同时旋转，可完成产品的一整圈打磨，即环磨，打磨功能多样，极大的提高了装置的实用性。
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1.一种高精度医用导管环磨机，包括砂轮动作模块(01)和产品动作模块(02)，其特征在于：所述砂轮动作模块(01)包括底板(0101)，所述底板(0101)上设置有模组上装板(0105)，所述模组上装板(0105)沿产品(0216)的长度方向滑动，所述模组上装板(0105)上安装有砂轮轴座(0108)，所述砂轮轴座(0108)上安装有砂轮(0106)，所述产品动作模块(02)包括滑台上装板(0204)，所述滑台上装板(0204)上安装有左齿轮支座(0205)和右齿轮支座(0212)，所述左齿轮支座(0205)和右齿轮支座(0212)上均转动安装有相互对应的通芯夹头(0210)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度医用导管环磨机，其特征在于：所述砂轮动作模块(01)还包括模组安装座(0102)、KK模组(0103)、第一步进电机(0104)、砂轮轴(0107)、砂轮轴座(0108)、砂轮同步轮(0109)、同步带(0110)、电机同步轮(0111)、伺服电机(0112)和伺服电机支座(0113)，所述产品动作模块(02)还包括电动滑台(0201)、滑台转接板(0202)
3.根据权利要求2所述的一种高精度医用导管环磨机，其特征在于：所述模组安装座(0102)固定安装在底板(0101)上，所述KK模组(0103)安装在模组安装座(0102)上，所述第一步进电机(0104)连接KK模组(0103)并对其进行驱动，所述模组上装板(0105)安装在KK模组(0103)上。
4.根据权利要求3所述的一种高精度医用导管环磨机，其特征在于：所述砂轮轴座(0108)和伺服电机支座(0113)安装在模组上装板(0105)上，所述砂轮轴(0107)转动安装在砂轮轴座(0108)上，所述砂轮(0106)和砂轮同步轮(0109)固定安装在砂轮轴(0107)上，所述伺服电机(0112)安装在伺服电机支座(0113)上，所述电机同步轮(0111)固定安装在伺服电机(0112)的输出轴上，所述同步带(0110)连接着电机同步轮(0111)和砂轮同步轮(0109)。
5.根据权利要求4所述的一种高精度医用导管环磨机，其特征在于：所述电动滑台(0201)安装在底板(0101)上，所述滑台转接板(0202)安装在电动滑台(0201)上，所述滑台上装板(0204)固定安装在旋转滑台(0203)上，所述左齿轮支座(0205)、步进电机支座(0206)、XYZ滑台(0215)固定安装在滑台上装板(0204)上，所述第二步进电机(0207)安装在步进电机支座(0206)上，所述支座安装板(0214)安装在XYZ滑台(0215)上，所述右齿轮支座(0212)固定在支座安装板(0214)上。
6.根据权利要求5所述的一种高精度医用导管环磨机，其特征在于：其中一个所述通芯夹头(0210)贯穿凸台齿轮(0209)并安装在左齿轮支座(0205)上，另一个通芯夹头(0210)贯穿于凸台齿轮(0209)安装在右齿轮支座(0212)上，所述传动轴(0211)左侧贯穿于凸台齿轮(0209)、右侧贯穿于圆柱齿轮(0213)并分别安装在左齿轮支座(0205)和右齿轮支座(0212)上，所述联轴器(0208)连接第二步进电机(0207)和传动轴(0211)。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度医用导管环磨机，包括砂轮动作模块(01)和产品动作模块(02)，其特征在于：所述砂轮动作模块(01)包括底板(0101)，所述底板(0101)上设置有模组上装板(0105)，所述模组上装板(0105)沿产品(0216)的长度方向滑动，所述模组上装板(0105)上安装有砂轮轴座(0108)，所述砂轮轴座(0108)上安装有砂轮(0106)，所述产品动作模块(02)包括滑台上装板(0204)，所述滑台上装板(0204)上安装有左齿轮支座(0205)和右齿轮支座(0212)，所述左齿轮支座(0205)和右齿轮支座(0212)上均转动安装有相互对应的通芯夹头(0210)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度医用导管环磨机，其特征在于：所述砂轮动作模块(01)还包括模组安装座(0102)、kk模组(0103)、第一步进电机(0104)、砂轮轴(0107)、砂轮轴座(0108)、砂轮同步轮(0109)、同步带(0110)、电机同步轮(0111)、伺服电机(0112)和伺服电机支座(0113)，所述产品动作模块(02)还包括电动滑台(0201)、滑台转接板(0202)、旋转滑台(0203)、步进电机支座(0206)、第二步进电机(0207)、联轴器(0208)、凸台齿轮(0209)、传动轴(0211)，圆柱齿轮(0213)、支座安装板(0214)和xyz滑台(0215)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度医用导管环磨机，其特征在于：所述模组安装座(0102)固定安装在底板(0101)上，所述kk模组(0103)安装在模组安装座(0102)上，所述第一步进电机(0104)连接kk模组(0103)并对其进行驱动，所述模组上装板(0105)安装在kk模组(01...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志豪，刘春杰，黄永奇，
申请(专利权)人：深圳崇湛医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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