一种混圆珍珠制造机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种混圆珍珠制造机器人，蒸煮锅的顶部通过螺纹啮合有锅盖，蒸煮锅的一侧一体化设有冷水桶以及糖水桶，所述蒸煮锅的两侧内部分别固定连接有升降杆，升降杆的活动端固定连接有一过滤网桶，锅盖的顶部设有转动电机，转动电机的输出轴的两侧固定连接有搅拌叶片且所述搅拌叶片设在所述蒸煮锅内，所述蒸煮锅的底部设有电热底座且所述蒸煮锅的一侧连通有排水管，所述排水管上连通有排水阀，控制面板上集成有控制器，所述升降开关、定时开关与温度传感器连接到所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接到所述显示灯、升降杆、显示屏、电热底座、排水阀以及控制阀。本实用新型专利技术有效降低人工劳动量。实用新型专利技术有效降低人工劳动量。实用新型专利技术有效降低人工劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种混圆珍珠制造机器人


[0001]本技术涉及一种食品加工设备，尤其涉及一种混圆珍珠制造机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上的饮料种类繁多，如碳酸饮料、果汁、水果茶、花茶、咖啡和奶茶等。其中，奶茶的消费主体为年轻人居多，但目前市场上销售的奶茶多数使用植脂末、香精、色素和甜味剂等化学物质兑制而成，过多饮用会有损人体健康，且具有大量热量，容易引起肥胖。珍珠奶茶是起源于我国台湾省的一种饮品，其主要由珍珠和奶茶两部分组成。珍珠奶茶中所谓“珍珠”就是珍珠粉圆，它是一种外观晶莹剔透，内在营养价值高的休闲食品，它口感滑润，有弹性，和奶茶搭配有其独特的美观和口感。珍珠在煮制的过程中，一般都是人工加入冷水以及糖水或者人工进行搅拌，这样人工劳动量比较大，在节假日比较繁忙的时候可能会来不及，造成芋圆珍珠的口感不佳。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提出一种混圆珍珠制造机器人，其目的是解决珍珠在煮制的过程中，一般都是人工加入冷水以及糖水或者人工进行搅拌，这样人工劳动量比较大，在节假日比较繁忙的时候可能会来不及，造成芋圆珍珠的口感不佳。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种混圆珍珠制造机器人，包括蒸煮锅以及控制组件，所述蒸煮锅的顶部通过螺纹啮合有锅盖，所述蒸煮锅的一侧一体化设有冷水桶以及糖水桶，所述冷水桶以及糖水桶通过连通管道一和连通管道二与所述蒸煮锅连通，所述连通管道一和连通管道二上分别连通有一控制阀，所述蒸煮锅的两侧内部分别固定连接有一升降杆，所述升降杆的活动端固定连接有一过滤网桶且所述过滤网桶的筒壁与所述蒸煮锅的内侧壁相贴，所述锅盖的顶部设有转动电机，所述转动电机的输出轴的两侧固定连接有搅拌叶片且所述搅拌叶片设在所述蒸煮锅内，所述蒸煮锅的底部设有电热底座且所述蒸煮锅的一侧连通有排水管，所述排水管上连通有排水阀，所述控制组件包括控制面板、升降开关、显示屏、温度传感器、定时开关以及显示灯，所述控制面板上集成有控制器，所述升降开关、定时开关与温度传感器连接到所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接到所述显示灯、升降杆、显示屏、电热底座、排水阀以及控制阀。
[0005]优选的，所述锅盖的顶部设有提手。
[0006]优选的，所述转动电机的表面设有启动开关，所述启动开关与所述转动电机电性连接。
[0007]优选的，所述控制器与移动终端通过无线模块电性连接，所述移动终端上安装有控制软件，所述控制软件上操作蒸煮锅。
[0008]优选的，所述升降杆为升降气缸中的一种，所述控制器的控制芯片为单片机芯片中的一种。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术设置了蒸煮锅以及锅盖，
锅盖可以通过螺纹啮合在蒸煮锅的顶部，芋圆直接在倒入到蒸煮锅内，由于蒸煮锅的两侧内部通过升降杆连接有过滤网桶，芋圆倒入到过滤网桶内，按下控制面板的定时开关，可以设置煮制时间，然后电热底座通电产生热量，使芋圆能够被煮制，煮制完成之后，按下升降开关，升降杆带动过滤网桶上、下移动，可以使芋圆过滤，为了避免粘稠，排水管排出废水，冷水桶与蒸煮锅之间的连通管道一上的控制阀被打开，冷水进入到蒸煮锅内，冷水对珍珠进行浸泡以及冲洗，并且废水及时排掉，冲洗完成之后，糖水桶与蒸煮锅之间的连通管道二上的控制阀被打开，放入糖水，使芋圆能够给接触到糖水，使芋圆的口感更好，同时转动电机带动搅拌叶片在不停的搅动，避免芋圆粘连在一起，温度传感器检测到蒸煮过内部的温度变化，当温度过高时，电热底座停止工作，温度过低，电热底座工作，可以使蒸煮锅内部的温度保持恒定，避免因温度过高或者过低造成芋圆的口感不佳。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术蒸煮锅的内部结构示意图。
[0013]附图标识：1、蒸煮锅；2、锅盖；3、转动电机；4、启动开关；5、冷水桶；6、糖水桶；7、连通管道一；8、连通管道二；9、控制阀；10、升降杆； 11、过滤网桶；12、控制面板；13、搅拌叶片；14、升降开关；15、显示屏； 16、温度传感器；17、定时开关；18、显示灯；19、电热底座；20、排水管。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]参见图1至图2，本技术实施方式公开了一种混圆珍珠制造机器人，包括蒸煮
锅1以及控制组件，所述蒸煮锅1的顶部通过螺纹啮合有锅盖2，所述蒸煮锅1的一侧一体化设有冷水桶5以及糖水桶6，所述冷水桶5以及糖水桶6通过连通管道一7和连通管道二8与所述蒸煮锅1连通，所述连通管道一 7和连通管道二8上分别连通有一控制阀9，所述蒸煮锅1的两侧内部分别固定连接有一升降杆10，所述升降杆10的活动端固定连接有一过滤网桶11且所述过滤网桶11的筒壁与所述蒸煮锅1的内侧壁相贴，所述锅盖2的顶部设有转动电机3，所述转动电机3的输出轴的两侧固定连接有搅拌叶片13且所述搅拌叶片13设在所述蒸煮锅1内，所述蒸煮锅1的底部设有电热底座19 且所述蒸煮锅1的一侧连通有排水管20，所述排水管20上连通有排水阀，所述控制组件包括控制面板12、升降开关14、显示屏15、温度传感器16、定时开关17以及显示灯18，所述控制面板12上集成有控制器，所述升降开关14、定时开关17与温度传感器16连接到所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接到所述显示灯18、升降杆10、显示屏15、电热底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混圆珍珠制造机器人，其特征在于：包括蒸煮锅以及控制组件，所述蒸煮锅的顶部通过螺纹啮合有锅盖，所述蒸煮锅的一侧一体化设有冷水桶以及糖水桶，所述冷水桶以及糖水桶通过连通管道一和连通管道二与所述蒸煮锅连通，所述连通管道一和连通管道二上分别连通有一控制阀，所述蒸煮锅的两侧内部分别固定连接有一升降杆，所述升降杆的活动端固定连接有一过滤网桶且所述过滤网桶的筒壁与所述蒸煮锅的内侧壁相贴，所述锅盖的顶部设有转动电机，所述转动电机的输出轴的两侧固定连接有搅拌叶片且所述搅拌叶片设在所述蒸煮锅内，所述蒸煮锅的底部设有电热底座且所述蒸煮锅的一侧连通有排水管，所述排水管上连通有排水阀，所述控制组件包括控制面板、升降开关、显示屏、温度传感器、定时开关以及显示灯，所述控制面板上集...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂林，陈凯荣，林芊妍，陈咏琪，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：新型
国别省市：