一种钢铁冶金轨道布料小车自控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钢铁冶金轨道布料小车自控系统，属于自动控制领域，包括与PLC控制系统数据连接的布料车电气控制系统、定位编码器、校正开关、仓料位检测系统、物料上料系统、皮带流程控制系统和画面监控系统；所述的电气控制系统、定位编码器、无线通信系统位于布料车上，校正开关设置在轨道上；所述的电气控制系统控制布料车进行行走；所述的定位编码器设置于所述布料车的车轮上；所述的校正开关具体为接近开关，包括零点接近开关和多个校正点接近开关；所述的零点接近开关安装在轨道起始端；所述的校正点接近开关顺序排列在整个轨道上。与现有技术相比较具有功能全、精确度高的特点。的特点。的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种钢铁冶金轨道布料小车自控系统


[0001]本技术涉自动控制方法，特别是一种适用于钢铁冶金轨道布料小车的自动定位和自动布料控制方法。

技术介绍

[0002]轨道布料小车广泛应用于钢铁冶金的烧结成品仓布料、炼铁槽上布料及炼钢溶剂仓布料等过程。常规布料车为手动控制，通过人工控制布料车到指定仓后，通知上料操作人员启动指定物料上料和相关皮带输送，现场操作工实时观察料仓料位，提前通知上料人员停止上料，皮带储存的物料通过延时停止皮带全部下料到仓。但由于现场粉尘大，人工直接在现场操作，作业环境差，跟随布料车走形控制，劳动强度高，对人员也存在安全隐患。
[0003]因此近年来各企业在摸索减少人工参与，实现自动控制。而要实现自动布料，必须解决两个问题，一是布料车自动定位，二是物料上料的自动调度控制。自动定位近年来格雷编码电缆、激光等定位技术已广泛应用于布料车定位，但成本较高，不利于项目推广应用，而在轨道布料车的车轴上安装旋转编码器实现布料车定位是一种成熟低成本位置检测技术，但是由于布料车运行过程中检测轴车轮存在打滑，车轮抱闸、轨道不平导致检测轴车轮悬空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢铁冶金轨道布料小车自控系统，其特征在于：包括与PLC控制系统数据连接的布料车电气控制系统、定位编码器、校正开关、仓料位检测系统、物料上料系统、皮带流程控制系统和画面监控系统；所述的电气控制系统、定位编码器、无线通信系统位于布料车上，校正开关设置在轨道上；所述的电气控制系统控制布料车进行行走；所述的定位编码器设置于所述布料车的车轮上；所述的校正开关具体为接近开关，包括零点接近开关和多个校正点接近开关；所述的零点接近开关安装在轨道起始端；所述的校正点接近开关顺序排列在整个轨道上。2.根据权利要求1所述的钢铁冶金轨道布料小车自控系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：范来良，鲍振振，王中辉，
申请(专利权)人：日照钢铁控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：