一种自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动化生产线，包括：机台、固定架、设置在所述机台与所述固定架之间的错位组件、移动驱动机构、视觉检测仪、第一输送机构；所述移动驱动机构包括：Y向驱动组件、与所述Y向驱动组件连接的X向驱动组件、与所述X向驱动组件连接的底座，所述视觉检测仪安装在所述底座上；所述错位组件包括：安装在所述固定架上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的第一齿轮、设置在所述机台上的锯齿面、连接在所述固定架底部一侧的移动组件，所述锯齿面与所述第一齿轮相配合。本实用新型专利技术可实现产品的实时自动化检测，有效提高检测识别的精度；同时方便维修、检修。检修。检修。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线


[0001]本技术涉及生产线领域，尤其涉及一种自动化生产线。

技术介绍

[0002]PCB板、玩具等的生产线上通常需要设置视觉检测装置进行孔位、槽位等的识别定位，因此，对于视觉检测装置与产品输送机构的配合度要求较高。然而，现有技术中的生产线通常通过设置多个视觉检测装置进行定点检测，导致识别精度较低，无法实现视觉检测装置与产品输送机构的自动化配合，同时导致整体结构较复杂，占用空间较大；另一方面，由于生产线通常并列设置多个，处于中间的生产线损坏时，需要拆卸移动至空旷的地方进行维修，无法进行就地维修，导致维修不便，且维修完成后，需进行重新安装，费时费力。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动化生产线，解决现有技术中，视觉检测装置与产品输送机构进行自动化配合、检测精度较低的问题；解决生产线维修不便的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种自动化生产线，包括：机台、设置在所述机台上的固定架、设置在所述机台与所述固定架之间的错位组件、悬挂在所述固定架上的移动驱动机构、安装在所述移动驱动机构上的视觉检测仪、设置在所述视觉检测仪下侧的第一输送机构；所述移动驱动机构包括：Y向驱动组件、与所述Y向驱动组件连接的X向驱动组件、与所述X向驱动组件连接的底座，所述视觉检测仪安装在所述底座上；所述Y向驱动组件用于驱动所述X向驱动组件、视觉检测仪在Y方向上移动，所述X向驱动组件用于驱动视觉检测仪在X方向移动，所述第一输送机构用于输送产品，且所述第一输送机构输送产品的方向为X方向；所述错位组件包括：安装在所述固定架上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的第一齿轮、设置在所述机台上的锯齿面、连接在所述固定架底部一侧的移动组件，所述锯齿面与所述第一齿轮相配合。底座可安装用于生产线上生产所需的的各种结构，通过第一输送机构输送产品，移送驱动机构实时调整视觉检测仪在X、Y方向上的位置，以实现产品的实时检测，有效提高检测识别的精度，也可进行定点检测，在定点检测时，视觉检测仪检测出位置存在偏差时，将偏差结果反馈给后台控制系统，由后台控制系统控制X向驱动组件、Y向驱动组件驱动，进行底座位置的实时调整，同时可通过后台控制系统实时控制第一输送机构、移送驱动机构的驱动，实现两者的高精度配合，自动化程度高；另一方面，需要维修时，启动错位组件内的第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一齿轮转动，第一齿轮与锯齿面发生相互作用，在移动组件的配合下，带动固定架及固定架上的其它结构移动，机台与固定架发生错位，固定架移动至生产线的外侧，此时可直接进行维修，维修完成后，在错位组件的作用下，带动固定架复原，在复原过程中第一驱动装置反向转动，使得固定架反方向移动，实现其复原，整个过程无需进行拆卸，减少因维修而导致的拆卸、安装，简化维修、检
修难度，省时省力。
[0006]进一步地，所述第一输送机构包括：第一固定板、调节板、设置在所述第一固定板一侧的第二驱动装置、与所述第二驱动装置输出端连接的第一齿轮组件、套在所述第一齿轮组件上的第一输送带、设置在所述调节板上的第二齿轮组件、套在所述第二齿轮组件上的第二输送带；所述第二齿轮组件通过传动轴与所述第一齿轮组件连接，且所述第一齿轮组件与所述第二齿轮组件同步转动。在第二驱动装置的作用下，带动第一齿轮组件转动，带动第一输送带转动，第一齿轮组件与第二齿轮组件通过传动轴连接，在第一齿轮组件的作用下可带动第二齿轮组件转动，进而带动第二输送带同步转动，实现产品的输送，只设置第二驱动装置，便可驱动两组齿轮组件，减少驱动装置的个数，节省能源、降低生产成本。
[0007]进一步地，第一齿轮组件包括：与所述第二驱动装置输出端连接的第二齿轮、第一同步轮、若干第二同步轮、套在所述第一同步轮上的第三齿轮、第四齿轮；所述第三齿轮与所述第二齿轮、第四齿轮啮合连接，所述第一输送带套在所述第一同步轮和第二同步轮上。
[0008]进一步地，所述第二齿轮组件包括：第三同步轮、若干第四同步轮、套在所述第三同步轮上的第五齿轮、第六齿轮；所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合连接，所述第六齿轮与所述第四齿轮通过传动轴连接；所述第二输送带套在所述第三同步轮、第四同步轮上。
[0009]进一步地，所述第一输送机构还包括：第二固定板、设置在所述第一固定板上的第三驱动装置、与所述第三驱动装置输出端连接的转轴组件；所述转轴组件与所述调节板螺纹连接。转轴组件包括：第一转轴、第七齿轮、与第七齿轮啮合连接的第八齿轮、设置在第二固定板上的两个第五同步轮、套在两个第五同步轮上的第三输送带、设置在第一固定板上的第六同步轮、第二转轴，第一转轴分别与第八齿轮和两个第五同步轮中靠近第八齿轮这一侧上的第五同步轮连接，第二转轴与另一个第五同步轮连接，且其另一端与第六同步轮连接；第一转轴、第二转轴均与调节板螺纹连接，在第三驱动装置的作用下，带动第七齿轮转动，进而带动第八齿轮、第一转轴转动，在第三输送带、第五同步轮的作用下，同步带动第二转轴转动，在第一转轴、第二转轴的作用下，实现调节板位置的调整，从而调整调节板与第一固定板之间的距离，以适应不同尺寸的产品。
[0010]进一步地，所述Y向驱动组件包括：第一固定座、设置在所述第一固定座上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块、第四驱动装置、与所述第四驱动装置输出端连接的第一滚珠丝杆、套在所述第一滚珠丝杆上的第一移动块；所述第一滑块与所述第一移动块连接。
[0011]进一步地，所述X向驱动组件包括：第二固定座、两组滑动组件；两组所述滑动组件对称设置在所述第二固定座的两侧，且一组所述滑动组件与所述Y向驱动组件连接，另一组所述滑动组件与所述底座连接。
[0012]进一步地，所述滑动组件包括：第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块、第五驱动装置、与所述第五驱动装置输出端连接的第二滚珠丝杆、套在所述第二滚珠丝杆上的第二移动块；所述第二移动块与所述第二滑块连接。两组滑动组件对称设置在第二固定座的两侧，并分别与Y向驱动组件、底座连接，当进行X向移动时，Y向驱动组件处于静止状态，靠近Y向驱动组件这一侧的第二滑块与第一移动块、第一滑块连接，此时启动靠近Y向驱动组件这一侧的这一组滑动组件作用，具体过程为：启动该组滑动组件的第五驱动装置，带动第二滚珠丝杆转动，第二移动块与第二滚珠丝杆发生相对位移，由于Y向驱动组件处于静
止状态，与其连接的第二滑块也处于静止状态，此时在第二滑轨与第二滑块的作用下，第二滑轨带动第二固定座、另一组滑块组件、底座等在X向移动，当移动至最末端位置时，若需进一步移动，则需启动靠近底座这一侧的滑动组件作用，具体过程为：启动该组滑动组件的第五驱动装置，带动第二滚珠丝杆转动，第二移动块与第二滚珠丝杆发生相对位移，此时由于第二固定座处于静止状态，而第二移动块与底座连接，因此，第二滑块在第二移动块的作用下，可在第二滑轨上移动，进而带动底座、视觉检测仪进一步在X向上移动，实现在不改变第二固定座(X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线，其特征在于，包括：机台、设置在所述机台上的固定架、设置在所述机台与所述固定架之间的错位组件、悬挂在所述固定架上的移动驱动机构、安装在所述移动驱动机构上的视觉检测仪、设置在所述视觉检测仪下侧的第一输送机构；所述移动驱动机构包括：Y向驱动组件、与所述Y向驱动组件连接的X向驱动组件、与所述X向驱动组件连接的底座，所述视觉检测仪安装在所述底座上；所述Y向驱动组件用于驱动所述X向驱动组件、视觉检测仪在Y方向上移动，所述X向驱动组件用于驱动视觉检测仪在X方向移动，所述第一输送机构用于输送产品，且所述第一输送机构输送产品的方向为X方向；所述错位组件包括：安装在所述固定架上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的第一齿轮、设置在所述机台上的锯齿面、连接在所述固定架底部一侧的移动组件，所述锯齿面与所述第一齿轮相配合。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述第一输送机构包括：第一固定板、调节板、设置在所述第一固定板一侧的第二驱动装置、与所述第二驱动装置输出端连接的第一齿轮组件、套在所述第一齿轮组件上的第一输送带、设置在所述调节板上的第二齿轮组件、套在所述第二齿轮组件上的第二输送带；所述第二齿轮组件通过传动轴与所述第一齿轮组件连接，且所述第一齿轮组件与所述第二齿轮组件同步转动。3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线，其特征在于，第一齿轮组件包括：与所述第二驱动装置输出端连接的第二齿轮、第一同步轮、若干第二同步轮、套在所述第一同步轮上的第三齿轮、第四齿轮；所述第三齿轮与所述第二齿轮、第四齿轮啮合连接，所述第一输送带套在所述第一同步轮和第二同步轮上。4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述第二齿轮组件包括：第三同步轮、若干第四同步轮、套...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴慧娟，欧志明，
申请(专利权)人：深圳市振熙五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：