一种倒装悬挂式驱动模组制造技术

本实用新型专利技术公开一种倒装悬挂式驱动模组，包括：Y向驱动机构、与所述Y向驱动机构连接的X向驱动机构、与所述X向驱动机构连接的Z向驱动机构；所述Y向驱动机构包括：第一固定座、设置在所述第一固定座上的滑槽、设置在所述滑槽内的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一滚珠丝杆、套在所述第一滚珠丝杆上的第一旋转固定块、两第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块；两所述第一滑轨对称设置在所述滑槽的两侧，所述X向驱动机构与所述第一滑块、第一旋转固定块连接。本实用新型专利技术通过采用单轴结构驱动，有效节省生产空间，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种倒装悬挂式驱动模组


[0001]本技术涉及驱动设备领域，尤其涉及一种倒装悬挂式驱动模组。

技术介绍

[0002]现有技术中，生产线上多为人工进行操作，需要大量的人力，费时费力，若改为自动化生产线，通常需要设置X、Y、Z三向驱动机构，以实现三个方向的驱动。然而若直接将现有技术中的X、Y、Z三向驱动机构进行简单组装后设置在生产线上，Y向驱动机构通常需要平行设置两组，即双轴结构，以保证生产过程中的稳定性，导致Y向占用空间较多，整个生产线的占用空间增大，导致生产成本的增加；另一方面，X向驱动机构的移动行程受X轴长度的限制，无法在不改变X轴长度的情况下，增大其移动行程，导致行程较短。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种倒装悬挂式驱动模组，解决现有技术中，Y向驱动机构需设置两组，占用空间较多的问题；解决X向驱动机构的行程受X轴长度限制，导致其行程较短的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种倒装悬挂式驱动模组，包括：Y向驱动机构、与所述Y向驱动机构连接的X向驱动机构、与所述X向驱动机构连接的Z向驱动机构；所述Y向驱动机构包括：第一固定座、设置在所述第一固定座上的滑槽、设置在所述滑槽内的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一滚珠丝杆、套在所述第一滚珠丝杆上的第一旋转固定块、两第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块；两所述第一滑轨对称设置在所述滑槽的两侧，所述X向驱动机构与所述第一滑块、第一旋转固定块连接。通过第一固定座将Y向驱动机构安装在生产线机台顶部中心的固定位置，且滑槽的开口朝向下侧，即Y向驱动机构倒装在相应生产线机台上，第一滑轨设置在第一固定座的底部一侧，即X向驱动机构直接悬挂在Y向驱动机构上，当需要进行Y向移动时，启动第一旋转驱动装置，带动第一滚珠丝杆转动，第一滚珠丝杆与第一旋转固定块发生相对位移，第一旋转固定块带动第一滑块在第一滑轨上移动，进而带动X向驱动机构、Z向驱动机构在Y方向上的移动，设置两个第一滑轨，且第一滑轨对称设置在滑槽的两侧，保证移动过程中的稳定性，只需设置一组Y向驱动机构，便可实现Y方向上的稳定移动，可有效节约生产空间、降低生产成本；且采用第一滚珠丝杆配合第一旋转固定块的方式驱动整体在Y方向上的移动，对比现有技术中直接采用电机或气缸配合推杆的驱动方式，在简化结构的基础上，保证整体结构移动的稳定性。
[0006]进一步地，所述Y向驱动机构还包括：设置在所述第一固定座上侧的悬挂板，设置在所述第一滑轨一侧的第一限位块，设置在所述第一滑块上的第一限位板；所述第一限位板与所述第一限位块相配合。
[0007]进一步地，所述X向驱动机构包括：第二固定座，两组滑动组件，分别与两组所述滑
动组件连接的固定板、连接板。
[0008]进一步地，两组所述的滑动组件对称设置在所述第二固定座的两侧；所述滑动组件包括：第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第二滚珠丝杆、套在所述第二滚珠丝杆上的第二旋转固定块、设置在所述第二固定座上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块。
[0009]进一步地，两组所述滑动组件中靠近所述Z向驱动机构这一侧的这一组滑动组件的第二旋转固定块、第二滑块均与所述连接板连接，且另一组所述滑动组件的第二旋转固定块、第二滑块均与所述固定板连接；所述Z向驱动装置与所述连接板连接，所述固定板的一端与所述第一滑块、第一旋转固定块连接。两组滑动组件对称设置在第二固定座的两侧，并分别与Y向驱动机构、Z向驱动机构连接，当进行X向移动时，Y向驱动机构处于静止状态，固定板与第一滑块、第一旋转固定块连接，此时启动靠近固定板这一侧的这一组滑动组件作用，具体过程为：启动该组滑动组件的第二旋转驱动装置，带动第二滚珠丝杆转动，第二旋转固定块与第二滚珠丝杆发生相对位移，由于固定板处于静止状态，与其连接的第二滑块也处于静止状态，此时在第二滑轨与第二滑块的作用下，第二滑轨带动第二固定座、另一组滑块组件、Z向驱动机构等在X向移动，当移动至最末端位置时，若需进一步移动，则启动靠近所述Z向驱动机构这一侧的滑动组件作用，具体过程为：启动该组滑动组件的第二旋转驱动装置，带动第二滚珠丝杆转动，第二旋转固定块与第二滚珠丝杆发生相对位移，此时由于第二固定座处于静止状态，而第二旋转固定块与Z向驱动机构连接，因此，第二滑块在第二旋转固定块的作用下，可在第二滑轨上移动，进而带动Z向驱动机构进一步在X向上移动，从而在不改变第二固定座(X轴)长度的情况下，增大X向的行程。
[0010]进一步地，所述Z向驱动机构包括：第三固定座，设置在所述第三固定座上的第三滑轨、第三旋转驱动装置，设置在所述第三滑轨上的第三滑块，与所述第三旋转驱动装置输出端连接的第三滚珠丝杆，套在所述第三滚珠丝杆上的第三旋转固定块。Z向驱动机构的驱动原理与Y向驱动机构的驱动原理基本一致。
[0011]进一步地，所述Z向驱动装置还包括：安装在所述第三固定座上的CCD工业相机，设置在所述第三固定座底部一侧的L形安装板。
[0012]进一步地，所述第二固定座上设置有第二限位块，所述连接板、固定板上均设置有第二限位板；所述第二限位板与所述第二限位块相配合。
[0013]优选地，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置、第三旋转驱动装置均为旋转电机。采用旋转电机，取代现有技术中采用驱动气缸，不仅简化了整体结构，同时可有效减少驱动过程中的能耗，实用性更强。
[0014]采用上述方案，本技术提供一种倒装悬挂式驱动模组，具有以下有益效果：
[0015]1、Y向驱动机构采用倒装悬挂式结构，Y向驱动机构采用单轴结构驱动，有效节省生产空间，降低生产成本；
[0016]2、在不改变X轴长度的情况下，增大X向的行程，以满足多种生产要求，实用性强；
[0017]3、结构简单、能耗低。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术另一角度的结构示意图；
[0020]图3为本技术X向驱动机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术X向驱动机构另一角度的结构示意图；
[0022]图5为本技术Y向驱动机构的结构示意图；
[0023]图6为本技术Z向驱动机构的结构示意图。
[0024]其中：Y向驱动机构1、第一固定座10、滑槽11、第一旋转驱动装置12、第一滚珠丝杆13、第一旋转固定块14、第一滑轨15、第一滑块16、悬挂板17、第一限位块18、第一限位板19、X向驱动机构2、第二固定座20、固定板21、第二旋转驱动装置22、第二滚珠丝杆23、第二旋转固定块24、第二滑轨25、第二滑块26、第二限位块27、第二限位板28、连接板29、Z向驱动机构3、第三固定座30、第三滑轨31、第三旋转驱动装置32、第三滑块33、第三滚珠丝杆34、第三旋转固定块35、CCD工业相机36、L形限位板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒装悬挂式驱动模组，其特征在于，包括：Y向驱动机构、与所述Y向驱动机构连接的X向驱动机构、与所述X向驱动机构连接的Z向驱动机构；所述Y向驱动机构包括：第一固定座、设置在所述第一固定座上的滑槽、设置在所述滑槽内的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一滚珠丝杆、套在所述第一滚珠丝杆上的第一旋转固定块、两第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块；两所述第一滑轨对称设置在所述滑槽的两侧，所述X向驱动机构与所述第一滑块、第一旋转固定块连接。2.根据权利要求1所述的一种倒装悬挂式驱动模组，其特征在于，所述Y向驱动机构还包括：设置在所述第一固定座上侧的悬挂板，设置在所述第一滑轨一侧的第一限位块，设置在所述第一滑块上的第一限位板；所述第一限位板与所述第一限位块相配合。3.根据权利要求1所述的一种倒装悬挂式驱动模组，其特征在于，所述X向驱动机构包括：第二固定座，两组滑动组件，分别与两组所述滑动组件连接的固定板、连接板。4.根据权利要求3所述的一种倒装悬挂式驱动模组，其特征在于，两组所述的滑动组件对称设置在所述第二固定座的两侧；所述滑动组件包括：第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第二滚珠丝杆、套在所述第二滚珠丝杆上的第二旋转固定块、设置在所述第二固定座上的第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鸿斌，欧志明，
申请(专利权)人：深圳市振熙五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：