一种双轨路径运输带制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轨路径运输带，属于中型物流设备。包括设置在两个站点之间的相互平行两组主导轨，位于所述主导轨上的多个避让导轨，设置在所述避让导轨上的充电接口，设置在所述站点内、分别与所述充电接口电连接的充电电源，以及安装在所述避让导轨上远离主导轨一侧、与所述充电接口电连接、用于AGV物流小车充电的充电装置。本实用新型专利技术通过在主导轨上设置多个避让导轨，并在避让导轨上安装充电装置，方便AGV小车及时停靠、充电，减小人工调度成本，提高物流的自动化程度。提高物流的自动化程度。提高物流的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种双轨路径运输带


[0001]本技术属于中型物流设备，尤其是一种双轨路径运输带。

技术介绍

[0002]随着科学的发展和需求的不断提高，医院都开始使用物流系统。最为常见的是气动物流、箱式物流、轨道物流和AGV物流。其中，AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]由于AGV小车一般依靠电力运行，因此对其电力的保证尤为重要。在现有充电方式采用将AGV小车行驶至指定区域，与充电装置连接，实现充电过程。但是由于充电事件发生的区域和时间不可控性，需要人工控制对AGV小车脱离预定导引路径，完成对AGV小车调度过程。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种双轨路径运输带，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
[0005]本技术提供一种双轨路径运输带，包括：设置在两个站点之间的相互平行两组主导轨，位于所述主导轨上的多个避让导轨，分别设置在所述避让导轨上的充电接口，设置在所述站点内、分别与所述充电接口电连接的充电电源，以及安装在所述避让导轨上远离主导轨一侧、与所述充电接口电连接、用于AGV物流小车充电的充电装置。
[0006]优选地或可选地，所述主导轨、避让导轨的两侧分别等距设置有连续的编码。
[0007]优选地或可选地，所述编码为二维码和/或RFID。
[0008]优选地或可选地，所述编码位于所述设置在所述主导轨或避让导轨上的凹坑处，且所述编码的上表面与主导轨或避让导轨上表面平齐。
[0009]优选地或可选地，所述避让导轨设置在所述主导轨上的侧向延伸区域。
[0010]优选地或可选地，所述避让导轨上设置有控制开关，用于控制所述充电电源与所述充电接口之间的电路开闭。
[0011]优选地或可选地，所述充电装置采用型号为PSW4815
‑
agv的快速充电器。
[0012]优选地或可选地，所述充电装置的接口与AGV物流小车的接头位于同一水平面。
[0013]优选地或可选地，所述充电装置的接口外置有锥形凹槽，在所述AGV物流小车的接头上设置有与所述锥形凹槽相适应的充电插头。
[0014]本技术涉及一种双轨路径运输带，相较于现有技术，具有如下有益效果：
[0015]1、本技术采用双主导轨，并在主导轨上等距设置有多个编码，当AGV小车向一侧发生偏移时，另一侧主导轨的编码信号丢失，因此可以通过主导轨上的编码信号，判断AGV小车的偏移方向，方便控制单元及时AGV小车的导航。
[0016]2、通过在主导轨上设置多个避让导轨，并在避让导轨上安装充电装置，方便AGV小
车及时停靠、充电，减小人工调度成本，提高物流的自动化程度。
[0017]3、通过在充电装置的接线口出外置锥形凹槽，方便AGV小车快速精准的插入，无需人工参与。
[0018]4、在所述避让导轨上设置有控制开关，检查到AGV小车进入避让导轨时，自动接通所述充电电源与所述充电接口之间的电路。
[0019]5、本技术中的编码设置在凹坑里，保证AGV小车运行路面的水平性，有利于AGV小车的顺畅运行。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]图2是本技术的结构示意图。
[0022]附图标记为：站点1、主导轨2、避让导轨3、充电装置4、编码5、锥形凹槽6、充电插头7。
具体实施方式
[0023]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0024]参阅附图1至2，一种双轨路径运输带，包括：站点1、主导轨2、避让导轨3、充电装置4、编码5、锥形凹槽6、充电插头7。其中，在两个站点1之间设置相互平行的两个主导轨2，在所述主导轨2的一侧设置有多个避让导轨3，在所述避让导轨3上设置有充电接口，在所述站点1内设置有充电电源，所述充电电源的正、负极分别与所述充电接口电连接，充电装置4安装在所述避让导轨3上远离主导轨一侧，并与所述充电接口通过设置在主导轨2和避让导轨3下方的电线电连接，用于AGV物流小车充电的。
[0025]在进一步实施例中，所述主导轨2、避让导轨3的两侧分别等距设置有连续的编码5。当AGV小车向一侧发生偏移时，另一侧主导轨2的编码5信号丢失，因此可以通过主导轨2上的编码5信号，判断AGV小车的偏移方向，方便控制单元及时调整AGV小车的导航。
[0026]在进一步实施例中，所述编码5为二维码和/或RFID。所述编码5可以是二维码，也可以是RFID，还可以是二者的结，对于本领域技术人员而言，可以根据需求进行选择。
[0027]在进一步实施例中，所述编码5位于所述设置在所述主导轨2或避让导轨3上的凹坑处，且所述编码5的上表面与主导轨2或避让导轨3上表面平齐。保证AGV小车运行路面的水平性，有利于AGV小车的顺畅运行。
[0028]在进一步实施例中，所述避让导轨3设置在所述主导轨2上的侧向延伸区域。所述避让导轨3至少可以容纳两个AGV小车，其中，一半的区域用于放置正在充电的AGV小车，另一半的区域用于避让相向行驶的AGV小车。
[0029]在进一步实施例中，所述避让导轨3上设置有控制开关，用于控制所述充电电源与所述充电接口之间的电路开闭。当检查到AGV小车进入避让导轨3时，自动接通所述充电电源与所述充电接口之间的电路。
[0030]在进一步实施例中，所述充电装置4采用型号为PSW4815
‑
agv的快速充电器。需要说明的是，对于本领域技术人员而言，所述充电装置4还可采用其它型号的充电器，在此不做具体限制。
[0031]在进一步实施例中，所述充电装置4的接口与AGV物流小车的接头位于同一水平面。所述充电装置4的接口外置有锥形凹槽6，在所述AGV物流小车的接头上设置有与所述锥形凹槽6相适应的充电插头7。当AGV小车行驶至充电器前方后，缓慢滑行，通过锥形凹槽6的导向作用，将充电插头7送入充电装置4的充电插座内，方便AGV小车快速精准的插入，整个过程无需人工参与。另外，为了延长锥形凹槽6的使用寿命，可以在所述锥形凹槽6上设置弹性件，起到减震作用，吸收碰撞能量。
[0032]为了方便理解双轨路径运输带的技术方案，对其使用方法做出简要说明：当AGV小车的电量不足，达到阈值后，控制单元自动规划路径，控制AGV小车前往最近的避让导轨3处，当所述AGV小车进入避让导轨3时，传感器检测到AGV小车进入避让导轨3后，自动接通所述充电电源与所述充电接口之间的电路，当AGV小车行驶至充电器前方后，缓慢滑行，通过锥形凹槽6的导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轨路径运输带，其特征在于，包括：设置在两个站点之间的相互平行两组主导轨，位于所述主导轨上的多个避让导轨，设置在所述避让导轨上的充电接口，设置在所述站点内、分别与所述充电接口电连接的充电电源，以及安装在所述避让导轨上远离主导轨一侧、与所述充电接口电连接、用于AGV物流小车充电的充电装置。2.根据权利要求1所述的双轨路径运输带，其特征在于，所述主导轨、避让导轨的两侧分别等距设置有连续的编码。3.根据权利要求2所述的双轨路径运输带，其特征在于，所述编码为二维码和/或RFID。4.根据权利要求2所述的双轨路径运输带，其特征在于，所述编码位于所述设置在所述主导轨或避让导轨上的凹坑处，且所述编码的上表面与主导轨或避让导轨上表面平齐。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋镇海，杨明，邹旭，张曾厚，臧强，
申请(专利权)人：江苏振邦医用智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：