一种带有上下料机构的夹具机床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带有上下料机构的夹具机床，所述带有上下料机构的夹具机床包括：基座和固定在所述基座上的立板及固定盘，起初，承接槽板处于倾斜状态，平移机构正向工作，带动承接槽板朝向固定盘移动，平移机构通过翻转机构驱动承接槽板偏转至水平状态，承接槽板在偏转的过程中，平移机构通过封堵机构带动推拉组件完成一次开闭动作，承接槽板偏转至水平状态时，倾斜箱中未加工的工件滑落至承接槽板上，随后，承接槽板保持水平状态继续朝向固定盘移动，直至承接槽板与固定盘将工件夹持紧固，工件加工完成后，平移机构反向工作，带动承接槽板朝向立板运动，平移机构驱动承接槽板由水平状态偏转至初始的倾斜状态，将工件倒出。将工件倒出。将工件倒出。

【技术实现步骤摘要】
一种带有上下料机构的夹具机床


[0001]本技术涉及夹具机床相关
，具体是一种带有上下料机构的夹具机床。

技术介绍

[0002]随着数控技术的发展，许多产品的零部件加工都是由数控机床加工完成，机床上一般需要安装夹具来装夹工件，其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并将工件可靠的夹紧，方便对工件进行加工。
[0003]现有的夹具机床，一般并不具备相应的自动上下料功能，从而在使用的过程中，需要工作人员手动放入待加工工件，且工件加工完成后，再手动取下，如此一来，由于人工介入操作，从而具有一定的危险性，在实际的工件加工使用中，往往难以达到理想的实用效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有上下料机构的夹具机床，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种带有上下料机构的夹具机床，所述带有上下料机构的夹具机床包括：基座和固定在所述基座上的立板及固定盘，所述立板上活动设置有与所述固定盘配合可对工件进行夹持的承接槽板，所述立板上还固定有用于装载未加工的工件的倾斜箱，所述立板和固定盘之间安装有连接所述承接槽板用于带动所述承接槽板水平移动的平移机构，所述承接槽板通过翻转机构连接所述立板，所述平移机构在带动所述承接槽板水平移动时通过所述翻转机构驱动所述承接槽板偏转；
[0007]所述倾斜箱的端口处设置有可开闭的推拉组件，所述推拉组件通过封堵机构连接所述平移机构，所述推拉组件用于间断打开和关闭所述倾斜箱的端口，所述翻转机构在驱动所述承接槽板偏转时通过所述平移机构带动所述推拉组件执行开闭动作；
[0008]所述平移机构在带动所述承接槽板从其行程的一端运动至另一端时，所述翻转机构驱动所述承接槽板由倾斜偏转至水平或有水平偏转至倾斜，且所述封堵机构带动所述推拉组件完成一次开闭动作，且所述平移机构、翻转机构、推拉组件及封堵机构构成上下料机构。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述翻转机构包括转动安装在所述立板上的转轴和与所述转轴滑动套合的套轴，且所述平移机构通过所述套轴与所述承接槽板转动连接；
[0010]其中，所述转轴的外壁上固定设置有两个条状凸起，所述套轴的内壁上开设有两个与所述条状凸起配合的条状凹槽，且所述条状凸起与所述条状凹槽与所述转轴和所述套轴的轴线平行，且所述转轴通过传动组件和齿合结构与所述平移机构连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述平移机构包括安装在所述立板侧部的伺服
电机、连接所述伺服电机输出端的丝杆，以及设置在所述丝杆上且与所述丝杆螺纹配合的螺纹套筒；
[0012]所述基座上固定安装有一根导向杆，所述导向杆上滑动设置套管，且所述套管与所述螺纹套筒连接，所述螺纹套筒通过连接板与所述套轴连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述齿合结构包括固定安装在所述连接板上的齿条板，以及转动安装在所述基座上且与所述齿条板配合可通过所述传动组件驱动所述转轴转动的齿轮。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述传动组件包括转动安装在所述立板上且通过传动带与所述转轴连接的传动轴、固定安装在所述传动轴远离所述立板的一端上的第一锥齿轮，以及与所述齿轮同轴固定安装且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述封堵机构包括转动安装在所述连接板上的棘轮和固定安装在所述立板上的安装横板，且所述棘轮与所述推拉组件连接；
[0016]所述安装横板上开设有多个倾斜槽，且槽内均铰接有一个与所述棘轮配合可驱动推拉组件运动的棘齿。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述推拉组件包括与所述棘轮同轴固定安装的圆盘和转动设置在所述倾斜箱端口处的开合板，且所述开合板通过连杆与所述圆盘的偏心处连接，所述连杆的两端分别与所述开合板和所述圆盘转动连接。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计新颖，在使用时，起初，承接槽板处于倾斜状态，平移机构正向工作，带动承接槽板朝向固定盘移动，且同时，平移机构通过翻转机构驱动承接槽板逐渐偏转至水平状态，且承接槽板在偏转至水平状态的过程中，平移机构通过封堵机构带动推拉组件完成一次开闭动作，当承接槽板偏转至水平状态时，倾斜箱中未加工的工件滑落至承接槽板上，随后，承接槽板保持水平状态继续朝向固定盘移动，直至承接槽板与固定盘将工件夹持紧固，工件加工完成后，平移机构反向工作，带动承接槽板朝向立板运动，平移机构通过翻转机构驱动承接槽板由水平状态逐渐偏转至初始的倾斜状态，将工件倒出，如此循环往复，实现了机床有效的自动上下料功能，以及对工件的夹持功能，在工件加工过程中，无需人工上下料，从而大大提高了工件加工工作的安全性。
附图说明
[0019]图1为带有上下料机构的夹具机床一种实施例的结构示意图。
[0020]图2为图1中A处的结构放大图。
[0021]图3为图1中B处的结构放大图。
[0022]图4为带有上下料机构的夹具机床一种实施例中翻转机构的结构示意图。
[0023]图5为带有上下料机构的夹具机床一种实施例中承接槽板的结构示意图。
[0024]图中：1
‑
基座；2
‑
立板；3
‑
固定盘；4
‑
承接槽板；5
‑
伺服电机；6
‑
丝杆；7
‑
螺纹套筒；8
‑
导向杆；9
‑
套管；10
‑
连接板；11
‑
套轴；12
‑
转轴；13
‑
传动带；14
‑
传动轴；15
‑
第一锥齿轮；16
‑
第二锥齿轮；17
‑
齿轮；18
‑
齿条板；19
‑ꢀ
棘轮；20
‑
安装横板；21
‑
棘齿；22
‑
圆盘；23
‑
连杆；24
‑
倾斜箱；25
‑
开合板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]另外，本技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有上下料机构的夹具机床，其特征在于，所述带有上下料机构的夹具机床包括：基座(1)和固定在所述基座(1)上的立板(2)及固定盘(3)，所述立板(2)上活动设置有与所述固定盘(3)配合可对工件进行夹持的承接槽板(4)，所述立板(2)上还固定有用于装载未加工的工件的倾斜箱(24)，所述立板(2)和固定盘(3)之间安装有连接所述承接槽板(4)用于带动所述承接槽板(4)水平移动的平移机构，所述承接槽板(4)通过翻转机构连接所述立板(2)，所述平移机构在带动所述承接槽板(4)水平移动时通过所述翻转机构驱动所述承接槽板(4)偏转；所述倾斜箱(24)的端口处设置有可开闭的推拉组件，所述推拉组件通过封堵机构连接所述平移机构，所述推拉组件用于间断打开和关闭所述倾斜箱(24)的端口，所述翻转机构在驱动所述承接槽板(4)偏转时通过所述平移机构带动所述推拉组件执行开闭动作；所述平移机构在带动所述承接槽板(4)从其行程的一端运动至另一端时，所述翻转机构驱动所述承接槽板(4)由倾斜偏转至水平或有水平偏转至倾斜，且所述封堵机构带动所述推拉组件完成一次开闭动作，且所述平移机构、翻转机构、推拉组件及封堵机构构成上下料机构。2.根据权利要求1所述的一种带有上下料机构的夹具机床，其特征在于，所述翻转机构包括转动安装在所述立板(2)上的转轴(12)和与所述转轴(12)滑动套合的套轴(11)，且所述平移机构通过所述套轴(11)与所述承接槽板(4)转动连接；其中，所述转轴(12)的外壁上固定设置有两个条状凸起，所述套轴(11)的内壁上开设有两个与所述条状凸起配合的条状凹槽，且所述条状凸起与所述条状凹槽与所述转轴(12)和所述套轴(11)的轴线平行，且所述转轴(12)通过传动组件和齿合结构与所述平移机构连接。3.根据权利要求2所述的一种带有上下料机构的夹具机床，其特征在于，所述平移机构包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈取田，张茂芝，梁成，
申请(专利权)人：阳江市天凤建材有限公司，
类型：新型
国别省市：