一种铸坯提升缓冲机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铸坯提升缓冲机，其包括缓冲轴座、伸缩缸、同步轴、铸坯托爪，以及驱动控制部，所述的驱动控制部与所述的伸缩缸动力连接，控制伸缩缸的伸缩；所述的同步轴设置于所述的缓冲轴座上，具有绕自身轴心旋转的自由度，所述的伸缩缸与同步轴之间设置有连杆，所述的连杆一端与同步轴固定，另一端与所述伸缩缸的伸缩杆铰接，所述的铸坯托爪包括固定部与承托部，所述的固定部一端固定在同步轴上，另一端与承托部的一端连接，形成承托槽，所述承托部的承托面在初始状态下水平、在伸缩缸的带动下具有绕同步轴的轴心旋转的自由度。带动下具有绕同步轴的轴心旋转的自由度。带动下具有绕同步轴的轴心旋转的自由度。

【技术实现步骤摘要】
一种铸坯提升缓冲机


[0001]本技术属于机械
，涉及一种缓冲机，具体为一种铸坯提升缓冲机。

技术介绍

[0002]铸坯提升机是连铸机生产线上的重要设备，其功能是在连铸生产过程中把处于低位的铸坯提升至较高位后，铸坯从提升机的顶部落入处于提升机顶部下方的入炉辊道。
[0003]然而，由于提升机顶部与入炉辊道之间存在高度差，铸坯从提升机落到轨道上时，会对接收铸坯的辊道造成冲击，现有技术中，是直接将铸坯从提升机落至入炉辊道，这就容易使辊道中的固定螺母发生松动、损坏轴承，增加了对入炉辊道停机维修的次数，影响连铸机整体的运行，因此，有必要提供一种设备，降低钢坯对入炉辊道的冲击，避免入炉辊道上的螺母松动、延长其上的轴承的使用寿命，减少入炉辊道停机维护的次数。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供可一种铸坯提升缓冲剂，解决了现有技术中铸坯冲击入炉辊道造成的辊道上螺母松动、轴承易损坏、停机维护频繁的技术问题。
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种铸坯提升缓冲机。
[0006]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：
[0007]一种铸坯提升缓冲机，其包括缓冲轴座、伸缩缸、同步轴、铸坯托爪，以及驱动控制部，所述的驱动控制部与所述的伸缩缸动力连接，控制伸缩缸的伸缩；所述的同步轴设置于所述的缓冲轴座上，具有绕自身轴心旋转的自由度，所述的伸缩缸与同步轴之间设置有连杆，所述的连杆一端与同步轴固定，另一端与所述伸缩缸的伸缩杆铰接，所述的铸坯托爪包括固定部与承托部，所述的固定部一端固定在同步轴上，另一端与承托部的一端连接，形成承托槽，所述承托部的承托面在初始状态下水平、在伸缩缸的带动下具有绕同步轴的轴心旋转的自由度。
[0008]所述的铸坯提升缓冲机上还设置有与驱动控制部电连接的接近开关，包括高位接近开关、低位接近开关与感应板块，所述的感应板块设置于所述的连杆上、与缓冲轴座相对；
[0009]所述的高位接近开关设置于所述伸缩缸伸出到位时与感应板块相对的缓冲底座上的点处，所述的低位接近开关设置于所述伸缩缸收缩到位时与感应板块相对的缓冲底座上的点处。
[0010]所述的铸坯托爪的旋转范围为
‑
30
°
到30
°
。
[0011]所述的承托槽的夹角范围为60
°
至150
°
。
[0012]所述的缓冲轴座与所述的伸缩缸分体设置，所述的缓冲轴座的数量为两个或两个以上，所述的伸缩缸设置于缓冲轴座之间、与缓冲轴座在同一水平面固定。
[0013]所述的缓冲轴座之间还设置有承托同步轴的支撑轴座，所述的支撑轴座与缓冲轴座在同一水平面固定、数量为1个或1个以上，所述的同步轴穿过支撑轴座、具有绕支撑轴座
轴心旋转的自由度。
[0014]所述的缓冲轴座、支撑轴座的数量之和与所述的铸坯托爪数量为1比1设置，所述的铸坯托爪分别在靠近缓冲轴座、支撑轴座的位置处与同步轴固定连接。
[0015]所述的伸缩缸为气压缸2，所述的驱动控制部包括气泵及与气泵连接、控制气泵动作的电控箱。
[0016]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0017]本技术所提供的铸坯提升缓冲机，能够在铸坯从提升机顶端落下后，落至铸坯托爪的承托槽上，承接住铸坯，然后通过控制气压缸2收缩，带动铸坯托爪绕同步轴缓慢旋转一定角度，使承托部的开口端向下倾斜，从而使铸坯从承托部的上表面缓慢滑至入炉辊道上，从而延长了入炉辊道上轴承的使用寿命，也不易造成入炉辊道上固定螺母的松动，最大限度地减小铸坯对入炉辊道造成的冲击损伤。另外，本技术所提供的铸坯提升缓冲机能够稳定地承接铸坯，并且铸坯托爪与水平满之间的初始角度及旋转角度可调节，能够根据铸坯调节承接角度及落料角度，结构简单、安装方便并且能够实现自动复位接料与铸坯的自动卸料，不需要人工过多干预，降低了人力成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本技术缓冲轴座与伸缩缸连接后的左视图。
[0020]图2是本技术中接近开管与缓冲轴座的安装位置示意图。
[0021]图3是本技术铸坯托爪的结构示意图。
[0022]图4是本技术的整体结构的俯视图。
[0023]图5是本技术两套缓冲机组合安装后的结构俯视图。
[0024]图6是本技术与提升机、入炉辊道之间的位置关系简化示意图。
[0025]图7是本技术连杆上设置感应板块的结构示意图。
[0026]其中：1、缓冲轴座，2、气压缸，3、同步轴，4、铸坯托爪，401、固定部，402、承托部，403、承托槽，5、驱动控制部，6、连杆，7、支撑轴座， 801、高位接近开关，802、低位接近开关，803、感应板块，9、铸坯，001、铸坯提升缓冲机，002、提升机，0021、提升机接近开关，003、入炉辊道。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对技术进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]如图1
‑
图4所示的一种铸坯提升缓冲机001，关键是：其包括缓冲轴座1、气压缸2、同步轴3、铸坯托爪4，以及驱动控制部5，所述的驱动控制部5与所述的气压缸2动力连接，控制气压缸2的伸缩，此处的气压缸2可以是弹簧伸缩、液压缸伸缩或气压缸2伸缩，本实施例中，利用空气的压缩率大于液压油的压缩率的特性，选择气压缸2为气压缸2；
[0029]所述的同步轴3设置于所述的缓冲轴座1上，具有绕自身轴心旋转的自由度，所述的气压缸2与同步轴3之间设置有连杆6，所述的连杆6一端与同步轴3固定，另一端与所述气压缸2的伸缩杆铰接，从而将气压缸2的伸缩通过连杆6及同步轴3转化为铸坯托爪4的角度变化，使铸坯托爪4能够在气压缸2的带动下，绕同步轴3摆动一定的角度。
[0030]另外，为了承接从提升机002顶部落下的铸坯9，本实施例中，如图3所示，所述的铸坯托爪4包括固定部401与承托部402，所述的固定部401一端固定在同步轴3上，另一端与承托部402的一端连接，形成承托槽403，铸坯9从提升机002顶部落下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸坯提升缓冲机，其特征在于：其包括缓冲轴座、伸缩缸、同步轴、铸坯托爪，以及驱动控制部，所述的驱动控制部与所述的伸缩缸动力连接，控制伸缩缸的伸缩；所述的同步轴设置于所述的缓冲轴座上，具有绕自身轴心旋转的自由度，所述的伸缩缸与同步轴之间设置有连杆，所述的连杆一端与同步轴固定，另一端与所述伸缩缸的伸缩杆铰接，所述的铸坯托爪包括固定部与承托部，所述的固定部一端固定在同步轴上，另一端与承托部的一端连接，形成承托槽，所述承托部的承托面在初始状态下水平、在伸缩缸的带动下具有绕同步轴的轴心旋转的自由度。2.根据权利要求1所述的一种铸坯提升缓冲机，其特征在于：所述的铸坯提升缓冲机上还设置有与驱动控制部电连接的接近开关，包括高位接近开关、低位接近开关与感应板块，所述的感应板块设置于所述的连杆上、与缓冲轴座相对；所述的高位接近开关设置于所述伸缩缸伸出到位时与感应板块相对的缓冲底座上的点处，所述的低位接近开关设置于所述伸缩缸收缩到位时与感应板块相对的缓冲底座上的点处。3.根据权利要求1所述的一种铸坯提升缓冲机，其特征在于：所述的铸坯托爪的旋转范围为
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【专利技术属性】
技术研发人员：张成武，刘印萍，
申请(专利权)人：唐山渤海冶金智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：