具有宽开采范围的矮机身采煤机摇臂结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有宽开采范围的矮机身采煤机摇臂结构，其臂架壳体的L形传动箱体的左右延伸段的自由端和前后延伸段的自由端分别设有传动输入接口结构和传动输出接口结构，传动箱体的左右延伸段的前、后方还分别设有左右延伸的前、后支撑臂，前、后支撑臂均为一端连接在传动箱体上的悬臂结构，前、后支撑臂上分别设有前、后铰接接口结构，前铰接接口结构的铰接轴线、后铰接接口结构的铰接轴线和传动输入接口结构的回转轴线重合，且与传动输出接口结构的回转轴线一样都是沿前后方向延伸。本实用新型专利技术与固定减速箱的连接更可靠，开采下限更低，开采上限更高，适用于薄或极薄煤层的开采。层的开采。层的开采。

【技术实现步骤摘要】
具有宽开采范围的矮机身采煤机摇臂结构


[0001]本技术涉及一种采煤机摇臂，尤其适用于矮机身采煤机，应用后可使相应的采煤机的开采范围增大，并能适应地质条件更为复杂的煤岩工作面的薄煤层、极薄煤层开采。

技术介绍

[0002]早期液压采煤机(如MG300
‑
W)曾使用带截割动力的固定减速箱与无截割动力的摇臂的配套连接结构获得完整的截割功能，其优点是动力大尺寸部分不需随着摇臂摆动。这种结构的采煤机可以适应开采下限比较薄的煤层，但是这种结构的摇臂的根部连接筒体的受力通常较大，容易出现断裂等问题，同时这种结构一般采用较长的油缸支撑臂连接，不适合薄煤层以下的采高的开采，目前该结构基本已淘汰不用。
[0003]现有改进的可适应煤层较薄的连接结构中，由于滚筒受力点在臂架支撑受力点的一侧，呈悬臂结构，滚筒处受力较大会影响臂架支撑受力点的连接可靠性。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种具有宽开采范围的矮机身采煤机摇臂结构，其与固定减速箱的连接更可靠，开采下限更低，开采上限更高，适用于薄或极薄煤层的开采。
[0005]本技术的主要技术方案有：
[0006]一种具有宽开采范围的矮机身采煤机摇臂结构，包括臂架壳体，所述臂架壳体包括L形的传动箱体，所述传动箱体的左右延伸段的自由端设有传动输入接口结构，所述传动箱体的前后延伸段的前端设有传动输出接口结构，所述传动箱体的左右延伸段的前、后方还分别设置有前支撑臂和后支撑臂，所述前支撑臂和后支撑臂均为一端连接在所述传动箱体上的悬臂结构，所述前支撑臂和后支撑臂的顶面都不高于所述传动箱体的顶面，所述前支撑臂和后支撑臂的底面都不低于所述传动箱体的底面，所述前支撑臂和后支撑臂上分别设有前铰接接口结构和后铰接接口结构，所述前铰接接口结构的铰接轴线、后铰接接口结构的铰接轴线和传动输入接口结构的回转轴线重合，且与传动输出接口结构的回转轴线一样都是沿前后方向延伸，所述前支撑臂、后支撑臂和所述传动箱体为一体式结构。
[0007]所述传动箱体中安装有后级截割传动机构，所述后级截割传动机构可以包括依次布置并啮合传动的后级首齿轮、后级惰轮和后级齿轮轴，后级首齿轮和后级齿轮轴通过轴承旋转支撑于所述传动箱体上，所述后级惰轮通过轴承旋转支撑在后级惰轮轴上，所述后级惰轮轴固定安装在所述传动箱体上，所述后级首齿轮的芯部设有花键孔，花键孔的孔口位于后级首齿轮的前端面上，花键孔的中心线与后级首齿轮的中心线重合，花键孔的中心线即为所述传动输入接口结构的回转轴线。
[0008]所述前支撑臂和后支撑臂上分别设有前通孔和后通孔，前通孔和后通孔同轴，前通孔和后通孔内分别同轴固定安装前过渡套和后过渡套，前过渡套与前通孔组成前铰接接口结构，后过渡套和后通孔组成后铰接接口结构，所述前过渡套的外圆柱面和内孔表面的
轴向的两端均设有环形密封槽，所述后过渡套的外圆柱面和内孔表面的轴向的两端均设有环形密封槽。
[0009]所述前支撑臂和后支撑臂上还可以分别设有前自动润滑装置和后自动润滑装置，前自动润滑装置和后自动润滑装置的润滑点分别位于所述前过渡套和后过渡套的内孔表面。
[0010]所述前支撑臂的自由端的外部还优选设有油缸连接耳。
[0011]所述前支撑臂可以呈L形，所述前支撑臂的左右延伸段的自由端即为所述前支撑臂的自由端，所述前支撑臂的前后延伸段的后端与传动箱体连接，所述前支撑臂的前后延伸段的顶面为斜面，且越远离前支撑臂的自由端高度越低。
[0012]所述前支撑臂的自由端的部分顶面和部分底面优选设置成与前铰接接口结构的铰接轴线同轴的外圆柱面。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]由于在臂架壳体与固定减速箱的壳体之间设置多个支撑连接点，并且将这些支撑连接点分别布置在动力传递连接点的前方和后方，前后两处支撑连接点处因磨损导致的径向位移对位于二者之间的动力传递连接点影响更小，因此该支撑连接结构能为截割动力的传递提供更可靠的保障。
[0015]通过在前、后支撑连接点处增设前自动润滑装置和后自动润滑装置，可保证支撑受力面的自动、有效、长时间的润滑，减少磨损，延长支撑连接点的使用寿命。
[0016]通过在所述前支撑臂的自由端的外部设置油缸连接耳，使调高油缸驱使摇臂摆动的力臂更短，因此在调高油缸行程相同的情况下，本技术的摇臂结构能实现的摇臂摆角及摆角范围更大，采高范围更宽。
[0017]前支撑臂和后支撑臂的上下厚度均小于所述传动箱体，而且远小于配套滚筒的直径，可以尽量避免当臂架壳体处于采上刀极限位置时，前支撑臂和后支撑臂与顶部煤台的干涉，这样开采高度可以更高。对于极薄或薄煤层开采，本技术的所述摇臂结构可实现既有较低的开采下限，同时又具有较高的开采上限，因此形成更宽的开采范围，可适用于矮机身采煤机。
[0018]进一步地，将所述前支撑臂的前后延伸段的顶面设置成设定角度、特定最高点位置的斜面，且该斜面的倾斜方向是越远离前支撑臂的自由端高度越低，可以使臂架壳体处于采上刀极限位置时，前支撑臂整个处于固定减速箱的壳体的顶面以下，杜绝前支撑臂与煤台的干涉。
[0019]所述前支撑臂的自由端与固定减速箱的壳体的连接处设置成局部圆柱面间隙配合结构，能有效防止粉尘等杂质从前支撑臂的自由端进入固定减速箱的壳体内，因此有利于保证固定减速箱内腔的清洁。
附图说明
[0020]图1为本技术的一个实施例的主视图；
[0021]图2为本技术的一个实施例的俯视剖视图；
[0022]图3为图2的A
‑
A剖视图；
[0023]图4为所述前支撑臂的自由端与固定减速箱的壳体之间间隙配合示意图；
[0024]图5为采用本技术的摇臂结构的矮机身采煤机当后摇臂处于采上刀极限位置时的状态示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1.臂架壳体；11.传动箱体；12.前支撑臂；121.外圆柱面；122.外圆柱面；123.斜面；124.油缸连接耳；13.后支撑臂；141.前过渡套；142.后过渡套；151.前自动润滑装置；152.后自动润滑装置；
[0027]21.后级首齿轮；211.花键孔；22.后级惰轮；23.后级齿轮轴；
[0028]3.滚筒；
[0029]41.固定减速箱的壳体；411.内圆柱面；412.内圆柱面。
具体实施方式
[0030]本技术公开了一种具有宽开采范围的矮机身采煤机摇臂结构(可简称为摇臂结构)，如图1
‑
5所示，包括臂架壳体1，所述臂架壳体包括L形的传动箱体11，所述传动箱体的左右延伸段的自由端(对应图2中传动箱体11的右端)设有传动输入接口结构，所述传动箱体的前后延伸段的前端(即靠近煤壁侧的一端)设有传动输出接口结构，传动输入接口结构和传动输出接口结构分别用于与前级截割传动机构和滚筒连接。所述传动箱体的左右延伸段的前、后方还分别设置有前支撑臂12和后支撑臂13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有宽开采范围的矮机身采煤机摇臂结构，其特征在于：包括臂架壳体，所述臂架壳体包括L形的传动箱体，所述传动箱体的左右延伸段的自由端设有传动输入接口结构，所述传动箱体的前后延伸段的前端设有传动输出接口结构，所述传动箱体的左右延伸段的前、后方还分别设置有前支撑臂和后支撑臂，所述前支撑臂和后支撑臂均为一端连接在所述传动箱体上的悬臂结构，所述前支撑臂和后支撑臂的顶面都不高于所述传动箱体的顶面，所述前支撑臂和后支撑臂的底面都不低于所述传动箱体的底面，所述前支撑臂和后支撑臂上分别设有前铰接接口结构和后铰接接口结构，所述前铰接接口结构的铰接轴线、后铰接接口结构的铰接轴线和传动输入接口结构的回转轴线重合，且与传动输出接口结构的回转轴线一样都是沿前后方向延伸，所述前支撑臂、后支撑臂和所述传动箱体为一体式结构。2.如权利要求1所述的具有宽开采范围的矮机身采煤机摇臂结构，其特征在于：所述传动箱体中安装有后级截割传动机构，所述后级截割传动机构包括依次布置并啮合传动的后级首齿轮、后级惰轮和后级齿轮轴，后级首齿轮和后级齿轮轴通过轴承旋转支撑于所述传动箱体上，所述后级惰轮通过轴承旋转支撑在后级惰轮轴上，所述后级惰轮轴固定安装在所述传动箱体上，所述后级首齿轮的芯部设有花键孔，花键孔的孔口位于后级首齿轮的前端面上，花键孔的中心线与后级首齿轮的中心线重合，花键孔的中心线即为所述传动输入接口结构的回转轴线。3.如权利要求2所述的具有宽开采范围的矮机身采煤机摇臂结构，其特征在于：所述后级惰轮有一个或依次外啮合的多个。4.如权利要求3所述的具有宽开采范围的矮机身采煤机摇臂结构，其特征在于：所述前支撑臂和后支撑臂上分别设有前通孔和后通孔，前通孔和后通孔同轴，前通孔和后通孔内分别同轴固定安装前过渡套和后过渡套，前过渡套与前通孔组成前铰接接口结构，后过渡套和后通孔组成后铰接接口结构，所述前过渡套的外圆柱面和内孔表面的轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：章立强，葛红兵，董超，胡滔，胡璟，宋振，顾恩洋，丁海春，王振乾，陈峤鹰，郭岱，钱立全，余会挺，黄忠东，方兴，吴振毅，翁洋洋，金丹华，李璐，王兆胜，吴磊，阚文浩，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：