一种电芯自动化检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电芯自动化检测系统，包括入料运输装置、极耳整形装置、电芯检测装置和出料装置；其中电芯检测装置包括机械臂、光源组件和与光源组件配合使用的拍摄机组，机械臂上设有调节机构，机械臂具有抓取的第一状态和将电芯放置于拍摄机组的对焦处的第二状态；机械臂在处于第二状态时，调节机构旋转电芯，将电芯的各个面依次暴露于拍摄机组。此电芯自动化检测系统设置入料运输装置、极耳整形装置、电芯检测装置和出料装置保证电芯检测的过程完整，并利用机械臂抓取电芯于拍摄机组的对焦处，通过调节机构调整电芯的体态，实现了一个工位完成多个面检测的效果，进一步的机械臂可以抓取不同型号的电芯，保证提高整体设备的柔性化程度。高整体设备的柔性化程度。高整体设备的柔性化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动化检测系统


[0001]本技术涉及电芯检测
，特别涉及一种电芯自动化检测系统。

技术介绍

[0002]现有的电芯检测装置多为夹具带动电芯移送到不同工位，依次完成电芯多个面的检测，以上在产品换型时，由于结构复杂，整体设备的柔性化程度较低，若要适应生产，存在改造成本高的问题。同时结构复杂的设备，在维护的时候较难，且维护周期较长，大大不利于生产；再者结构复杂的情况下，存在占地面积较大的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电芯自动化检测系统，能够适应不同型号的电芯，提高整体设备的柔性化程度。
[0004]根据本技术的第一方面实施例，提供一种电芯自动化检测系统，包括：
[0005]入料运输装置，用于输入电芯；
[0006]极耳整形装置，与入料运输装置对接，用于加工电芯中的极耳；
[0007]电芯检测装置，与极耳整形装置对接，用于检测加工过的电芯；
[0008]出料装置，与电芯检测装置对接，用于输出检测过的电芯；
[0009]其中电芯检测装置包括机械臂、光源组件和拍摄机组，光源组件与拍摄机组配合使用，机械臂上设有调节机构，机械臂具有抓取的第一状态和将电芯放置于拍摄机组的对焦处的第二状态；以及
[0010]机械臂在处于第二状态时，调节机构旋转电芯，用于将电芯的各个面依次暴露于拍摄机组的对焦处。
[0011]有益效果：此电芯自动化检测系统通过设置入料运输装置、极耳整形装置、电芯检测装置和出料装置保证电芯检测的过程完整，并利用机械臂抓取电芯于拍摄机组的对焦处，通过调节机构调整电芯的体态，实现了一个工位完成多个面检测的效果，进一步的，相比与传统的夹具，机械臂可以抓取不同型号的电芯，保证提高整体设备的柔性化程度。
[0012]根据本技术第一方面实施例的电芯自动化检测系统，电芯自动化检测系统还包括第一转运装置、第二转运装置和第三转运装置，第一转运装置设置在入料运输装置和极耳整形装置之间，第二转运装置设置在极耳整形装置和电芯检测装置之间，第三转运装置设置在电芯检测装置和出料装置之间。
[0013]根据本技术第一方面实施例的电芯自动化检测系统，电芯自动化检测系统还包括控制装置和传感器组件，传感器组件包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器定位并识别入料运输装置中的电芯，第二传感器定位并识别极耳整形装置中的电芯，第三传感器定位并识别电芯检测装置中的电芯，控制装置接收第一传感器、第二传感器和第三传感器的信号，并分别控制第一转运装置、第二转运装置和第三转运装置的动作。
[0014]根据本技术第一方面实施例的电芯自动化检测系统，第一转运装置、第二转
运装置和第三转运装置均设置为六轴机械手。
[0015]根据本技术第一方面实施例的电芯自动化检测系统，极耳整形装置包括：
[0016]工件放置平台，用于放置电芯；
[0017]极耳放置平台，与工件放置平台相邻设置，用于放置极耳；
[0018]整形部，设置于极耳放置平台的上方，用于加工极耳；以及
[0019]升降机构，与极耳放置平台连接，控制装置接收第一传感器的信号，并控制升降机构调节极耳放置平台的高度位置，控制装置根据极耳放置平台的高度位置，控制整形部的下移距离。
[0020]根据本技术第一方面实施例的电芯自动化检测系统，光源组件包括面光源、拱形光源和环形光源，拍摄机组的至少部分穿过拱形光源的顶部，面光源的顶端与拱形光源的底部相邻，环形光源设置于面光源的底部。
[0021]根据本技术第一方面实施例的电芯自动化检测系统，拍摄机组包括相互配合使用的正面检测相机、背面检测相机、极耳检测相机和角位检测相机。
[0022]根据本技术第一方面实施例的电芯自动化检测系统，出料装置包括复检储料机构和成品出料机构，第三转运装置具有与复检储料机构对接的第三状态和与成品出料机构对接的第四状态，控制装置接收拍摄机组的信息，控制装置用于驱动第三转运装置在第三状态和第四状态之间的切换。
[0023]根据本技术第一方面实施例的电芯自动化检测系统，复检储料机构包括上层输送线、下层输送线和升降转运机构，上层输送线上设有若干装载部，第三转运装置处于第三状态时，各装载部与第三转运装置依次对接，升降转运机构上设有升降导轨和沿升降导轨活动的承接台，承接台具有与装载部对接的第五状态和沿升降导轨转运至下层输送线的第六状态。
[0024]根据本技术第一方面实施例的电芯自动化检测系统，装载部包括夹持机械手和装夹在夹持机械手上的料盘，夹持机械手具有松开的第七状态和夹紧的第八状态。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0026]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例中复检储料机构的结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例中极耳整形装置的结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例中电芯检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0030]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限
制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0034]参照图1～图4，一种电芯自动化检测系统，包括：入料运输装置10、第一转运装置20、极耳整形装置30、第二转运装置40、电芯检测装置50、第三转运装置60、出料装置、传感器组件和控制装置；其中入料运输装置10用于输入电芯，入料运输装置10为拉带式运输机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯自动化检测系统，其特征在于，包括：入料运输装置，用于输入电芯；极耳整形装置，与所述入料运输装置对接，用于加工电芯中的极耳；电芯检测装置，与所述极耳整形装置对接，用于检测加工过的电芯；出料装置，与所述电芯检测装置对接，用于输出检测过的电芯；其中所述电芯检测装置包括机械臂、光源组件和拍摄机组，所述光源组件与所述拍摄机组配合使用，所述机械臂上设有调节机构，所述机械臂具有抓取的第一状态和将电芯放置于所述拍摄机组的对焦处的第二状态；以及所述机械臂在处于第二状态时，所述调节机构旋转电芯，用于将电芯的各个面依次暴露于所述拍摄机组的对焦处。2.根据权利要求1所述的电芯自动化检测系统，其特征在于：所述电芯自动化检测系统还包括第一转运装置、第二转运装置和第三转运装置，所述第一转运装置设置在所述入料运输装置和所述极耳整形装置之间，所述第二转运装置设置在所述极耳整形装置和所述电芯检测装置之间，所述第三转运装置设置在所述电芯检测装置和所述出料装置之间。3.根据权利要求2所述的电芯自动化检测系统，其特征在于：所述电芯自动化检测系统还包括控制装置和传感器组件，所述传感器组件包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器定位并识别所述入料运输装置中的电芯，所述第二传感器定位并识别所述极耳整形装置中的电芯，所述第三传感器定位并识别所述电芯检测装置中的电芯，所述控制装置接收所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的信号，并分别控制所述第一转运装置、所述第二转运装置和所述第三转运装置的动作。4.根据权利要求3所述的电芯自动化检测系统，其特征在于：所述第一转运装置、所述第二转运装置和所述第三转运装置均设置为六轴机械手。5.根据权利要求3所述的电芯自动化检测系统，其特征在于：所述极耳整形装置包括：工件放置平台，用于放...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏栋，徐卓，毛雪林，邓平，李新华，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：