一种转子夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种转子夹取装置。所述转子夹取装置包括力臂；支撑板，所述支撑板固定安装在所述力臂上；气缸，所述气缸固定安装在所述支撑板上，且所述气缸的输出轴贯穿所述支撑板；连接杆，所述连接杆滑动安装在所述支撑板上，且所述连接杆与所述气缸的输出轴固定连接；两个推杆，两个所述推杆固定安装在所述连接杆的两端；四个铰接杆，四个所述铰接杆对称转动安装在所述推杆的两端；四个转动座，四个所述转动座对称固定安装在所述支撑板的底部，且四个所述转动座呈矩形分布。本实用新型专利技术提供的转子夹取装置具有方便维护、降低制造成本、同时，质量较轻，防止与之相连的机器人负载过大的优点。大的优点。大的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种转子夹取装置


[0001]本技术涉及转子生产
，尤其涉及一种转子夹取装置。

技术介绍

[0002]转子指由轴承支撑的旋转体。光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子，转子普遍应用于电机、发电机上，在转子生产过程中，需要对转子进行夹取，现有技术中，通过夹取装置进行夹取，为了提高夹取效率，一般设置四个夹爪，分别通过四个气缸带动夹持。
[0003]但是，现有技术中，夹取装置由于气缸数量较多，一方面提高制造成本，且导致维护困难，另一方面导致质量较重，使与之相连的机器人负载过大发生抖动，缩短机器人的使用寿命。
[0004]因此，有必要提供一种新的转子夹取装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种方便维护、降低制造成本、同时，质量较轻，防止与之相连的机器人负载过大的转子夹取装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的转子夹取装置包括：力臂；支撑板，所述支撑板固定安装在所述力臂上；气缸，所述气缸固定安装在所述支撑板上，且所述气缸的输出轴贯穿所述支撑板；连接杆，所述连接杆滑动安装在所述支撑板上，且所述连接杆与所述气缸的输出轴固定连接；两个推杆，两个所述推杆固定安装在所述连接杆的两端；四个铰接杆，四个所述铰接杆对称转动安装在所述推杆的两端；四个转动座，四个所述转动座对称固定安装在所述支撑板的底部，且四个所述转动座呈矩形分布；两个夹爪，两个所述夹爪对称转动安装在所述转动座上，且所述夹爪与对应的所述铰接杆转动连接。r/>[0007]优选的，所述转动座上固定安装有转轴，所述转轴贯穿对应的夹爪并与夹爪转动连接。
[0008]优选的，所述力臂上固定安装有三角架。
[0009]优选的，所述支撑板上固定安装有加强筋。
[0010]优选的，所述力臂的一端固定安装有安装板，所述安装板与加强筋和支撑板固定连接。
[0011]优选的，所述推杆上螺纹安装有螺栓，所述推杆通过螺栓与连接杆固定连接。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的转子夹取装置具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种转子夹取装置，所述支撑板固定安装在所述力臂上，所述气缸固定安装在所述支撑板上，且所述气缸的输出轴贯穿所述支撑板，所述连接杆滑动安装在所述支撑板上，且所述连接杆与所述气缸的输出轴固定连接，两个所述推杆固定安装在所述连接杆的两端，四个所述铰接杆对称转动安装在所述推杆的两端，两个所述夹爪对称转动安装在所述转动座上，且所述夹爪与对应的所述铰接杆转动连接，可以通过一个气缸
带动四个夹爪同步运动，有效的减小质量，降低制造成本。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的转子夹取装置的立体图；
[0015]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0016]图3为本技术的正视结构示意图。
[0017]图中标号：1、力臂；2、支撑板；3、气缸；4、连接杆；5、推杆；6、铰接杆；7、转动座；8、夹爪；9、转轴；10、三角架；11、加强筋；12、安装板；13、螺栓。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1
‑
3，转子夹取装置包括：力臂1；支撑板2，所述支撑板2固定安装在所述力臂1上；气缸3，所述气缸3固定安装在所述支撑板2上，且所述气缸3的输出轴贯穿所述支撑板2；连接杆4，所述连接杆4滑动安装在所述支撑板2上，且所述连接杆4与所述气缸3的输出轴固定连接；两个推杆5，两个所述推杆5固定安装在所述连接杆4的两端；四个铰接杆6，四个所述铰接杆6对称转动安装在所述推杆5的两端；四个转动座7，四个所述转动座7对称固定安装在所述支撑板2的底部，且四个所述转动座7呈矩形分布；两个夹爪8，两个所述夹爪8对称转动安装在所述转动座7上，且所述夹爪8与对应的所述铰接杆6转动连接。
[0020]所述转动座7上固定安装有转轴9，所述转轴9贯穿对应的夹爪8并与夹爪8转动连接。
[0021]所述力臂1上固定安装有三角架10。
[0022]所述支撑板2上固定安装有加强筋11。
[0023]所述力臂1的一端固定安装有安装板12，所述安装板12与加强筋11和支撑板2固定连接。
[0024]所述推杆5上螺纹安装有螺栓13，所述推杆5通过螺栓13与连接杆4固定连接。
[0025]本技术提供的转子夹取装置的工作原理如下：
[0026]使用时，将转子置于夹爪8内，启动气缸3，气缸3带动连接杆4向下运动，连接杆4带动推杆5向下运动，推杆5通过铰接杆6带动对应的夹爪8相互靠近转动，进而对转子进行夹持固定，可以在实现相同效果即一次夹取四个转子的情况下，减少气缸3的使用，一方面节省成本且方便维护，另一方面降低质量，使其运行更加稳定。
[0027]与相关技术相比较，本技术提供的转子夹取装置具有如下有益效果：
[0028]本技术提供一种转子夹取装置，所述支撑板2固定安装在所述力臂1上，所述气缸3固定安装在所述支撑板2上，且所述气缸3的输出轴贯穿所述支撑板2，所述连接杆4滑动安装在所述支撑板2上，且所述连接杆4与所述气缸3的输出轴固定连接，两个所述推杆5固定安装在所述连接杆4的两端，四个所述铰接杆6对称转动安装在所述推杆5的两端，两个所述夹爪8对称转动安装在所述转动座7上，且所述夹爪8与对应的所述铰接杆6转动连接，可以通过一个气缸3带动四个夹爪8同步运动，有效的减小质量，降低制造成本。
[0029]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子夹取装置，其特征在于，包括：力臂；支撑板，所述支撑板固定安装在所述力臂上；气缸，所述气缸固定安装在所述支撑板上，且所述气缸的输出轴贯穿所述支撑板；连接杆，所述连接杆滑动安装在所述支撑板上，且所述连接杆与所述气缸的输出轴固定连接；两个推杆，两个所述推杆固定安装在所述连接杆的两端；四个铰接杆，四个所述铰接杆对称转动安装在所述推杆的两端；四个转动座，四个所述转动座对称固定安装在所述支撑板的底部，且四个所述转动座呈矩形分布；两个夹爪，两个所述夹爪对称转动安装在所述转动座上，且所述夹爪与对应的所述铰接杆转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，胡洋，陈家道，陈建，
申请(专利权)人：江苏多能工智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：