本实用新型专利技术提供煤矿开采工作面顺槽超前支护单元支架自移装置，涉及单元支架自移装置技术领域，包括装置主体和侧板，侧板固装在装置主体的内壁，侧板的外表面开设有铰接槽，铰接槽的内壁通过转轴铰接有带动架，带动架的侧壁焊接有安装架，安装架的内壁固装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有转动轴。本实用新型专利技术，通过设置侧板、铰接槽、铰接块、安装盒和电动伸缩杆，能够带动带动架进行上升或下降，通过设置安装架、伺服电机、转动轴和带动轮，能够通过带动架带动装置主体进行移动，减少施工人员，缩短施工时间，提高施工效率，提高了安全系数，通过设置辅助结构，能够使装置主体移动的更加流畅，使装置主体移动的更加稳定。使装置主体移动的更加稳定。使装置主体移动的更加稳定。
【技术实现步骤摘要】
煤矿开采工作面顺槽超前支护单元支架自移装置
[0001]本技术涉及单元支架自移装置
，尤其涉及煤矿开采工作面顺槽超前支护单元支架自移装置。
技术介绍
[0002]单元支架是煤矿开采工作面顺槽超前支护组用的单元组件，每个超前支护组至少由两个单元支架组成，在超前支护中，为了便于单元支架的移动人们会使用单元支架移动装置，而工作面上下巷超前单元支架移动时采用单轨吊运输，效率低、安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的煤矿开采工作面顺槽超前支护单元支架自移装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：煤矿开采工作面顺槽超前支护单元支架自移装置，包括装置主体和侧板，所述侧板固装在装置主体的内壁，所述侧板的外表面开设有铰接槽，所述铰接槽的内壁通过转轴铰接有带动架，所述带动架的侧壁焊接有安装架，所述安装架的内壁固装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的外表面套设有带动轮，所述带动架的侧壁焊接有铰接块，所述装置主体的内壁通过转轴铰接有安装盒，所述安装盒的内壁固装有电动伸缩杆，所述装置主体的下表面设置有辅助结构，所述装置主体的侧壁设置有单元支架组件。
[0005]为了使装置主体移动的更加流畅，本技术改进有，所述辅助结构包括辅助块和辅助轮，所述辅助块的顶端固装在装置主体的底端，所述辅助轮通过转轴与辅助块转动连接。
[0006]为了使带动架能够自由进行移动，本技术改进有，所述带动架的底端开设有转动槽，所述转动轴贯穿转动槽和带动架并延伸至其外部，所述带动轮位于转动槽的内部。
[0007]为了方便电动伸缩杆通过铰接块带动带动架进行移动，本技术改进有，所述装置主体的侧壁开设有滑动槽，所述电动伸缩杆的输出端贯穿滑动槽并延伸至装置主体的外部，所述电动伸缩杆位于装置主体外部的一端通过转轴与铰接块铰接。
[0008]为了将辅助轮安装在辅助块的底端，本技术改进有，所述辅助块的底端开设有辅助槽，所述辅助轮通过转轴与辅助槽的内壁转动连接。
[0009]为了方便拆装组装架，本技术改进有，所述单元支架组件包括安装板，连接板、安装杆、组装架、挂钩、组装盒、安装槽和螺纹孔，所述安装板焊接在装置主体的侧壁，所述连接板焊接在安装板的侧壁，所述安装杆分别焊接在连接板侧壁的上下两侧，所述挂钩通过螺栓固装在组装架的外表面，所述组装盒分别焊接在组装架侧壁的上下两侧，所述安装槽开设在组装盒的侧壁，所述螺纹孔开设在组装盒的外表面。
[0010]为了在安装组装架时对其进行定位，本技术改进有，所述安装杆的外表面与安装槽的内壁滑动连接，所述安装杆的外表面开设有安装孔。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过设置侧板、铰接槽、铰接块、安装盒和电动伸缩杆，能够带动带动架进行上升或下降，通过设置安装架、伺服电机、转动轴和带动轮，能够通过带动架带动装置主体进行移动，减少施工人员，缩短施工时间，提高施工效率，提高了安全系数，通过设置辅助结构，能够使装置主体移动的更加流畅，使装置主体移动的更加稳定。
[0013]2、本技术中，通过设置单元支架组件，能够将多组单元支架经过改造使其方便更加方便进行拆装，在需要运输不同的管道或电缆时，能够根据需求更改组装架的数量与间距。
附图说明
[0014]图1为本技术提出煤矿开采工作面顺槽超前支护单元支架自移装置的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出煤矿开采工作面顺槽超前支护单元支架自移装置的部分立体剖视图；
[0016]图3为本技术提出煤矿开采工作面顺槽超前支护单元支架自移装置的部分立体剖视侧视图；
[0017]图4为本技术提出煤矿开采工作面顺槽超前支护单元支架自移装置的部分剖视爆炸图。
[0018]图例说明：
[0019]1、装置主体；2、侧板；3、铰接槽；4、带动架；5、安装架；6、伺服电机；7、转动轴；8、带动轮；9、铰接块；10、安装盒；11、电动伸缩杆；12、辅助块；13、辅助轮；14、安装板；15、连接板；16、安装杆；17、组装架；18、挂钩；19、组装盒；20、安装槽；21、螺纹孔。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：煤矿开采工作面顺槽超前支护单元支架自移装置，包括装置主体1和侧板2，侧板2固装在装置主体1的内壁，侧板2的外表面开设有铰接槽3，铰接槽3的内壁通过转轴铰接有带动架4，带动架4的侧壁焊接有安装架5，安装架5的内壁固装有伺服电机6，伺服电机6的输出端安装有转动轴7，转动轴7的外表面套设有带动轮8，带动架4的侧壁焊接有铰接块9，装置主体1的内壁通过转轴铰接有安装盒10，安装盒10的内壁固装有电动伸缩杆11，通过设置侧板2、铰接槽3、铰接块9、安装盒10和电动伸缩杆11，能够带动带动架4进行上升或下降，通过设置安装架5、伺服电机6、转动轴7和带动轮8，能够通过带动架4带动装置主体1进行移动，减少施工人员，缩短施工时间，提高施工效率，提高了安全系数，在需要移动装置主体1时，启动电动伸缩杆11通过铰接块9带动带动架
4进行抬升或下降，当带动架4通过转动轴7带动带动轮8接触地面，随即启动伺服电机6通过转动轴7带动带动轮8进行转动，带动轮8转动时带动装置主体1进行移动，无需移动时通过电动伸缩杆11通过带动架4将带动轮8进行抬升使其脱离地面即可。
[0023]装置主体1的下表面设置有辅助结构，辅助结构包括辅助块12和辅助轮13，辅助块12的顶端固装在装置主体1的底端，辅助轮13通过转轴与辅助块12转动连接，辅助块12的底端开设有辅助槽，辅助轮13通过转轴与辅助槽的内壁转动连接，通过设置辅助块12和辅助轮13，能够使装置主体1移动的更加流畅，使装置主体1移动的更加稳定，在装置主体1被带动轮8带动着进行移动时，装置主体1通过辅助轮13进行平缓的移动。
[0024]装置主体1的侧壁设置有单元支架组件，单元支架组件包括安装板14，连接板15、安装杆16、组装架17、挂钩18、组装盒19、安装槽20和螺纹孔21，安装板14焊接在装置主体1的侧壁，连接板15焊接在安装板14的侧壁，安装杆16分别焊接在连接板15侧壁的上下两侧，挂钩18通过螺栓固装在组装架17的外表面，组装盒19分别焊接在组装架17侧壁的上下两侧，安装槽20开设在组装盒19的侧壁，螺纹孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.煤矿开采工作面顺槽超前支护单元支架自移装置，包括装置主体(1)和侧板(2)，其特征在于：所述侧板(2)固装在装置主体(1)的内壁，所述侧板(2)的外表面开设有铰接槽(3)，所述铰接槽(3)的内壁通过转轴铰接有带动架(4)，所述带动架(4)的侧壁焊接有安装架(5)，所述安装架(5)的内壁固装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端安装有转动轴(7)，所述转动轴(7)的外表面套设有带动轮(8)，所述带动架(4)的侧壁焊接有铰接块(9)，所述装置主体(1)的内壁通过转轴铰接有安装盒(10)，所述安装盒(10)的内壁固装有电动伸缩杆(11)，所述装置主体(1)的下表面设置有辅助结构，所述装置主体(1)的侧壁设置有单元支架组件。2.根据权利要求1所述的煤矿开采工作面顺槽超前支护单元支架自移装置，其特征在于：所述辅助结构包括辅助块(12)和辅助轮(13)，所述辅助块(12)的顶端固装在装置主体(1)的底端，所述辅助轮(13)通过转轴与辅助块(12)转动连接。3.根据权利要求1所述的煤矿开采工作面顺槽超前支护单元支架自移装置，其特征在于：所述带动架(4)的底端开设有转动槽，所述转动轴(7)贯穿转动槽和带动架(4)并延伸至其外部，所述带动轮(8)位于转动槽的内部。4.根据权利要求1所述的煤矿开采工作面顺槽超前支护单元支架自移装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉忠，魏光亮，徐波，王瑞，常笑笑，刘鹏国，赵乾，郗栋，王贝贝，邵珠平，许伟，白涛，胡永波，
申请(专利权)人：新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿，
类型：新型
国别省市：
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