本实用新型专利技术涉及一种用于超前支护双支架体的移架装置，包括沿巷道长度方向移动的移动单元和安装在移动单元上的工作平台，所述工作平台上设有沿巷道宽度方向排布的两竖向伸缩装置，竖向伸缩装置的上端设有位于双支架体顶部下方的抓杆装置，所述抓杆装置与双支架体中连接两单体支架的连接杆相对。本实用新型专利技术通过设置的两个抓杆装置对两单体支架之间的连接杆进行抓取，通过竖向伸缩装置带动两个抓杆装置上下移动，从而实现了对双支架体的抓取和上下移动，配合双支架体中单体支架本身的结构，实现双支架体的外廓缩小，通过移动单元的移动，实现对双支架体的移架。实现对双支架体的移架。实现对双支架体的移架。
【技术实现步骤摘要】
用于超前支护双支架体的移架装置
[0001]本技术涉及巷道超前支护
，尤其涉及到用于超前支护双支架体的移架装置。
技术介绍
[0002]随着掘进技术的发展，超前支护逐渐成为常采用的支护方式，在掘进的同时，通过移架装置将后方的支护支架运送到掘进工作面前端，然后装配移动的支架并铺网，完成移动超前支护，为后续掘进作业提供作业空间。但是，目前的移架装置只适合一个支架的单独移动，对于两个支架形成的双支架体，无法使用，严重限制了双支架体在支护领域的应用。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术的不足，提供一种用于超前支护双支架体的移架装置，满足了支护双支架体的移架，为支护技术的进一步发展奠定了基础。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种用于超前支护双支架体的移架装置，包括沿巷道长度方向移动的移动单元和安装在移动单元上的工作平台，所述工作平台上设有沿巷道宽度方向排布的两竖向伸缩装置，竖向伸缩装置的上端设有位于双支架体顶部下方的抓杆装置，所述抓杆装置与双支架体中连接两单体支架的连接杆相对。
[0005]本方案通过移动单元提供移架动力，带动整个装置的移动，通过设置工作平台，给竖向伸缩装置提供安装载体，利用竖向伸缩装置带动抓杆装置上移，实现对连接杆的夹紧，从而实现了对双支架体的抓取，然后通过竖向伸缩装置的缩回，使双支架体下移，双支架体的顶升油缸和展开油缸同时收缩，使双支架体的外廓缩小，然后通过移动单元的移动实现移架。
[0006]作为优化，所述工作平台包括安装竖向伸缩装置的前台板和位于前台板后方的后台板，前台板和后台板均与移动单元连接，前台板上还固接有延伸至后台板的接板，接板上固接有沿竖向穿设于后台板的销轴，前台板和后台板的上表面固设有锚固件盛放箱。本优化方案通过设置后台板，增大了工作台平台的长度，从而为锚固件盛放箱的设置提供了足够空间，通过设置锚固件盛放箱，可以方便放置锚索、锚杆等部件，从而方便锚固时取用；通过设置的接板和销轴，保证了前台板和后台板在移动单元的移动方向上相对固定，从而提高了前台板和后台板的整体性。
[0007]作为优化，工作平台位于移动单元下方，且前台板、后台板分别通过连杆装置与移动单元连接，所述连杆装置包括通过第一铰轴与移动单元铰接的顶座，以及通过第二铰轴与顶座铰接的两铰接杆，第二铰轴沿巷道长度方向穿过两铰接杆的上端和顶座，两铰接杆的下端分别通过第三铰轴与工作平台铰接，第三铰轴与第二铰轴平行，且与第一铰轴垂直，第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴均沿水平方向设置。本优化的工作平台采用吊挂式结构连接在移动单元下方，提高了移架时的稳定性，通过第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴的设置，使工作平台可以实现小幅度的转动，便于在自重作用下找平，并且方便安装和拆卸。
[0008]作为优化，所述移动单元为单轨吊，所述顶座与单轨吊的滚轮座通过第一铰轴连接。本优化方案采用单轨吊作为移动单元，使用方便，将顶座连接在滚轮座处，减小了力臂，避免单轨吊受力弯曲。
[0009]作为优化，竖向伸缩装置为液压油缸，液压油缸的缸体与工作平台垂直固接，液压油缸的活塞杆向上伸出，且连接所述的抓杆装置。本优化方案采用液压油缸作为竖向伸缩装置，方便与支架本身的液压油缸共用液压系统，使用更加方便，将缸体与工作平台垂直设置，避免偏斜，提高了对支架支撑的稳定性。
[0010]本技术的有益效果为：通过设置的两个抓杆装置对两单体支架之间的连接杆进行抓取，通过竖向伸缩装置带动两个抓杆装置上下移动，从而实现了对双支架体的抓取和上下移动，配合双支架体中单体支架本身的结构，实现双支架体的外廓缩小，通过移动单元的移动，实现对双支架体的移架。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为图1的左视图；
[0013]图3为图1的俯视图；
[0014]图4为图1中I处放大图；
[0015]图5为本技术抓杆装置结构示意图；
[0016]图中所示：
[0017]1、移动单元，2、后台板，3、锚固件盛放箱，4、双支架体，5、竖向伸缩装置，6、抓杆装置，7、前台板，8、接板， 9、销轴，10、弧形支杆，11、侧杆，12、顶升油缸，13、驱动油缸，14、夹爪，15、横杆，16、底部伸缩缸，17、底杆，18、连接杆。
具体实施方式
[0018]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0019]双支架体包括沿巷道长度方向布置的两单体支架，两单体支架通过连接杆18固接为一体，单体支架包括弧形支杆10、分别通过上横轴铰接于弧形支杆两端的侧杆11，以及通过下横轴铰接于侧杆下端的顶升油缸12，弧形支杆10和侧杆11形成与巷道截面适配的拱形，弧形支杆的侧面与连接杆18固接，每个双支架体包括两个连接杆，且两连接杆关于弧形杆竖直中线对称分布，弧形杆上安装有推动侧杆绕上横轴转动的驱动油缸13。
[0020]为了方便双支架体的移架工作，本实施例提供如图1~3所示的一种用于超前支护双支架体的移架装置，该移架装置包括沿巷道长度方向移动的移动单元1和安装在移动单元上的工作平台，所述工作平台上设有沿巷道宽度方向排布的两竖向伸缩装置5，竖向伸缩装置5的上端设有位于双支架体顶部下方的抓杆装置6，所述抓杆装置与双支架体4中连接两单体支架的连接杆相对。
[0021]工作平台包括安装竖向伸缩装置的前台板7和位于前台板7后方的后台板2，前台板和后台板均与移动单元连接，前台板上还固接有延伸至后台板的接板8，接板8上固接有沿竖向穿设于后台板的销轴9，前台板和后台板的上表面固设有锚固件盛放箱3。
[0022]本实施例的移动单元为单轨吊，工作平台位于移动单元下方，且前台板、后台板分
别通过连杆装置与移动单元连接，每个双支架体4上均安装有沿巷道长度方向延伸的轨道单元，双支架体安装到位后，各轨道单元形成供单轨吊移动的导轨。
[0023]为了方便工作平台与单轨吊的连接，本实施例的连杆装置包括通过第一铰轴与移动单元铰接的顶座，以及通过第二铰轴与顶座铰接的两铰接杆，具体的，顶座与单轨吊的滚轮座通过第一铰轴连接；第二铰轴沿巷道长度方向穿过两铰接杆的上端和顶座，两铰接杆的下端分别通过第三铰轴与工作平台铰接；第三铰轴与第二铰轴平行，且与第一铰轴垂直，第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴均沿水平方向设置。
[0024]竖向伸缩装置为液压油缸，液压油缸的缸体与工作平台垂直固接，液压油缸的活塞杆向上伸出，且连接所述的抓杆装置，抓杆装置可采用现有技术，也可采用如图5所示结构，具体的，抓杆装置包括底架13、穿设在底架两侧的两横杆15，以及套设在横杆上的夹爪14，底架安装在竖向伸缩装置的上端，每根横杆15上的夹爪14为两个，两侧的夹爪上端形成与双支架体连接杆相对的夹口，位于同侧的两夹爪下端穿设有底杆17，两侧的底杆17通过底部伸缩缸16连接，底部伸缩缸16的两端分别与两侧的底杆17铰接，通过底部伸缩缸的长度变化驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于超前支护双支架体的移架装置，其特征在于：包括沿巷道长度方向移动的移动单元和安装在移动单元上的工作平台，所述工作平台上设有沿巷道宽度方向排布的两竖向伸缩装置（5），竖向伸缩装置（5）的上端设有位于双支架体顶部下方的抓杆装置（6），所述抓杆装置与双支架体（4）中连接两单体支架的连接杆相对。2.根据权利要求1所述的用于超前支护双支架体的移架装置，其特征在于：所述工作平台包括安装竖向伸缩装置的前台板（7）和位于前台板（7）后方的后台板（2），前台板和后台板均与移动单元连接，前台板上还固接有延伸至后台板的接板（8），接板（8）上固接有沿竖向穿设于后台板的销轴（9），前台板和后台板的上表面固设有锚固件盛放箱（3）。3.根据权利要求2所述的用于超前支护双支架体的移架装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：代进，陈乐栋，王声美，代旭，
申请(专利权)人：泰安市岱岳区永泰矿山技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。