一种新型液压支架制造技术

本实用新型专利技术公开一种新型液压支架，包括底座，底座下部还设有自行走装置；自行走装置包括移动轮组件和升降组件；底座底部设有安装空间，用于容纳移动轮组件和升降组件；移动轮组件包括移动轮支架和可旋转安装在移动轮支架上的移动轮，移动轮连接有电机，带动移动轮转动；升降组件包括螺母、传动齿轮组；移动轮支架上设有螺纹段，螺母可旋转固定在底座的安装空间内，且套设在螺纹段；传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮；从动齿轮与螺母同轴线固定设置，使得螺纹跟随从动齿轮转动；主动齿轮与电机输出轴连接，主动齿轮与从动齿轮连接；底座底部的容纳空间使得移动架上升时，完全容纳于底座内部，底座放置于地面。底座放置于地面。底座放置于地面。

【技术实现步骤摘要】
一种新型液压支架


[0001]本技术涉及煤矿开采领域，具体涉及一种自行走的新型液压支架。

技术介绍

[0002]液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。
[0003]在煤矿井下，综采工作面开采前，需要搬运液压支架，综采面支架数量在壹佰架以上，每架在二十吨以上，最重达到100吨/架，运输支架的工作强度大；目前，国内液压支架安装采用绞车为主要工具。其安装方法一般为：（1）用绞车拉出，将液压支架拖到滑板上；（2）在前方液压支架的推移千斤顶结合绞绳带动液压支架转动，调至安装规定位置并与煤壁垂直；（3）将液压支架升到抬棚100m处停下，固定被安装住家，抽出滑板；（4）将液压支架升起，调整好滑板位置，然后继续下一架安装。
[0004]现有技术中，液压支架移动到指定位置，需要借助绞车和滑板的辅助，导致安装过程较为麻烦。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种新型液压支架，具有行走机构，能够实现自行走，从而不需要借助绞车等辅助部件，液压支架的移动更加的方便。
[0006]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0007]一种新型液压支架，包括底座、支撑结构主体、液压支架控制系统、推拉装置；底座上设有推拉装置和支撑结构主体，液压支架控制系统控制支撑结构主体的变形和推拉装置的工作，底座下部还设有自行走装置；自行走装置包括移动轮组件和升降组件；底座底部设有安装空间，用于容纳移动轮组件和升降组件；
[0008]移动轮组件包括移动轮支架和可旋转安装在移动轮支架上的移动轮，移动轮连接有电机，带动移动轮转动；
[0009]升降组件包括螺母、传动齿轮组；移动轮支架上设有螺纹段，螺母可旋转固定在底座的安装空间内，且套设在螺纹段；传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮；从动齿轮与螺母同轴线固定设置，使得螺纹跟随从动齿轮转动；主动齿轮与电机输出轴连接，主动齿轮与从动齿轮连接；底座底部的容纳空间使得移动架上升时，完全容纳于底座内部，底座放置于地面。
[0010]作为一种优选技术方案，底座底部设有导向通道，移动轮支架上部可以在导向通道内上下移动，且无法脱离导向通道。
[0011]本技术与现有技术相比的有益效果在于：
[0012]本技术中，底座底部设有自行走装置，自行走装置在行走时伸出底座，使得底
座抬离地面。底座固定放置时，自行走装置容纳在底座内部。通过自行走装置的结构使得，液压支架的移动更加的方便，且不影响液压支架的稳定放置。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为底座的仰视图。
[0015]图3为自行走装置的结构示意图
[0016]其中，附图标记如下：1
‑
底座，2
‑
支撑结构主体，3
‑
推移装置，4
‑
自行走装置，41
‑
移动轮，42
‑
下架，43
‑
上架，44
‑
导向通道，45
‑
螺母，46
‑
环形架，47
‑
轴承，48
‑
从动齿轮，49
‑
主动齿轮，410
‑
电机。
具体实施方式
[0017]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种新型液压支架，下面结合实施例对本技术作进一步详细说明。
实施例
[0018]如图1所示，一种新型液压支架，包括底座1、自行走装置4、支撑结构主体2、液压支架控制系统。与现有技术相同的是，在底座1上设有支撑结构主体2，支撑结构主体2包括顶板，与顶板铰接的掩护梁。底座1与顶板之间设有立柱。底座1与掩护梁之间设有前连杆、后连杆。液压支架控制系统包括控制吸引包括用于控制顶、掩护梁发生位置变化的各千斤顶及控制个千斤顶工作的控制系统。所述底座1上还设有推移装置3。
[0019]由于支撑结构主体2及液压支架控制系统为常规结构，本实施例不作详细描述。现有技术中，支撑结构主体2有多种不同构造，本实施例中只给出其中之一为例，并不代表限制只能为此结构。
[0020]当然，与现有技术相同的是，本实施例与现有技术相比的区别点在于，本实施例中，所述底座1底部设有自行走装置4，便于整个液压支架的移动。
[0021]底座1上设有安装空间，用于安装支撑结构主体2及推移装置3。底座1下部设有安装空间，用于安装自行走装置4。自行走装置4和推移装置3避让。
[0022]如图2~3所示，所述自行走装置4包括升降组件、移动轮41组件。具体的说，所述移动轮41组件包括四个移动轮支架及可转动安装在移动轮支架上的移动轮41，移动轮支架上还用于安装电机410，电机410的输出轴通过减速机连接移动轮41，带动移动轮41转动。移动轮支架包括上架43和下架42，上架43和下架42之间可旋转连接，且摩擦力大。电机410及移动轮41皆安装在下架42上。
[0023]进一步的，在安装空间内设有四个竖直的导向通道44，四个移动架的上架43分别一一对应设置在导向通道44内。导向通道44的下部出口处设有限位环凸，上架43的上部与导向通道44的尺寸匹配，上架43的下部的横截面积小于上部的横截面积。上架43的下部可以从导向通道44的出口处伸出。限位环凸限制上架43从导向通道44内脱离。上架43上部的高度小于导向通道44的高度，使得上架43可以在导向通道44内上下移动。
[0024]升降组件用于控制四个移动架的升降。具体的说，升降组件包括螺母45、传动齿轮
组、驱动装置。驱动装置为电机410，传动齿轮组包括主动齿轮49和从动齿轮48。下架42的下部为螺杆结构。螺母45套设有在下架42的下部。同时螺母45通过环形架46可旋转安装在安装空间内。具体的说，电机410输出轴连接有主动齿轮49，螺母45同轴线固定有从动齿轮48，即螺母45跟随从动齿轮48转动。电机410带动主动齿轮49正转或反转，从而使得从动齿轮48及螺母45跟随转动。
[0025]环形架46与螺母45同轴线设置。环形架46与安装空间壁或导向通道44外壁通过轴承47连接。环形架46底部固定在从动齿轮上。在螺母45的转动下，上架43上升或下降。当上架43上升时，整个移动架组件完全容纳在安装空间内，底座1平置于地面，可进行固定。当需要移动液压支架时，电机410转动，上架43下降，从而带动整个移动轮41组件向下，最终将底座1抬离地面，移动轮41在其连接的电机410转动的情况下实现行走。且四个移动轮41分别连接电机410，当四个移动轮41连接的电机410的转速不同，转动方向相反时，还可以实现多种不同的位移路线，类似于汽车。本实施例中，电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型液压支架，包括底座、支撑结构主体、液压支架控制系统、推拉装置；底座上设有推拉装置和支撑结构主体，液压支架控制系统控制支撑结构主体的变形和推拉装置的工作，其特征在于：底座下部还设有自行走装置；自行走装置包括移动轮组件和升降组件；底座底部设有安装空间，用于容纳移动轮组件和升降组件；移动轮组件包括移动轮支架和可旋转安装在移动轮支架上的移动轮，移动轮连接有电机，带动移动轮转动；升降组件包括螺母、传动齿轮组；移动轮支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷亚军，曾明胜，杨建辉，刘俊峰，韩存地，李明忠，华照来，许永祥，丁维波，韩会军，于琅，张金虎，
申请(专利权)人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：