一种手功能康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种手功能康复训练装置，主要包括摆臂、扇形齿轮传动组件、直线往复传动组件和动力系统。该手功能康复训练装置结构简单合理，采用扇形不完全齿轮组啮合传动，滑块限位的方式，利用两啮合扇形齿轮的转速相同，但旋转方向相反的原理，以具有短、重复或往复运动特征以及经过短弧而不是完整旋转的机构中自行驱动的机构，带动摆臂往复运动。巧妙得将滑块的直线运动转化成摆臂的往复旋转运动，单平面运动转化为多维度运动，轻松实现拇指的被动弯曲，提高舒适感，在执行操作上更顺滑、无卡滞现象。其运动方向轨迹模拟人体大拇指屈伸动作，用于手功能康复训练大拇指部位中，康复训练效果好。康复训练效果好。康复训练效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种手功能康复训练装置


[0001]本技术属于医疗器械领域，涉及一种康复训练设备，特别是涉及一种基于扇形齿轮传动机构的手功能康复训练装置。

技术介绍

[0002]据卫计委统计，我国目前存活的脑卒中(俗称“中风”)患者约1200万人，并且以每年200万人的速度增长。随着人口老龄化趋势的加剧，预计到2030年，将有3200万存活的的脑卒中患者。市场调研发现，由于中年人工作压力大，家庭负担重，运动不足，使中年人脑卒中风险更为集中，引发了脑卒中年轻化趋势。脑卒中患者发病后，大部分遗留有不同程度的肢体功能障碍，另外还有因疾病预防不足所导致偏瘫、手外伤、脊髓损伤、帕金森病和老年痴呆等病因造成的手部残疾患者，严重影响其生活、工作及学习，同时也给家庭和社会带来了沉重负担。由于手功能较下肢功能精细，因此手功能障碍较下肢功能障碍更难恢复，在康复治疗过程中，手功能障碍的改善对于提高患者自身能力和生活能力非常有意义。
[0003]传统的手功能训练器，操作时手部握紧，这种手功能训练器只能对手部做单向的握紧训练，康复效果缓慢。后来出现了外骨骼式的手功能训练器，这种手功能训练器虽然可以对手部做握紧或张开的训练，但是这种手功能训练器结构复杂，零件过多导致重量较重，操作不灵活，对使用者的手部造成额外的负担，且易在执行操作上会发生卡滞现象，影响训练效果。
[0004]此外，在手功能训练过程中，大拇指训练是最核心的因素，拇指的功能除了能实现弯曲、外展外，还可以绕拇指下部关节做360度旋转，转动灵活；同时配合四指能实现各种伸展、抓握动作。当拇指患病或者受伤时，常需要使用拇指训练装置来辅助进行拇指的功能性康复训练；具体地是实现拇指的弯曲，配合四指实现手部的抓握功能。现有的外骨骼式手功能训练器，可以对手部做握紧或张开的训练，其拇指部位通过推杆电机带动多连杆进行屈伸运动，但是屈伸轨迹单一，仅在同一平面内运动，不符合人体工程学中大拇指抓握运动轨迹。
[0005]基于此，提出一种结构轻巧且训练效果好的手功能训练器，以实现对手部功能的恢复训练，尤其是对大拇指的康复训练，尤为重要。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种基于扇形齿轮传动机构的手功能康复训练装置，以解决上述现有技术存在的结构复杂、零件过多导致重量较重，且训练方式不符合人体工程学中大拇指抓握运动轨迹的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0008]本技术提供一种手功能康复训练装置，主要包括：
[0009]摆臂，所述摆臂的一端设置有大拇指指套结构；
[0010]扇形齿轮传动组件，所述扇形齿轮传动组件包括第一扇形齿轮和与所述第一扇形
齿轮啮合的第二扇形齿轮；且所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮中的一者与所述摆臂的另一端连接，另一者与一设有直槽口的限位块连接；
[0011]直线往复传动组件，所述直线往复传动组件包括能够沿直线往复滑动的滑块，所述滑块上连接有与所述直槽口滑动配合的限位销；
[0012]动力系统，所述动力系统用于驱动所述滑块沿直线往复滑动。
[0013]可选的，还包括动力固定板，所述动力系统安装于所述动力固定板上。
[0014]可选的，所述动力系统包括：
[0015]动力传动组件，所述动力传动组件包括传动丝杠和丝杠滚轴固定座，所述丝杠滚轴固定座的一端与所述传动丝杠螺纹连接，另一端与所述滑块固定连接；
[0016]驱动系统，所述驱动系统与所述传动丝杠连接，以驱动所述传动丝杠转动。
[0017]可选的，所述驱动系统为电机或液压马达。
[0018]可选的，还包括直线导向滑轨，所述直线导向滑轨平行于所述传动丝杠，所述滑块滑动安装于所述直线导向滑轨上。
[0019]可选的，所述丝杠滚轴固定座的一侧向外延伸形成有拐角结构，所述限位销固定安装于所述拐角结构的端部。
[0020]可选的，还包括拇指结构固定座，所述拇指结构固定座固定安装于所述动力固定板上；
[0021]所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮均转动安装于所述拇指结构固定座上。
[0022]可选的，所述拇指结构固定座上穿设有第一齿轮固定螺柱和第二齿轮固定螺柱，所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮分别通过轴承可转动安装于所述第一齿轮固定螺柱和所述第二齿轮固定螺柱的顶部。
[0023]可选的，所述第一扇形齿轮的非啮合端与所述摆臂的另一端连接，所述第二扇形齿轮的非啮合端与所述限位块连接。
[0024]可选的，所述限位销通过开口挡圈固定于所述拐角结构的端部。
[0025]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0026]本技术提出的基于扇形齿轮传动机构的手功能康复训练装置，结构简单合理，部件少，重量轻，采用扇形不完全齿轮组啮合传动，滑块限位的方式，利用两啮合扇形齿轮的转速相同，但旋转方向相反的原理，以具有短、重复或往复运动特征以及经过短弧而不是完整旋转的机构中自行驱动的机构，带动摆臂进行往复运动。本技术巧妙得将滑块的直线运动转化成摆臂的往复旋转运动，单平面运动转化为多维度运动，轻松实现拇指的被动弯曲，提高舒适感，在执行操作上更顺滑、无卡滞现象。其运动方向轨迹模拟人体大拇指屈伸动作，用于手功能康复训练大拇指部位中，康复训练效果好，有效解决了目前的训练方式不符合人体工程学中大拇指抓握运动轨迹的问题，实用性强。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例所公开的手功能康复训练装置的主视图；
[0029]图2为本技术实施例所公开的手功能康复训练装置的仰视图；
[0030]图3为本技术实施例所公开的手功能康复训练装置的整体安装示意图。
[0031]其中，附图标记为：1、手功能康复训练装置；2、摆臂；3、第一扇形齿轮；4、第二扇形齿轮；5、限位块；6、直槽口；7、滑块；8、限位销；9、动力固定板；10、传动丝杠；11、丝杠滚轴固定座；12、驱动系统；13、直线导向滑轨；14、拐角结构；15、拇指结构固定座；16、第一齿轮固定螺柱；17、第二齿轮固定螺柱。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]本技术的目的之一是提供一种基于扇形齿轮传动机构的手功能康复训练装置，以解决上述现有技术存在的结构复杂、零件过多导致重量较重，且训练本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手功能康复训练装置，其特征在于，包括：摆臂，所述摆臂的一端设置有大拇指指套结构；扇形齿轮传动组件，所述扇形齿轮传动组件包括第一扇形齿轮和与所述第一扇形齿轮啮合的第二扇形齿轮；且所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮中的一者与所述摆臂的另一端连接，另一者与一设有直槽口的限位块连接；直线往复传动组件，所述直线往复传动组件包括能够沿直线往复滑动的滑块，所述滑块上连接有与所述直槽口滑动配合的限位销；动力系统，所述动力系统用于驱动所述滑块沿直线往复滑动。2.根据权利要求1所述的手功能康复训练装置，其特征在于，还包括动力固定板，所述动力系统安装于所述动力固定板上。3.根据权利要求1或2所述的手功能康复训练装置，其特征在于，所述动力系统包括：动力传动组件，所述动力传动组件包括传动丝杠和丝杠滚轴固定座，所述丝杠滚轴固定座的一端与所述传动丝杠螺纹连接，另一端与所述滑块固定连接；驱动系统，所述驱动系统与所述传动丝杠连接，以驱动所述传动丝杠转动。4.根据权利要求3所述的手功能康复训练...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海燕，赵绍晴，张海峰，高涵，
申请(专利权)人：山东海天智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：