一种膝关节康复训练机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种膝关节康复训练机器人，属于医用器械技术领域，包括膝关节训练机构和座椅，所述膝关节训练机构包括膝关节托板、一号调节板、二号调节板、脚踏板和角度调节装置，所述膝关节训练机构的一侧设置有按摩装置，所述按摩装置包括滑台电缸、二号电缸和按摩板；角度调节装置的设计，可以使患者在康复训练的时候，小腿能够达到180

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节康复训练机器人


[0001]本技术涉及医用器械
，具体为一种膝关节康复训练机器人。

技术介绍

[0002]膝盖，是人体最大最复杂的关节，膝关节属于铰链关节，它是我们身上少数只能往一个方向运动的关节。
[0003]在膝关节受伤患者的康复治疗中，膝关节僵直是一种非常普遍的现象，在临床上可以嘱咐病人进行早期、科学的康复锻炼，因为通过康复锻炼可以防止出现膝关节部位的肌肉萎缩，防止出现膝关节僵直等情况。
[0004]目前市面上的膝关节康复训练装置没有设计按摩装置，按摩和康复训练不能同时进行，无法通过按摩的方式，缓解患者在康复训练时的疲劳感；并且，不能根据患者的腿部长短调节康复训练装置，使康复训练装置具有一定的局限性；同时，由于康复训练装置自身结构决定最大机械角度仅能达到120度，远远不能满足患者实际生活中对腿部屈伸角度的实际需求。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种膝关节康复训练机器人，已解决
技术介绍
中所提到的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种膝关节康复训练机器人，包括膝关节训练机构和座椅，所述膝关节训练机构包括膝关节托板、小腿托板组件、脚踏板和角度调节装置，膝关节托板与座椅连接，所述小腿托板组件包括一号调节板和二号调节板，一号调节板的一端与膝关节托板活动连接，二号调节板的一端插入一号调节板的另一端，并与一号调节板滑动连接，二号调节板的另一端与脚踏板连接，脚踏板下端设置U形安装座，所述角度调节装置包括一号电缸、安装板、A形安装座、滚花螺钉和螺母，一号电缸的输出端与U形安装座活动连接，一号电缸的另一端与A形安装座连接，A形安装座设置在安装板上，安装板上设置有直槽，直槽由安装板的一面延伸到另一面，螺母设置在安装板的下面，滚花螺钉依次穿过A形安装座和安装板，与螺母紧固，所述膝关节训练机构的一侧设置有按摩装置，所述按摩装置包括滑台电缸、二号电缸和按摩板，二号电缸设置在滑台电缸上，按摩板设置在二号电缸的输出端，按摩板上设置有海绵条。
[0009]在进一步中优选的是，所述膝关节训练结构、角度调节装置和按摩装置分别设置有两个。
[0010]在进一步中优选的是，所述座椅包括平垫和靠背，平垫一侧设置有凹槽，靠背一侧设置有凸轮销轴。
[0011]在进一步中优选的是，所述座椅一侧设置有固定把手，另一侧设置有活动把手，活
动把手一端设置有U形槽，U形槽与凸轮销轴活动连接，活动把手另一端插入凹槽内。
[0012]在进一步中优选的是，所述一号调节板和二号调节板上分别设置有一号绷带。
[0013]在进一步中优选的是，所述脚踏板上设置有二号绷带。
[0014]在进一步中优选的是，所述上膝关节托板上设置有海绵柱。
[0015]在进一步中优选的是，所述海绵条设置有多个，并均匀布置在按摩板上。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种膝关节康复训练机器人，具备以下有益效果：
[0018]本技术活动连接优先使用销轴活动连接；一号电缸的设计，可以使患者在康复训练的时候，小腿能够达到180
°
，满足患者实际生活中对腿部屈伸角度的实际需求；同时一号调节板和二号调节板可以根据患者的腿部尺寸调节，同时，直槽的设计，方便一号电缸跟随一号调节板和二号调节板一同调节，保证患者的小腿能够达到180
°
；同时，滑台电缸、二号电缸、海绵条和按摩板的设计，可以保证患者在座康复训练的同时也做按摩，缓解患者在康复训练时的疲劳感，加快康复训练的速度，提高康复训练的效率；活动把手的设计，方便患者坐在座椅上，进行康复训练；同时，海绵柱垫在患者膝关节的下方，可以避免患者的膝关节在康复训练中磕碰到硬物，受到二次的伤害。
附图说明
[0019]图1为本技术中一种膝关节康复训练机器人立体结构图；
[0020]图2为图1抬升至最大角度示意图；
[0021]图3为图1俯视图；
[0022]图4为图1中活动扶手正视图。
[0023]图中：1、膝关节托板；2、脚踏板；3、一号调节板；4、二号调节板；5、U形安装座；6、一号电缸；7、安装板；8、A形安装座；9、滚花螺钉；10、螺母；11、直槽；12、滑台电缸；13、二号电缸；14、按摩板；15、海绵条；16、平垫；17、靠背；18、凹槽；19、凸轮销轴；20、固定把手；21、活动把手；22、U形槽；23、一号绷带；24、二号绷带；25、海绵柱。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1：
[0026]请参阅图1
‑
4，本技术提供了一种膝关节康复训练机器人，包括膝关节训练机构和座椅，所述膝关节训练机构包括膝关节托板1、小腿托板组件、脚踏板2和角度调节装置，膝关节托板1与座椅连接，所述小腿托板组件包括一号调节板3和二号调节板4，一号调节板3的一端与膝关节托板1活动连接，二号调节板4的一端插入一号调节板3的另一端，并与一号调节板3滑动连接，二号调节板4的另一端与脚踏板2连接，脚踏板2下端设置U形安装座5，所述角度调节装置包括一号电缸6、安装板7、A形安装座8、滚花螺钉9和螺母10，一号电
缸6的输出端与U形安装座5活动连接，一号电缸6的另一端与A形安装座8连接，A形安装座8设置在安装板7上，安装板7上设置有直槽11，直槽11由安装板7的一面延伸到另一面，螺母10设置在安装板7的下面，滚花螺钉9依次穿过A形安装座8和安装板7，与螺母10紧固，所述膝关节训练机构的一侧设置有按摩装置，所述按摩装置包括滑台电缸12、二号电缸13和按摩板14，二号电缸13设置在滑台电缸12上，按摩板14设置在二号电缸13的输出端，按摩板14上设置有海绵条15。
[0027]在实施例中，所述膝关节训练结构、角度调节装置和按摩装置分别设置有两个，方便患者两个膝关节同时进行康复训练。
[0028]在实施例中，所述座椅包括平垫16和靠背17，平垫16一侧设置有凹槽18，靠背17一侧设置有凸轮销轴19，快速拆卸活动把手21，方便患者座在座椅上进行康复训练。
[0029]在实施例中，所述座椅一侧设置有固定把手20，另一侧设置有活动把手21，活动把手21一端设置有U形槽22，U形槽22与凸轮销轴19活动连接，活动把手21另一端插入凹槽18内，活动把手21设置为快速拆卸的连接方式，节省时间。
[0030]在实施例中，所述一号调节板3和二号调节板4上分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膝关节康复训练机器人，包括膝关节训练机构和座椅，其特征在于：所述膝关节训练机构包括膝关节托板(1)、小腿托板组件、脚踏板(2)和角度调节装置，膝关节托板(1)与座椅连接，小腿托板组件包括一号调节板(3)和二号调节板(4)，一号调节板(3)的一端与膝关节托板(1)活动连接，二号调节板(4)的一端插入一号调节板(3)的另一端，并与一号调节板(3)滑动连接，二号调节板(4)的另一端与脚踏板(2)连接，脚踏板(2)下端设置U形安装座(5)，角度调节装置包括一号电缸(6)、安装板(7)、A形安装座(8)、滚花螺钉(9)和螺母(10)，一号电缸(6)的输出端与U形安装座(5)活动连接，一号电缸(6)的另一端与A形安装座(8)连接，A形安装座(8)设置在安装板(7)上，安装板(7)上设置有直槽(11)，直槽(11)由安装板(7)的一面延伸到另一面，螺母(10)设置在安装板(7)的下面，滚花螺钉(9)依次穿过A形安装座(8)和安装板(7)，与螺母(10)紧固，所述膝关节训练机构的一侧设置有按摩装置，所述按摩装置包括滑台电缸(12)、二号电缸(13)和按摩板(14)，二号电缸(13)设置在滑台电缸(12)上，按摩板(14)设置在二号电缸(13)的输出端，按...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓亚，李超，魏志远，梁呈业，范晓红，
申请(专利权)人：珠海市瑞和康医疗有限公司，
类型：新型
国别省市：