本实用新型专利技术涉及一种人体下肢康复训练用机器人，属于下肢康复训练器械技术领域，包括主体防护框架，所述主体防护框架包括高度调节装置和宽度调节装置，所述高度调节装置包括上横梁、电缸和下横梁，上横梁上设置有固定脚装置，所述固定脚装置包括脚踏调节装置和旋转横梁，旋转横梁上端与上横梁活动连接，旋转横梁下端与所述脚踏装置连接，所述脚踏装置包括底板、支架、半圆板和调节块；通过电缸调节上横梁的高度，适用于不同身高的患者用手臂或者腋下搭在上横梁上，支撑整个身体；所述宽度调节装置的设计，可以根据患者的腰宽，调节两个所述高度调节装置之间的宽度；脚踏调节装置的设计，可以通过调节块调节半圆板的位置，适应不同足部尺寸的患者。同足部尺寸的患者。同足部尺寸的患者。
【技术实现步骤摘要】
一种人体下肢康复训练用机器人
[0001]本技术涉及下肢康复训练器械
，具体为一种人体下肢康复训练用机器人。
技术介绍
[0002]我国的老龄化问题越来越突出，心脑血管疾病和神经系统疾病的人数也急剧增加，其中由脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤、脑卒中等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者的人数在逐年上升。
[0003]由于患者的身高和腰宽不同，目前下肢康复训练用机器人尺寸单一，无法调节其高度和宽度，并且，固定脚踏也无法根据患者的足部不同尺码调节，下肢康复训练用机器人的使用范围受到限制。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种人体下肢康复训练用机器人，已解决
技术介绍
中所提到的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人体下肢康复训练用机器人，包括主体防护框架，所述主体防护框架包括高度调节装置和宽度调节装置，所述高度调节装置包括上横梁、电缸和下横梁，电缸一端连接下横梁，电缸另一端连接上横梁，电缸设置有三个，并均匀布置在上横梁与下横梁中间，上横梁和下横梁分别设置有U形槽，U形槽分别由上横梁和下横梁的一端延伸到另一端，所述高度调节装置设置有两个，并对称布置，所述宽度调节装置设置在两个所述高度调节装置的中间，所述宽度调节装置包括一号调节杆、二号调节杆、五星手柄螺钉和五星螺母，一号调节杆一端插入一侧的上横梁的U形槽内，一号调节杆与一侧的上横梁可拆卸连接，一号调节杆另一端插入二号调节杆内，二号调节杆上设置一号直槽，一号直槽由二号调节杆的上面延伸到下面，五星螺母设置在二号调节杆的下面，五星手柄螺钉依次穿过一号直槽和一号调节杆，并与五星螺母锁紧，二号调节杆的一端插入另一侧的上横梁的U形槽内，二号调节杆与另一侧的上横梁可拆卸连接，所述宽度调节装置设置有四个，其中一个设置在上横梁一端，另两个设置在上横梁另一端，一个设置在下横梁一端，所述上横梁上设置有固定脚装置，所述固定脚装置设置有两个，所述固定脚装置包括脚踏调节装置和旋转横梁，旋转横梁上端与上横梁活动连接，旋转横梁下端与所述脚踏装置连接，所述脚踏装置包括底板、支架、半圆板和调节块，所述底板上面一端设置有二号直槽，二号直槽由底板上面延伸到下面，半圆板下端设置有导向柱，半圆板设置在底板上面，导向柱插入二号直槽里，支架设置在底板一端，调节块一端设置在半圆板上，调节块另一端设置有螺栓杆，螺栓杆与支架螺纹连接。
[0008]在进一步中优选的是，所述底板上设置有一号安全带，一号安全带的一端连接旋
转横梁，另一端连接底板。
[0009]在进一步中优选的是，所述旋转横梁设置为伸缩杆。
[0010]在进一步中优选的是，所述旋转横梁与脚踏装置连接的一端设置有二号安全带，二号安全带的一端设置有连接带。
[0011]在进一步中优选的是，所述底板下面设置有梯形槽，梯形槽由底板一端延伸到另一端，底板下端设置有梯形块，梯形块插入梯形槽内。
[0012]在进一步中优选的是，所述底板下端设置有一号脚轮，一号脚轮设置有四个，并均匀布置在梯形块两侧。
[0013]在进一步中优选的是，所述上横梁上设置有海绵垫，海绵垫胶粘接在上横梁上。
[0014]在进一步中优选的是，所述二号直槽、支架、半圆板和调节块分别设置有两个，并分别设置在底板的两端。
[0015]在进一步中优选的是，所述下横梁下端设置有二号脚轮和调节支脚。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种人体下肢康复训练用机器人，具备以下有益效果：
[0018]本技术高度调节装置的设计，可以通过电缸调节上横梁的高度，适用于不同身高的患者用手臂或者腋下搭在上横梁上，支撑整个身体；所述宽度调节装置的设计，可以根据患者的腰宽，调节两个所述高度调节装置之间的宽度，同时，二号脚轮的设计，使宽度调节更为方便；调节支脚的设计，可以使患者在平稳的状态下进行康复训练；脚踏调节装置的设计，可以通过调节块调节半圆板的位置，适应不同足部尺寸的患者；一号安全带和二号安全带的设计，可以进一步的保证患者的安全。
附图说明
[0019]图1为本技术中一种人体下肢康复训练用机器人立体结构图；
[0020]图2为图1俯视图；
[0021]图3为图1中固定脚装置立体结构图；
[0022]图4为图3中脚踏调节装置立体结构图。
[0023]图中：1、上横梁；2、电缸；3、下横梁；4、U形槽；5、一号调节杆；6、二号调节杆；7、五星手柄螺钉；8、五星螺母；9、一号直槽；10、旋转横梁；11、底板；12、支架；13、半圆板；14、调节块；15、二号直槽；16、导向柱；17、螺栓杆；18、一号安全带；19、二号安全带；20、连接带；21、梯形槽；22、梯形块；23、一号脚轮；24、海绵垫；25、二号脚轮；26、调节支脚。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1：
[0026]请参阅图1
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4，本技术提供了一种人体下肢康复训练用机器人，包括主体防护
框架，所述主体防护框架包括高度调节装置和宽度调节装置，所述高度调节装置包括上横梁1、电缸2和下横梁3，电缸2一端连接下横梁3，电缸2另一端连接上横梁1，电缸2设置有三个，并均匀布置在上横梁1与下横梁3中间，上横梁1和下横梁3分别设置有U形槽4，U形槽4分别由上横梁1和下横梁3的一端延伸到另一端，所述高度调节装置设置有两个，并对称布置，所述宽度调节装置设置在两个所述高度调节装置的中间，所述宽度调节装置包括一号调节杆5、二号调节杆6、五星手柄螺钉7和五星螺母8，一号调节杆5一端插入一侧的上横梁1的U形槽4内，一号调节杆5与一侧的上横梁1可拆卸连接，一号调节杆5另一端插入二号调节杆6内，二号调节杆6上设置一号直槽9，一号直槽9由二号调节杆6的上面延伸到下面，五星螺母8设置在二号调节杆6的下面，五星手柄螺钉7依次穿过一号直槽9和一号调节杆5，并与五星螺母8锁紧，二号调节杆6的一端插入另一侧的上横梁1的U形槽4内，二号调节杆6与另一侧的上横梁1可拆卸连接，所述宽度调节装置设置有四个，其中一个设置在上横梁1一端，另两个设置在上横梁1另一端，一个设置在下横梁3一端，所述上横梁1上设置有固定脚装置，所述固定脚装置设置有两个，所述固定脚装置包括脚踏调节装置和旋转横梁10，旋转横梁10上端与上横梁1活动连接，旋转横梁10下端与所述脚踏装置连接，所述脚踏装置包括底板11、支架12、半圆板13和调节块14，所述底板11上面一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人体下肢康复训练用机器人，包括主体防护框架，其特征在于：所述主体防护框架包括高度调节装置和宽度调节装置，所述高度调节装置包括上横梁(1)、电缸(2)和下横梁(3)，电缸(2)一端连接下横梁(3)，电缸(2)另一端连接上横梁(1)，电缸(2)设置有三个，并均匀布置在上横梁(1)与下横梁(3)中间，上横梁(1)和下横梁(3)分别设置有U形槽(4)，U形槽(4)分别由上横梁(1)和下横梁(3)的一端延伸到另一端，所述高度调节装置设置有两个，并对称布置，所述宽度调节装置设置在两个所述高度调节装置的中间，所述宽度调节装置包括一号调节杆(5)、二号调节杆(6)、五星手柄螺钉(7)和五星螺母(8)，一号调节杆(5)一端插入一侧的上横梁(1)的U形槽(4)内，一号调节杆(5)与一侧的上横梁(1)可拆卸连接，一号调节杆(5)另一端插入二号调节杆(6)内，二号调节杆(6)上设置一号直槽(9)，一号直槽(9)由二号调节杆(6)的上面延伸到下面，五星螺母(8)设置在二号调节杆(6)的下面，五星手柄螺钉(7)依次穿过一号直槽(9)和一号调节杆(5)，并与五星螺母(8)锁紧，二号调节杆(6)的一端插入另一侧的上横梁(1)的U形槽(4)内，二号调节杆(6)与另一侧的上横梁(1)可拆卸连接，所述宽度调节装置设置有四个，其中一个设置在上横梁(1)一端，另两个设置在上横梁(1)另一端，一个设置在下横梁(3)一端，所述上横梁(1)上设置有固定脚装置，所述固定脚装置设置有两个，所述固定脚装置包括脚踏调节装置和旋转横梁(10)，旋转横梁(10)上端与上横梁(1)活动连接，旋转横梁(10)下端与所述脚踏调节装置连接，所述脚踏调节装置包括底板(11)、支架(12)、半圆板(13)和调节块(14)，所述底板(11)上面一端设置有二号直槽(15)，二号直槽(15)由底板(11)上面延伸到下面，半圆板(13)下端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，李晓亚，魏志远，梁呈业，范晓红，
申请(专利权)人：珠海市瑞和康医疗有限公司，
类型：新型
国别省市：
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