本实用新型专利技术涉及固晶机取晶臂结构技术领域，且公开了一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有底板，所述底板的顶部后侧固定安装有立板，所述底板的顶部且位于立板的前侧固定安装有驱动电机。该固晶机取晶臂的驱动控制装置，通过设置卡块，将底板和驱动电机放置在底座上后，固定块对准卡块，启动第一伺服电机带动收卷辊转动收卷拉绳，拉绳拉动限位块和拉杆，使得卡块卡住固定块，再启动传动组件使得活动棒带动限位框在支撑杆的支撑下向上移动，推动活动杆致使齿板卡住齿轮，即可固定住收卷辊，从而固定住固定块，实现了驱动控制装置的便于安装和拆卸，方便了使用者的使用。方便了使用者的使用。方便了使用者的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种固晶机取晶臂的驱动控制装置
[0001]本技术涉及固晶机取晶臂结构
，具体为一种固晶机取晶臂的驱动控制装置。
技术介绍
[0002]固晶机是生产发光二极管的重要设备，其固晶过程主要包括点胶、取晶和放晶，因此将晶片从晶圆上自动取放到基板上，并且准确放置，对固晶品质有决定性的影响。
[0003]目前市场上现有的固晶机取晶臂的驱动控制装置，大都为固定形式，但在长时间使用后容易出现损坏，不便于对其进行拆卸和安装，不方便使用者的使用，故而提出一种固晶机取晶臂的驱动控制装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，具备便于拆卸和安装等优点，解决了大都为固定形式，但在长时间使用后容易出现损坏，不便于对其进行拆卸和安装的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述便于拆卸和安装目的，本技术提供如下技术方案：一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有底板，所述底板的顶部后侧固定安装有立板，所述底板的顶部且位于立板的前侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至立板后侧的驱动枢轴，所述底板的左右两侧均固定安装有固定块，所述底座的内部活动安装有数量为两个且延伸至底座顶部分别位于两个固定块相背侧的拉杆，左右两个所述拉杆的相对侧均固定安装有贯穿并延伸至固定块底部的卡块，所述拉杆的底部固定安装有限位块，所述限位块的顶部固定安装有与底座内壁顶部固定连接且套在拉杆外侧的弹簧，所述底座的内壁后侧固定安装有矩形框，所述底座的内壁后侧且位于矩形框的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴处固定安装有收卷辊，所述第一伺服电机的输出轴的外侧固定安装有位于收卷辊前侧的齿轮，所述底座的内壁左右两侧均通过U型杆固定安装有活动轮，所述收卷辊的外侧缠绕有数量为两个且分别穿过两个活动轮与左右两个限位块固定连接的拉绳，所述矩形框的底部活动安装有贯穿并延伸至矩形框内部的活动杆，所述活动杆的顶部固定安装有与齿轮啮合的齿板，所述矩形框的底部且位于活动杆的左右两侧均固定安装有支撑杆，所述底座的内壁后侧且位于活动杆的下方固定安装有传动组件，所述传动组件的前侧固定安装有活动棒，两个所述支撑杆之间活动安装有套在活动棒外侧的限位框。
[0008]优选的，所述底座的内部为中空设计，所述底座的内壁顶部左右两侧均开设有圆孔，所述圆孔大小与拉杆相适配。
[0009]优选的，所述拉杆的外侧为光滑设计，所述矩形框的内壁左右两侧均开设有与拉
绳相适配的穿孔。
[0010]优选的，所述支撑杆的外侧为光滑设计，所述支撑杆的底部固定安装有挡块。
[0011]优选的，所述矩形框的内壁底部开设有矩形孔，所述矩形孔大小与活动杆相适配。
[0012]优选的，所述传动组件由第二伺服电机和凸轮组成，所述底座的内壁后侧且位于活动杆的下方固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴处固定安装有凸轮，所述凸轮的前侧固定安装有活动棒。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，具备以下有益效果：
[0015]该固晶机取晶臂的驱动控制装置，通过设置卡块，将底板和驱动电机放置在底座上后，固定块对准卡块，启动第一伺服电机带动收卷辊转动收卷拉绳，拉绳拉动限位块和拉杆，使得卡块卡住固定块，再启动传动组件使得活动棒带动限位框在支撑杆的支撑下向上移动，推动活动杆致使齿板卡住齿轮，即可固定住收卷辊，从而固定住固定块，实现了驱动控制装置的便于安装和拆卸，方便了使用者的使用。
附图说明
[0016]图1为本技术结构正视剖视图；
[0017]图2为本技术左侧示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处放大图。
[0019]图中：1底座、2底板、3立板、4驱动电机、5驱动枢轴、6固定块、7 拉杆、8卡块、9限位块、10弹簧、11矩形框、12第一伺服电机、13收卷辊、 14齿轮、15活动轮、16拉绳、17活动杆、18齿板、19支撑杆、20传动组件、 21活动棒、22限位框。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有底板2，底板2的顶部后侧固定安装有立板3，底板2的顶部且位于立板3的前侧固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至立板3后侧的驱动枢轴5，底板2的左右两侧均固定安装有固定块6，底座1的内部活动安装有数量为两个且延伸至底座1顶部分别位于两个固定块6相背侧的拉杆7，底座1的内部为中空设计，底座1的内壁顶部左右两侧均开设有圆孔，圆孔大小与拉杆7相适配，左右两个拉杆7的相对侧均固定安装有贯穿并延伸至固定块6底部的卡块8，拉杆7的底部固定安装有限位块9，限位块9的顶部固定安装有与底座1内壁顶部固定连接且套在拉杆7外侧的弹簧10，底座1的内壁后侧固定安装有矩形框11，底座1的内壁后侧且位于矩形框11的内部固定安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出轴处固定安装有收卷辊13，第一伺服电机12的输出轴的外侧固定安装有位于收卷辊13前侧的齿轮14，底座1的内壁左右两侧均通过U
型杆固定安装有活动轮15，收卷辊13的外侧缠绕有数量为两个且分别穿过两个活动轮15与左右两个限位块9固定连接的拉绳16，拉杆7的外侧为光滑设计，矩形框11的内壁左右两侧均开设有与拉绳16相适配的穿孔，矩形框11的底部活动安装有贯穿并延伸至矩形框11内部的活动杆17，矩形框11的内壁底部开设有矩形孔，矩形孔大小与活动杆17相适配，活动杆17的顶部固定安装有与齿轮14啮合的齿板18，矩形框11的底部且位于活动杆17的左右两侧均固定安装有支撑杆19，支撑杆19的外侧为光滑设计，支撑杆19的底部固定安装有挡块，底座1的内壁后侧且位于活动杆 17的下方固定安装有传动组件20，传动组件20的前侧固定安装有活动棒21，传动组件20由第二伺服电机和凸轮组成，底座1的内壁后侧且位于活动杆17 的下方固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴处固定安装有凸轮，凸轮的前侧固定安装有活动棒21，两个支撑杆19之间活动安装有套在活动棒 21外侧的限位框22，通过设置卡块8，将底板2和驱动电机4放置在底座1 上后，固定块6对准卡块8，启动第一伺服电机12带动收卷辊13转动收卷拉绳16，拉绳16拉动限位块9和拉杆7，使得卡块8卡住固定块6，再启动传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有底板(2)，所述底板(2)的顶部后侧固定安装有立板(3)，所述底板(2)的顶部且位于立板(3)的前侧固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至立板(3)后侧的驱动枢轴(5)，所述底板(2)的左右两侧均固定安装有固定块(6)，所述底座(1)的内部活动安装有数量为两个且延伸至底座(1)顶部分别位于两个固定块(6)相背侧的拉杆(7)，左右两个所述拉杆(7)的相对侧均固定安装有贯穿并延伸至固定块(6)底部的卡块(8)，所述拉杆(7)的底部固定安装有限位块(9)，所述限位块(9)的顶部固定安装有与底座(1)内壁顶部固定连接且套在拉杆(7)外侧的弹簧(10)，所述底座(1)的内壁后侧固定安装有矩形框(11)，所述底座(1)的内壁后侧且位于矩形框(11)的内部固定安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出轴处固定安装有收卷辊(13)，所述第一伺服电机(12)的输出轴的外侧固定安装有位于收卷辊(13)前侧的齿轮(14)，所述底座(1)的内壁左右两侧均通过U型杆固定安装有活动轮(15)，所述收卷辊(13)的外侧缠绕有数量为两个且分别穿过两个活动轮(15)与左右两个限位块(9)固定连接的拉绳(16)，所述矩形框(11)的底部活动安装有贯穿并延伸至矩形框(11)内部的活动杆(17)，所述活动杆(17)的顶部固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴金松，郭梅生，
申请(专利权)人：无锡飞尼奥精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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