一种移动机器人及其导光结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人及其导光结构，该移动机器人的导光结构包括：导光件，所述导光件具有入光部，出光部，导光部以及固定部，所述导光部连接在入光部与出光部之间，所述固定部设置在所述入光部的底部，用于固定安装所述导光件；所述入光部上形成有入光面，所述出光部上形成有出光面；沿入光面至出光面的方向，所述入光面与出光面错位设置。该导光件中的入光面与出光面错位设置，从而使得出光面发散的光线更加均匀、柔和。如此，应用到移动机器人上后可提高移动机器人的美观度。机器人上后可提高移动机器人的美观度。机器人上后可提高移动机器人的美观度。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人及其导光结构


[0001]本申请涉及移动机器人
，具体涉及一种移动机器人及其导光件。

技术介绍

[0002]随着市场上室内移动机器人的普及，移动机器人已逐步应用于大众服务场景中，例如，餐厅、酒店、写字楼等室内场景。移动机器人头部环绕的发光结构与使用者可实现互动，通常该发光结构中导光件的入光面与出光面相对于灯带的高度相同或基本相同，从而通过导光件发出的光线不够均匀。

技术实现思路

[0003]本申请旨在提供一种移动机器人及其导光件，通过设置相互错位的入光面与出光面，使得导光件发出均匀的光线。
[0004]根据本申请的第一方面，本申请提供了一种移动机器人的导光件，所述导光件具有入光部，出光部，导光部以及固定部，所述导光部连接在入光部与出光部之间，所述固定部设置在所述入光部的底部，用于固定安装所述导光件；所述入光部上形成有入光面，所述出光部上形成有出光面；沿入光面至出光面的方向，所述入光面与出光面错位设置。
[0005]进一步地，沿垂直于入光面至出光面的方向，所述导光部倾斜的连接在入光部与出光部之间，所述导光部的高端连接在所述出光部上，所述导光部的低端连接在所述入光部上。
[0006]进一步地，所述出光面的面积大于入光面的面积。
[0007]进一步地，所述导光件还具有安装部，以及连接在安装部与入光部之间的连接部；所述安装部具有安装面，所述安装面朝向所述入光面且平行于所述入光面，所述安装面用于安装光源。
[0008]进一步地，所述固定部包括多个安装柱，所述多个安装柱沿所述导光件的长度方向依次间隔的设置在所述连接部的底部。
[0009]进一步地，所述入光面与出光面相互平行。
[0010]进一步地，所述导光件为弧形条状导光件，所述光源为弧形条状光源。进一步地，还包括：外罩，所述外罩设置在所述出光部上。
[0011]进一步地，所述外罩的内侧还设置有向其内侧延伸的卡持槽，所述卡持槽的槽口朝向所述出光部；所述出光部上还设置有卡持凸部，所述卡持凸部沿垂直于入光面至出光面的方向向上延伸，所述卡持凸部卡持在所述卡持槽中。
[0012]根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种移动机器人，包括：所述的移动机器人的导光结构。
[0013]依据本申请所提供的移动机器人及其导光件，该导光件中的出光面与入光面错位设置，从而使得出光面发散的光线更加均匀、柔和。如此，应用到移动机器人上后可提高移动机器人的美观度。
附图说明
[0014]图1为本申请提供的导光结构的立体图；
[0015]图2为图1中A
‑
A处的剖面图；
[0016]图3为图1的爆炸图；
[0017]图4为本申请提供的安装有光源的导光件在一视角下的立体图；
[0018]图5为本申请提供的安装有光源的导光件在另一视角下的立体图。
具体实施方式
[0019]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0020]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0021]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0022]本申请提供的移动机器人及其导光结构中，该导光结构主要用于安装在移动机器人的头部，用于在该移动机器人与使用者进行互动时，进行不同频率的闪烁。当然，该导光结构也不限于安装在移动机器人的头部，也可以是其他需要与使用者互动的部位。本实施例以该导光结构安装在移动机器人的头部为例进行说明。
[0023]实施例一、
[0024]参见图1
‑
图5所示，本实施例提供的移动机器人的导光结构主要包括：导光件10，以及透明护罩30。
[0025]导光件10用来引导光线的散射方向，使得发出的光线更加均匀、柔和。优选的实施方式中，该导光件10是采用透光性的塑胶材质制作而成。该导光件10具有入光部11，出光部12，导光部13以及固定部14，导光部13连接在入光部11与出光部12之间，固定部14设置在入光部11的底部，该固定部14用于固定安装该导光件10。具体的是，该固定部14与移动机器人本体连接。本实施例中，在入光部11上形成有入光面111，光源20所发出的光线朝向入光面111，入光面111用于使光线进入到导光部13，导光部13用于将从入光面111进入的光线导向至出光面121，在出光部12上形成有出光面121，出光面121用于使得光线发散。
[0026]沿入光面111至出光面121的方向，入光面111与出光面121错位设置，即，沿入光面111至出光面121的方向，入光面111与出光面121的投影不重合，或者，部分重合。本实施例中，入光面111与出光面121的投影部分重合，进而使得光源20与出光面121错位设置，如此，
不仅使得出光面121发散的光线更加均匀、柔和，还可避免通过出光面观察到灯珠，进一步提高该移动机器人的美观度。
[0027]具体而言，沿垂直于入光面111至出光面121的方向，导光部13倾斜的连接在入光部11与出光部12之间，即，该导光部13的高端(倾斜方向上较高的一端)连接在出光部12上，该导光部13的低端(倾斜方向上较高的一端)连接在入光部11上。当然，在其他实施例中，导光部13的倾斜方向、角度也可不同，例如，导光部的高端连接在入光部11上，导光部13的低端连接在出光部12上，具体根据实际需要进行设定。
[0028]本实施例中，入光面111与出光面121相互平行设置，进而可减少光线传播的损耗。当然，在其他实施例中，入光面111所在平面与出光面121所在平面也可是具有一定夹角的，具体根据实际需要设置。
[0029]光源20可在接通电源的状态下发光，光源20通过不同频率的闪烁方式与使用者实现互动。该光源20所发出的光线朝向入光面111，该光线经过导光部13的导向、出光面121的发散后射出。
[0030]本实施方式中，沿垂直于入光面111至出光面121的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的导光结构，其特征在于，包括：导光件，所述导光件具有入光部，出光部，导光部以及固定部，所述导光部连接在入光部与出光部之间，所述固定部设置在所述入光部的底部，用于固定安装所述导光件；所述入光部上形成有入光面，所述出光部上形成有出光面；沿入光面至出光面的方向，所述入光面与出光面错位设置。2.如权利要求1所述的移动机器人的导光结构，其特征在于，沿垂直于入光面至出光面的方向，所述导光部倾斜的连接在入光部与出光部之间，所述导光部的高端连接在所述出光部上，所述导光部的低端连接在所述入光部上。3.如权利要求1所述的移动机器人的导光结构，其特征在于，所述出光面的面积大于入光面的面积。4.如权利要求1所述的移动机器人的导光结构，其特征在于，所述导光件还具有安装部，以及连接在安装部与入光部之间的连接部；所述安装部具有安装面，所述安装面朝向所述入光面且平行于所述入光面，所述安装面用于安装光源。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺桂华，张涛，陈佳吉，王远志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：