本实用新型专利技术公开了一种便捷涂胶装置，胶管固定于水平支架上的胶管固定件上，避免胶管对机械手臂携带喷胶头涂胶作业时造成干扰，同时，避免冗余的胶管对工作人员造成意外烫伤；水平支架左端通过水平转动机构安装于立柱上端右侧，提高了机械手臂携带喷胶头涂胶作业时的灵活性，便于实现前后两侧工位的涂胶作业，提高了该便捷涂胶装置对防水膜的涂胶效率；该便捷涂胶装置结构设计简单合理，制备实施可行性好，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种便捷涂胶装置
[0001]本技术涉及汽车零部件辅助加工设备
，具体涉及一种便捷涂胶装置。
技术介绍
[0002]现有的车用防水膜上涂设的胶黏剂多是通过机器人进行涂覆的，其工序为：首先需要对机器人的涂胶轨迹进行程序化设置，再次将需要涂胶的车用防水膜放置在指定位置等待机器人工作涂胶；最后，机器人对车用防水膜进行涂胶。
[0003]现有技术中使用的涂胶装置包括机械手臂(机器人)和胶箱，该涂胶装置的涂胶工序具体为：机械手臂携带胶箱上的胶管，并使胶管端部的喷胶头按照一定的行程轨迹对车用防水膜进行涂胶。但是，在该涂胶装置涂胶过程中，由于胶管是柔性管体，其在随机械手臂运动过程中会阻碍机械手臂的运动轨迹，严重的甚至会使胶管缠绕于机械手臂上，导致胶管断裂，影响防水膜的涂胶效率；另外，胶管的温度较高，容易烫伤工人。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种便捷涂胶装置，胶管固定于水平支架上的胶管固定件上，避免胶管对机械手臂携带喷胶头涂胶作业时造成干扰，同时，避免冗余的胶管对工作人员造成意外烫伤；水平支架左端通过水平转动机构安装于立柱上端右侧，提高了机械手臂携带喷胶头涂胶作业时的灵活性，便于实现前后两侧工位的涂胶作业，提高了该便捷涂胶装置对防水膜的涂胶效率；该便捷涂胶装置结构设计简单合理，制备实施可行性好，实用性强。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种便捷涂胶装置，包括立柱、水平支架、胶箱、胶管和机械手臂，所述水平支架左端通过水平转动机构安装于所述立柱上端右侧，所述水平支架下端缘沿长度方向间隔设有若干胶管固定件，所述胶箱放置于所述立柱下端右侧的地面上，所述胶管固定于所述水平支架上的胶管固定件上，胶管左端与胶箱连接，胶管右端固定于所述机械手臂上，且胶管位于机械手臂上的右端部设有喷胶头，所述胶箱的外侧臂上设有控制面板，所述机械手臂用于带动喷胶头进行涂胶作业。
[0006]本技术的一种便捷涂胶装置，胶管固定于水平支架上的胶管固定件上，避免胶管对机械手臂携带喷胶头涂胶作业时造成干扰，同时，避免冗余的胶管对工作人员造成意外烫伤；水平支架左端通过水平转动机构安装于立柱上端右侧，提高了机械手臂携带喷胶头涂胶作业时的灵活性，便于实现前后两侧工位的涂胶作业，提高了该便捷涂胶装置对防水膜的涂胶效率；该便捷涂胶装置结构设计简单合理，制备实施可行性好，实用性强。
[0007]优选的技术方案是，所述机械手臂包括底座、竖直臂、弧形臂，所述竖直臂下端垂直固设于所述底座的上端面，所述弧形臂左端通过水平转轴与所述竖直臂上端水平转动连接，所述弧形臂为管体结构，所述弧形臂左端上侧壁开设有胶管插孔，所述胶管右端贯穿弧形臂上的胶管插孔并穿接位于弧形臂右端内部，所述喷胶头螺接固定于所述弧形臂的右端
部。机械手臂结构设计简单合理，且胶管右端穿接位于弧形臂右端内部，避免涂胶作业时对工作人员造成意外烫伤；喷胶头螺接固定于弧形臂的右端部，拆卸安装方便，便于根据涂胶量直径要求灵活更换喷胶头，以保障涂胶效率。
[0008]进一步优选的技术方案还有，所述弧形臂包括第一弧形臂和第二弧形臂，所述第一弧形臂左端通过水平转轴与所述竖直臂上端水平转动连接，所述第二弧形臂左端通过纵向转轴与所述第一弧形臂右端纵向转动连接，所述喷胶头螺接固定于所述第二弧形臂的右端部。弧形臂包括第一弧形臂和第二弧形臂，可以实现弧形臂在水平方向的转动以及第二弧形臂在纵向方向的转动，灵活适配性高，进一步保障了涂胶效率和涂胶质量。
[0009]进一步优选的技术方案还有，所述水平转动机构包括转轴和套筒，所述转轴活动穿接于套筒内，所述套筒竖直固设于水平支架左端，所述转轴两端部分别固设有水平连接板，所述转轴两端通过水平连接板焊接固定于所述立柱上端右侧。水平转动机构结构设计简单合理，水平转动灵活性高。
[0010]进一步优选的技术方案还有，所述胶管固定件为钩子，所述胶管绑扎固定于钩子上。
[0011]本技术的优点和有益效果在于：
[0012]1、本技术的一种便捷涂胶装置，胶管固定于水平支架上的胶管固定件上，避免胶管对机械手臂携带喷胶头涂胶作业时造成干扰，同时，避免冗余的胶管对工作人员造成意外烫伤；水平支架左端通过水平转动机构安装于立柱上端右侧，提高了机械手臂携带喷胶头涂胶作业时的灵活性，便于实现前后两侧工位的涂胶作业，提高了该便捷涂胶装置对防水膜的涂胶效率；该便捷涂胶装置结构设计简单合理，制备实施可行性好，实用性强。
[0013]2、所述机械手臂包括底座、竖直臂、弧形臂，所述竖直臂下端垂直固设于所述底座的上端面，所述弧形臂左端通过水平转轴与所述竖直臂上端水平转动连接，所述弧形臂为管体结构，所述弧形臂左端上侧壁开设有胶管插孔，所述胶管右端贯穿弧形臂上的胶管插孔并穿接位于弧形臂右端内部，所述喷胶头螺接固定于所述弧形臂的右端部。机械手臂结构设计简单合理，且胶管右端穿接位于弧形臂右端内部，避免涂胶作业时对工作人员造成意外烫伤；喷胶头螺接固定于弧形臂的右端部，拆卸安装方便，便于根据涂胶量直径要求灵活更换喷胶头，以保障涂胶效率。
[0014]3、所述弧形臂包括第一弧形臂和第二弧形臂，所述第一弧形臂左端通过水平转轴与所述竖直臂上端水平转动连接，所述第二弧形臂左端通过纵向转轴与所述第一弧形臂右端纵向转动连接，所述喷胶头螺接固定于所述第二弧形臂的右端部。弧形臂包括第一弧形臂和第二弧形臂，可以实现弧形臂在水平方向的转动以及第二弧形臂在纵向方向的转动，灵活适配性高，进一步保障了涂胶效率和涂胶质量。
[0015]4、所述水平转动机构包括转轴和套筒，所述转轴活动穿接于套筒内，所述套筒竖直固设于水平支架左端，所述转轴两端部分别固设有水平连接板，所述转轴两端通过水平连接板焊接固定于所述立柱上端右侧。水平转动机构结构设计简单合理，水平转动灵活性高。
附图说明
[0016]图1是本技术便捷涂胶装置的主视结构示意图；
[0017]图2是本技术便捷涂胶装置的立体结构示意图。
[0018]图中：1、立柱；2、水平支架；3、胶箱；4、胶管；5、底座；6、竖直臂；7、弧形臂；8、喷胶头；9、水平转轴；10、纵向转轴；11、控制面板；1
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1、转轴；1
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2、水平连接板；2
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1、套筒；2
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2、钩子；7
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1、第一弧形臂；7
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2、第二弧形臂。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0020]实施例
[0021]如图1～2所示，本技术是一种便捷涂胶装置，包括立柱1、水平支架2、胶箱3、胶管4和机械手臂，所述水平支架2左端通过水平转动机构安装于所述立柱1上端右侧，所述水平支架2下端缘沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便捷涂胶装置，其特征在于，包括立柱(1)、水平支架(2)、胶箱(3)、胶管(4)和机械手臂，所述水平支架(2)左端通过水平转动机构安装于所述立柱(1)上端右侧，所述水平支架(2)下端缘沿长度方向间隔设有若干胶管固定件，所述胶箱(3)放置于所述立柱(1)下端右侧的地面上，所述胶管(4)固定于所述水平支架(2)上的胶管固定件上，胶管(4)左端与胶箱(3)连接，胶管(4)右端固定于所述机械手臂上，且胶管(4)位于机械手臂上的右端部设有喷胶头(8)，所述胶箱(3)的外侧臂上设有控制面板(11)，所述机械手臂用于带动喷胶头(8)进行涂胶作业。2.如权利要求1所述的便捷涂胶装置，其特征在于，所述机械手臂包括底座(5)、竖直臂(6)、弧形臂(7)，所述竖直臂(6)下端垂直固设于所述底座(5)的上端面，所述弧形臂(7)左端通过水平转轴(9)与所述竖直臂(6)上端水平转动连接，所述弧形臂(7)为管体结构，所述弧形臂(7)左端上侧壁开设有胶管插孔，所述胶管(4)右端贯穿弧形臂(7)上的胶管插孔并穿接位于弧形臂(7)右端内部，所述喷胶头(8)螺接固定于所述弧形臂(7)的右端部。3.如权利要求2所述的便捷涂胶装置，其特征在于，所述弧形臂(7)包括第一弧形臂(7
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1)和第二弧形臂(7
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【专利技术属性】
技术研发人员：李和平，
申请(专利权)人：常州艾龙森汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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