一种打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种打磨机器人，包括机械臂，机械臂的输出端设置有打磨单元，机械臂带动打磨单元动作；打磨单元包括固定部和公转主轴，固定部与机械臂的输出端连接，公转主轴贯穿固定部，并通过轴承与固定部连接；固定部上设置有第一驱动源，第一驱动源驱动公转主轴转动，公转主轴连接有第二驱动源，第二驱动源随公转主轴转动且其输出端设置有多个打磨轮组，打磨轮组随第二驱动源输出端转动的同时绕公转主轴转动；打磨轮随自转主轴转动的同时绕公转主轴转动，提高了打磨的效率和打磨效果，且不会受到打磨时产生的粉尘影响；同时相比于现有的打磨器械，将机械臂与打磨单元结合，增加了打磨单元的灵活性，可以实现多角度，多方位的打磨。的打磨。的打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人


[0001]本技术涉及打磨器械
，尤其是指一种打磨机器人。

技术介绍

[0002]在机械加工中，经常会对零部件进行打磨，打磨是为了清除零部件表面的毛刺和锈蚀等，使零部件表面光滑；同时可以改变其表面的物理性能，使零部件获得特定的表面粗糙度，易于下序加工或达到最终成品的要求。
[0003]目前行业内多数都是工人手持打磨器械对工件进行打磨，打磨的效率很低，打磨均匀性差，打磨产生的粉尘容易被人体吸入，影响工人的身体健康；同时人工可作业的空间有限，对大型工件打磨较困难，工人在使用打磨器械时还具有一定的风险性。
[0004]因此，有必要设计一种打磨效率高、打磨效果好并且更加安全的打磨加工设备以满足业内的需求。

技术实现思路

[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工打磨的效率低，打磨均匀性差，且使用打磨器械时存在安全风险的问题，本申请提供一种打磨机器人，能够进行多工位的打磨作业，打磨效率高且打磨效果好。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种打磨机器人，包括机械臂，所述机械臂的输出端设置有打磨单元，所述机械臂带动所述打磨单元动作；
[0007]所述打磨单元包括固定部和公转主轴，所述固定部与所述机械臂的输出端连接，所述公转主轴贯穿所述固定部，且通过轴承与所述固定部转动连接；所述固定部上设置有第一驱动源，所述第一驱动源驱动所述公转主轴转动，所述公转主轴远离机械臂的一端连接有第二驱动源，所述第二驱动源随所述公转主轴转动，且所述第二驱动源的输出端设置有多个打磨轮组，所述第二驱动源带动多个打磨轮组转动，所述打磨轮组随所述第二驱动源输出端转动的同时绕所述公转主轴转动。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述固定部包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述机械臂的输出端连接，所述第二固定板设置于所述第一固定板的下方，且所述第二固定板通过筋板与所述第一固定板连接。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述第一驱动源通过带轮组件驱动所述公转主轴转动，所述带轮组件包括主动轮，所述主动轮设置于所述第一驱动源的输出端上，所述主动轮通过轮带与所述公转主轴上设置的从动轮连接。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述打磨轮组包括自转主轴，所述自转主轴上设置有多个打磨轮。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述自转主轴的一端与所述第二驱动源的输出端连接，另一端连接有压紧件，所述压紧件用于压紧所述打磨轮。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述打磨单元还包括隔离罩，所述隔离罩由顶部
和两侧壁形成半封闭的结构，所述隔离罩设置于所述第二固定板的底部并罩在所述打磨轮组的上方。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述隔离罩的顶部还设置有用于连接外部吸尘装置的通孔。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述机械臂设置于AGV小车或地轨车上。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述第二驱动源为双输出轴电机，且所述第二驱动源并排设置有多组。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述公转主轴和所述从动轮上均设置有键槽，且通过键连接。
[0017]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0018]本技术所述的一种打磨机器人，打磨单元设置有公转主轴与自转主轴，设置在自转主轴上的打磨轮在转动的同时，又绕公转主轴转动，提高了打磨的效率和打磨效果；同时相比于现有的一些打磨器械，将机械臂与打磨单元结合，增加了打磨单元的灵活性，可以实现多角度，多方位的打磨。
附图说明
[0019]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0020]图1是本技术的整体示意图；
[0021]图2是本技术的打磨单元的整体示意图；
[0022]图3是本技术的打磨单元的部分示意图；
[0023]图4是本技术的打磨单元内部示意图。
[0024]说明书附图标记说明：1、机械臂；2、打磨单元；21、固定部；211、第一固定板；212、第二固定板；22、公转主轴；23、第一驱动源；24、第二驱动源；25、打磨轮组；251、自转主轴；252、打磨轮；253、压紧件；26、带轮组件；261、主动轮；262、轮带；263、从动轮；27、隔离罩。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0026]参照图1
‑
图4所示，本技术的一种打磨机器人，包括机械臂1，机械臂1的输出端设置有打磨单元2，机械臂1带动打磨单元2动作，机械臂1与打磨单元2相结合，可以实现多角度，多方位以及对大型工件的打磨；
[0027]打磨单元2包括固定部21和公转主轴22，固定部21与机械臂1的输出端连接，公转主轴22贯穿固定部21，且通过轴承与固定部21转动连接；固定部21上设置有第一驱动源23，第一驱动源23驱动公转主轴22转动，公转主轴22远离机械臂1的一端连接有第二驱动源24，第二驱动源24随公转主轴22转动，且第二驱动源24的输出端设置有多个打磨轮组25，第二驱动源24带动多个打磨轮组25转动，打磨轮组25随第二驱动源24输出端转动的同时绕公转主轴22转动，打磨轮组25同时进行两个方向的转动，提高了打磨的效率及打磨效果。
[0028]进一步的，固定部21包括第一固定板211和第二固定板212，第一固定板211与机械
臂1的输出端连接，第二固定板212设置于第一固定板211的下方，且第二固定板212通过筋板与第一固定板211连接。
[0029]进一步的，第一驱动源23通过带轮组件26驱动公转主轴22转动，带轮组件26包括主动轮261，主动轮261设置于所述第一驱动源23的输出端上，所述主动轮261通过轮带262与所述公转主轴22上设置的从动轮263连接，带轮传动能缓和载荷冲击，具有过载保护的功能，且整体结构简单，运行平稳，调整也较为方便。
[0030]进一步的，打磨轮组25包括自转主轴251，自转主轴251上设置有多个打磨轮252，设置自转主轴251，将打磨轮252设置在自转主轴251上，可以根据不同的工况，增加或者减少打磨轮252的数量，同时还可以更换千丝轮、抛光轮、丝布轮、千叶轮、拉丝轮等不同种类的打磨轮252，适应多种工况的同时方便拆卸和更换。
[0031]进一步的，自转主轴251的一端与第二驱动源24的输出端连接，另一端连接有压紧件253，压紧件253用于压紧打磨轮252，自转主轴251一端通过法兰与第二驱动源24的输出轴连接，另一端通过螺纹连接压紧件253，将多个打磨轮252压紧，防止打磨轮252随转轴的转动过程中发生移位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人，其特征在于：包括机械臂，所述机械臂的输出端设置有打磨单元，所述机械臂带动所述打磨单元动作；所述打磨单元包括固定部和公转主轴，所述固定部与所述机械臂的输出端连接，所述公转主轴贯穿所述固定部，且通过轴承与所述固定部转动连接；所述固定部上设置有第一驱动源，所述第一驱动源驱动所述公转主轴转动，所述公转主轴远离机械臂的一端连接有第二驱动源，所述第二驱动源随所述公转主轴转动，且所述第二驱动源的输出端设置有多个打磨轮组，所述第二驱动源带动多个打磨轮组转动，所述打磨轮组随所述第二驱动源输出端转动的同时绕所述公转主轴转动。2.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于：所述固定部包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述机械臂的输出端连接，所述第二固定板设置于所述第一固定板的下方，且所述第二固定板通过筋板与所述第一固定板连接。3.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于：所述第一驱动源通过带轮组件驱动所述公转主轴转动，所述带轮组件包括主动轮，所述主动轮设置于所述第一驱动源的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：高旭程，陈永祥，陈禹尧，高旭权，
申请(专利权)人：苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：