一种智能抛光打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动打磨抛光领域，特别涉及一种智能抛光打磨装置。该装置包括上磨片机构、撕磨片机构、摆料机构、工件抛光机构、自动打磨机构，自动打磨机构包括机器臂、主轴夹具，主轴夹具连接在机器臂的一端，主轴夹具上设有可调节转速的电主轴打磨机，电主轴打磨机上设置有磨片，上磨片机构、撕磨片机构、摆料机构、工件抛光机构分别设置在机器臂摆动范围内的工位上，机械臂带动主轴夹具在上磨片机构和撕磨片机构之间移动来自动更好磨片，机器臂带动主轴夹具将摆料机构上的工件转移至工件抛光机构上。采用电主轴打磨，使得在打磨过程中，能够均匀稳定的打磨，从而实现高精度的打磨工艺。艺。艺。

【技术实现步骤摘要】
一种智能抛光打磨装置


[0001]本技术涉及自动打磨抛光领域，特别涉及一种智能抛光打磨装置。

技术介绍

[0002]目前机器人自动打磨抛光行业内，绝大部分用的都是气动打磨机。但这不能满足镜面抛光这一工艺要求，以至于现今这一步工序还是人工在做抛光。
[0003]现有的机器人气动打磨抛光系统，其组成包括打磨房和工业机器人、批量上料台、机器人末端夹具（包含真空吸盘、气动抛光机和气动打磨机）、自动换砂纸机构、自动撕砂纸机构、具有吸附、检测功能的治具。以机器人为主要单元，人工批量后，机器人自动取放料，自动打磨抛光，自动换砂纸、自动撕砂纸。
[0004]已有技术的缺陷：
[0005]1.当砂纸压入量变化时，气动打磨机转速随之变化，这样产品的打磨抛光效果会不均匀，影响品质；
[0006]2.现有的打磨抛光研磨液是通过人工添加；
[0007]3.现有的打磨抛光研磨液没有循环系统；
[0008]4.现有的控制柜防护等级较低。

技术实现思路

[0009]本技术提供一种智能抛光打磨装置，旨在用电动打磨机自动化抛光镜面，解决了现有的机器人打磨技术，已无法满足高精度打磨工艺的问题。
[0010]本技术提供一种智能抛光打磨装置，包括放置新磨片的上磨片机构、拆除旧磨片的撕磨片机构、放置待打磨工件的摆料机构、待打磨工件加工区域的工件抛光机构、自动打磨机构，自动打磨机构包括机器臂、主轴夹具，主轴夹具连接在机器臂的一端，主轴夹具上设有可调节转速的电主轴打磨机，电主轴打磨机上设置有磨片，上磨片机构、撕磨片机构、摆料机构、工件抛光机构分别设置在机器臂摆动范围内的工位上，机械臂带动主轴夹具在上磨片机构和撕磨片机构之间移动来自动更好磨片，机器臂带动主轴夹具将摆料机构上的工件转移至工件抛光机构上，主轴夹具通过电主轴打磨机上的磨片对工件抛光机构上的工件进行打磨。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述主轴夹具包括夹具框架、抓取工件的工件夹具，所述电主轴打磨机包括安装磨片的磨片凸台，所述夹具框架的一端连接机器臂，所述工件夹具连接在夹具框架的另一端，所述磨片凸台连接在夹具框架的侧面，所述磨片通过插销连接在磨片凸台上。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述工件夹具包括真空吸盘、吸盘支架，所述真空吸盘通过吸盘支架固定在夹具框架上。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述夹具框架的两个侧面各设有一个磨片凸台，每个所述磨片凸台上均连接有一个磨片。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述主轴夹具包括法兰，所述夹具框架通过法兰与机器臂连接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述撕磨片机构包括拆卸气缸、拆卸夹臂，所述拆卸夹臂与拆卸气缸连接，所述拆卸夹臂的夹取宽度与磨片的厚度匹配，所述拆卸夹臂夹取主轴夹具上的磨片后，所述拆卸气缸带动拆卸夹臂移动来撕出主轴夹具上的磨片。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述上磨片机构包括上磨片面板、磨片支架，上磨片面板设置在磨片的上料工位上，多个所述磨片支架连接上磨片面板，所述磨片放置在磨片支架上。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述工件抛光机构包括治具安装板、研磨液供应模块，所述治具安装板表面设有多个喷液孔，所述研磨液供应模块的研磨液输出端连接喷液孔。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述研磨液供应模块包括过滤箱、初级过滤板、中级过滤板，所述过滤箱包括第一腔室、第二腔室、第三腔室，所述第一腔室连接研磨液输入端，所述第一腔室与第二腔室通过初级过滤板分隔，所述第二腔室与第三腔室通过中级过滤板分隔，所述第三腔室连接研磨液输出端。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述摆料机构包括人工摆料工位、Tray盘放置工位，所述人工摆料工位、Tray盘放置工位之间设有滑轨，Tray盘通过滑轨从Tray盘放置工位移动到人工摆料工位。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]（1）通过机器臂带动主轴夹具将待打磨工件从上料工位转移到抛光打磨工位上，实现了打磨过程的自动化；
[0022]（2）通过上磨片机构和撕磨片机构的配合，实现对电主轴打磨机上新磨片的自动安装，和旧磨片的自动拆卸过程，实现更换磨片过程的自动化；
[0023]（3）采用电主轴打磨，不仅可以调节转速，实现不同的工艺，而且打磨时的转速比气动磨机更稳定，通过自动调节，使得在打磨过程中，能够均匀稳定的打磨，从而实现高精度的打磨工艺。
附图说明
[0024]图1是本技术一种智能抛光打磨装置的结构俯视图；
[0025]图2是本技术中主轴夹具的结构图；
[0026]图3是本技术中主轴夹具的结构正视图；
[0027]图4是本技术中上磨片机构的结构放大图；
[0028]图5是本技术中撕磨片机构的结构放大图；
[0029]图6是本技术中治具安装板的结构图；
[0030]图7是本技术中研磨液供应模块的结构俯视图；
[0031]图8是本技术中研磨液供应模块的A
‑
A结构剖视图。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本技术进行进一步详细说明。
[0033]如图1和图3所示，本技术的一种智能抛光打磨装置，包括放置新磨片的上磨片机构1、拆除旧磨片的撕磨片机构2、放置待打磨工件的摆料机构3、待打磨工件加工区域的工件抛光机构4、自动打磨机构5，自动打磨机构5包括机器臂51、主轴夹具6，主轴夹具6连接在机器臂51的一端，主轴夹具6上设有可调节转速的电主轴打磨机，电主轴打磨机上设置有磨片61，上磨片机构1、撕磨片机构2、摆料机构3、工件抛光机构4分别设置在机器臂51摆动范围内的工位上，机械臂51带动主轴夹具6在上磨片机构1和撕磨片机构2之间移动来自动更好磨片61，机器臂51带动主轴夹具6将摆料机构3上的工件转移至工件抛光机构4上，主轴夹具6通过电主轴打磨机上的磨片61对工件抛光机构4上的工件进行打磨。
[0034]机器臂51上设有的主轴夹具6可实现对工件的抓取和抛光打磨功能，在机械臂51为中心的旋转范围内，设置多个配合机械臂51的操作工位，这些工位分别设置上磨片机构1、撕磨片机构2、摆料机构3、工件抛光机构4。在更换磨片61的过程中，上磨片机构1、撕磨片机构2与电主轴打磨机配合使用，更换时，机械臂51带动电主轴打磨机移动到撕磨片机构2处，撕磨片机构2将旧磨片拆卸下来，机械臂51带动电主轴打磨机移动到上磨片机构1处，上磨片机构1再将新磨片安装到上磨片机构1上。在对工件进行抛光打磨时，主轴夹具6从摆料机构3上抓取事先放置好的待加工工件，并将其移动至工件抛光机构4上放置，主轴夹具6旋转使电主轴打磨机的磨片61对准工件进行抛光打磨，并自动调节打磨使的转速时打磨过程稳定均匀。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能抛光打磨装置，其特征在于，包括放置新磨片的上磨片机构、拆除旧磨片的撕磨片机构、放置待打磨工件的摆料机构、待打磨工件加工区域的工件抛光机构、自动打磨机构，所述自动打磨机构包括机器臂、主轴夹具，所述主轴夹具连接在机器臂的一端，所述主轴夹具上设有可调节转速的电主轴打磨机，所述电主轴打磨机上设置有磨片，所述上磨片机构、撕磨片机构、摆料机构、工件抛光机构分别设置在机器臂摆动范围内的工位上，所述机器臂带动主轴夹具在上磨片机构和撕磨片机构之间移动来自动更好磨片，所述机器臂带动主轴夹具将摆料机构上的工件转移至工件抛光机构上，所述主轴夹具通过电主轴打磨机上的磨片对工件抛光机构上的工件进行打磨。2.根据权利要求1所述的智能抛光打磨装置，其特征在于，所述主轴夹具包括夹具框架、抓取工件的工件夹具，所述电主轴打磨机包括安装磨片的磨片凸台，所述夹具框架的一端连接机器臂，所述工件夹具连接在夹具框架的另一端，所述磨片凸台连接在夹具框架的侧面，所述磨片通过插销连接在磨片凸台上。3.根据权利要求2所述的智能抛光打磨装置，其特征在于，所述工件夹具包括真空吸盘、吸盘支架，所述真空吸盘通过吸盘支架固定在夹具框架上。4.根据权利要求2所述的智能抛光打磨装置，其特征在于，所述夹具框架的两个侧面各设有一个磨片凸台，每个所述磨片凸台上均连接有一个磨片。5.根据权利要求2所述的智能抛光打磨装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，高磊，朱作平，张永杰，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：