本实用新型专利技术涉及半导体零部件自动化搬运技术领域，特别涉及一种盖板上料装置。该装置包括上料平台、盖板治具、限位立柱，盖板治具连接在上料平台上，盖板治具上设有多个限位滑槽，限位立柱设置在限位滑槽内并紧固在限位滑槽内的任一位置，多根限位立柱之间构成盖板放置位，盖板批量叠加后放置在盖板放置位内。本装置应用于半导体零部件产品的盖板自动供给，盖板批量叠加后进行补料到上料装置，方便了盖板的周转，节省人力。一个盖板治具可放置多片堆叠物料，并且可通过定位销快换盖板治具，不影响生产产能。限位立柱可根据不同盖板尺寸进行调整，达到盖板治具的产品兼容性。达到盖板治具的产品兼容性。达到盖板治具的产品兼容性。
【技术实现步骤摘要】
一种盖板上料装置
[0001]本技术涉及半导体零部件自动化搬运
，特别涉及一种盖板上料装置。
技术介绍
[0002]在半导体零部件产品的组装过程中，对产品盖板的抓取转配过程是其重要的环节，现有的盖板抓取技术中，通过气动夹爪抓取摆放在上料平台上的盖板部件，但由于上料平台没法对待上料的盖板进行定位摆放，因此需通过气动夹爪在抓取时，先判断每个盖板的位置，再依次抓取，由于气动夹爪的方式稳定性差，气体压缩精度不高，容易导致抓取位置偏差，影响到后续的组装过程，同时夹爪在抓取时每次需先对盖板位置进行判断，增加了工序也影响了效率。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种盖板上料装置，旨在解决现有气动夹爪在盖板上料时会出现偏差，且效率低的问题。
[0004]本技术提供一种盖板上料装置，用于对待组装的半导体产品盖板进行上料前的放置和定位，包括上料平台、盖板治具、限位立柱，所述盖板治具连接在上料平台上，所述盖板治具上设有多个限位槽位，所述限位立柱设置在限位槽位内并紧固在限位槽位内的任一位置，多根所述限位立柱之间构成盖板放置位，所述盖板批量叠加后放置在盖板放置位内。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述限位槽位的朝向为沿着盖板治具中心向四周延伸的朝向。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述限位槽位包括横向限位槽位和纵向限位槽位，所述限位立柱包括横向限位立柱和纵向限位立柱，所述横向限位立柱设置在横向限位槽内，所述纵向限位柱设置在纵向限位槽位内，所述横向限位立柱与盖板的一直角边接触，所述纵向限位立柱与盖板的另一直角边接触。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述上料平台上至少设有两个定位销，所述盖板治具上设有至少两个定位孔，所述定位孔与定位销对应配合连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述盖板治具的两个对角处各设有一个定位孔，所述上料平台上设有与盖板治具两个对角定位孔对应的定位销。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述盖板治具设有装料槽位，所述装料槽位由盖板治具的侧边出延伸至盖板放置位的下方。
[0010]作为本技术的进一步改进，该装置包括盖板检测器，所述盖板治具和上料平台上对应位置设有检测通孔，所述检测通孔位于盖板放置位下方，所述盖板检测器连接在上料平台上，且所述盖板检测器的检测头对准检测通孔。
[0011]作为本技术的进一步改进，该装置包括型材支架，所述上料平台连接在型材
支架上方。
[0012]本技术的有益效果是：本装置应用于半导体零部件产品的盖板自动供给，盖板批量叠加后进行补料到上料装置，方便了盖板的周转，节省人力。一个盖板治具可放置多片堆叠物料，并且可通过定位销快换盖板治具，不影响生产产能。限位立柱可根据不同盖板尺寸进行调整，达到盖板治具的产品兼容性。
附图说明
[0013]图1是本技术一种盖板上料装置的结构示意图；
[0014]图2是本技术一种盖板上料装置的结构俯视图；
[0015]图3是本技术一种盖板上料装置的结构正视图；
[0016]图4是本技术中安装有型材支架的盖板上料装置结构图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0018]如图1至图3所示，本技术的一种盖板上料装置，用于对待组装的半导体产品盖板1进行上料前的放置和定位，包括上料平台2、盖板治具3、限位立柱4，盖板治具3连接在上料平台2上，盖板治具3上设有多个限位槽位31，限位立柱4设置在限位槽位31内并紧固在限位槽位31内的任一位置，多根限位立柱4之间构成盖板放置位，盖板1批量叠加后放置在盖板放置位内。限位立柱4根据所需放置盖板1的大小尺寸，通过调节在限位槽位31内的位置来匹配盖板1的尺寸，使盖板1摆放在盖板放置位内时，多根限位立柱4能固定住多个盖板1并对盖板1的位置进行定位，多个盖板1推叠在同一位置上，方便了抓臂的抓取上料，提高了抓取的精度。
[0019]如图2所示，限位槽位31的朝向为沿着盖板治具3中心向四周延伸的朝向，限位槽位31这个朝向使限位立柱4可以任意调节盖板1放置位的长度和宽度，来适应不同尺寸的盖板需求。限位槽位31包括横向限位槽位和纵向限位槽位，限位立柱4包括横向限位立柱和纵向限位立柱，横向限位立柱设置在横向限位槽内，纵向限位柱设置在纵向限位槽位内，横向限位立柱与盖板1的一直角边接触，纵向限位立柱与盖板1的另一直角边接触。横向限位立柱优选与盖板1的长边接触，纵向限位立柱优选与盖板1的短边接触，两组横向限位立柱和两组纵向限位立柱分别从盖板1的四边对其进行定位；更优选的，可以根据盖板1四个边的长度，增加多几个横向限位槽位或纵向限位槽位，来增加对盖板1四个边的接触位，使盖板1更牢固地被定位在盖板放置位内。
[0020]如图2所示，上料平台2上至少设有两个定位销，盖板治具3上设有至少两个定位孔32，定位孔32与定位销对应配合连接。两个点位定位一个条线的原理，通过在上料平台上设置至少两个定位销与定位孔32配合，限定了盖板治具3在上料平台2上的位置，方便了人工对盖板治具3的安装，提高了安装精度，避免了人工安装的误差。优选的，盖板治具3的两个对角处各设有一个定位孔32，上料平台2上设有与盖板治具3两个对角定位孔32对应的定位销，对角方向上的两个定位销点位距离大，方便了人工安装盖板治具3时，对定位销点位的比对，提高了安装效率。
[0021]如图1和图2，盖板治具3设有装料槽位33，装料槽位33由盖板治具3的侧边出延伸至盖板放置位的下方。装料槽位33给人工在盖板治具3上放置或取下盖板1时留下了手的错位空间，避免人工放置盖板1时会被盖板1直接压在盖板治具3上，或要从盖板治具3上取下盖板1时无借力空间的问题，提高了人工上料的安全性和效率。
[0022]如图3，该盖板上料装置包括盖板检测器5，盖板治具3和上料平台2上对应位置设有检测通孔6，检测通孔6位于盖板1放置位下方，盖板检测器5连接在上料平台2上，且盖板检测器5的检测头对准检测通孔6。盖板检测器5通过检测通孔6来感应盖板治具3上方是否放置有盖板1，若有盖板1放置，则盖板检测器5的检测头发出的感应光线会被遮挡；若无盖板1放置，则盖板检测器5的检测头发出的感应光线不会被遮挡，则盖板检测器5会发出警报提醒需增加放置的盖板1。
[0023]如图4，该盖板上料装置包括型材支架7，上料平台2连接在型材支架7上方。型材支架7可以提升上料平台2的高度，使上料平台2能适应对应高度的抓臂的抓取高度，配合抓臂完成对盖板1的抓取。
[0024]该盖板上料装置的操作流程如下：
[0025]根据所需要上料的盖板1尺寸，将限位立柱4安装在限位槽位31上的对应位置，使多个限位立柱4构成的盖板放置位与盖板1尺寸相匹配，将多个盖板1堆叠在盖板放置位内，人工把放置了盖板1的盖板治具3搬到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盖板上料装置，用于对待组装的半导体产品盖板进行上料前的放置和定位，其特征在于，包括上料平台、盖板治具、限位立柱，所述盖板治具连接在上料平台上，所述盖板治具上设有多个限位槽位，所述限位立柱设置在限位槽位内并紧固在限位槽位内的任一位置，多根所述限位立柱之间构成盖板放置位，所述盖板批量叠加后放置在盖板放置位内。2.根据权利要求1所述的盖板上料装置，其特征在于，所述限位槽位的朝向为沿着盖板治具中心向四周延伸的朝向。3.根据权利要求2所述的盖板上料装置，其特征在于，所述限位槽位包括横向限位槽位和纵向限位槽位，所述限位立柱包括横向限位立柱和纵向限位立柱，所述横向限位立柱设置在横向限位槽内，所述纵向限位柱设置在纵向限位槽位内，所述横向限位立柱与盖板的一直角边接触，所述纵向限位立柱与盖板的另一直角边接触。4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，高磊，孙冬会，吴成虎，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。