一种压铸机喷雾自动化的集成系统技术方案

本实用新型专利技术涉及压铸自动化领域，特别涉及一种压铸机喷雾自动化的集成系统。该集成系统包括多轴机器人、压铸机、喷雾夹具机构、成品输送机构、控制机构，喷雾夹具机构设置在多轴机器人的末端，多轴机器人的周围设有多个取料工位和送料工位，成品输送机构位于送料工位上，多个压铸机分别设置在多个取料工位上，压铸机包括用于压铸产品的第一压模和第二压模，第一压模和第二压模之间构成压铸位，多个压铸机的压铸位位于多轴机器人的取料范围内，控制机构连接多轴机器人并控制多轴机器人在多个取料工位和送料工位之间移动的节奏速比。采用了一个多轴机器人对多个压铸机的生产方法，大大提高了工作效率，节约工时。节约工时。节约工时。

【技术实现步骤摘要】
一种压铸机喷雾自动化的集成系统


[0001]本技术涉及压铸自动化领域，特别涉及一种压铸机喷雾自动化的集成系统。

技术介绍

[0002]市面多数压铸抓取和喷雾采用一对一的工作布局，即一个机器人配合一台压铸机组成一条实现压铸、抓取、喷雾的生产线，当需要提高产量时，则只能通过增加多条生产线来满足产能。当压铸机压铸完成后，机器人需要完成从压铸机的压模内壁夹取成品、对压模内壁进行冷却、对压模内壁进行喷雾清洁的过程，而这个过程中压铸机会暂停压铸工作，这个间歇停止的作业间隙大，工作效率有待提高，浪费人力工时。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种压铸机喷雾自动化的集成系统，旨在解决现有压铸机生产线效率低的问题。
[0004]本技术提供一种压铸机喷雾自动化的集成系统，包括多轴机器人、压铸机、喷雾夹具机构、成品输送机构、控制机构，所述喷雾夹具机构设置在多轴机器人的末端，所述多轴机器人的周围设有多个取料工位和送料工位，所述成品输送机构位于送料工位上，多个所述压铸机分别设置在多个取料工位上，所述压铸机包括用于压铸产品的第一压模和第二压模，所述第一压模和第二压模之间构成压铸位，多个所述压铸机的压铸位位于多轴机器人的取料范围内，所述多轴机器人带动喷雾夹具机构夹取压铸位内的成品并对第一压模和第二压模的内壁进行喷雾清洗后，将成品移动放置成品输送机构上，所述控制机构连接多轴机器人并控制多轴机器人在多个取料工位和送料工位之间移动的节奏速比。
[0005]作为本技术的进一步改进，该集成系统包括两个压铸机，两个所述压铸机对称地设置在多轴机器人的两侧，两个所述压铸机的压铸位相对设置，两个所述压铸机的压合动作相互错开，所述多轴机器人依次在两个压铸位之间切换取料。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述压铸机包括压铸气缸，所述第一压模为定模，所述第二压模为动模，所述第二压模与压铸气缸连接，所述第一压模固定在压铸机上，压铸时所述压铸气缸驱动第二压模向第一压模闭合。
[0007]作为本技术的进一步改进，该集成系统包括提供压铸液体的供液机构，所述供液机构包括装有压铸液体的供液箱、输液泵，所述输液泵一端连接供液箱、其另一端连接压铸机的压铸液输入管路。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述喷雾夹具机构包括对压铸机模具内壁进行冷却清洗的喷雾模块、对压铸机内成品进行夹取的夹具模块、安装框架，所述安装框架连接多轴机器人，所述安装框架的两端分别连接喷雾模块和夹具模块，所述喷雾模块上设有多个独立控制的喷嘴。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述喷雾模块包括管箱，所述喷雾模块的喷嘴分为喷雾喷嘴、吹气喷嘴，所述管箱连接安装框架上，所述管箱的两面分别连接多个喷雾喷嘴
和多个吹气喷嘴，每个所述喷雾喷嘴通过管箱内的管路连接外部的清洗液供应系统，每个所述吹气喷嘴通过管箱内的管路连接外部的冷凝气供应系统。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述夹具模块包括夹具气缸、水平气爪、夹爪，两个所述水平气爪连接在夹具气缸两侧，两个所述夹爪分别连接在两个水平气爪上。
[0011]作为本技术的进一步改进，该集成系统包括产品检测器，所述产品检测器对准压铸位的出料处。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述控制机构包括机器人控制柜、电控箱，所述电控箱分别连接多轴机器人、成品输送机构、机器人控制柜，所述机器人控制柜连接多轴机器人。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述成品输送机构包括输送带，所述输送带的上端设置有护栏。
[0014]本技术的有益效果是：本方案的整体布局采用了一个多轴机器人对多个压铸机的生产方法，多台压铸机之间错开压铸的过程，利用了单台压铸机压铸过程的间隙，加大了多轴机器人的动作频率，大大提高了工作效率，节约工时。
附图说明
[0015]图1是本技术一种压铸机喷雾自动化集成系统的结构布局俯视图；
[0016]图2是本技术一种压铸机喷雾自动化集成系统的结构布局主视图；
[0017]图3是本技术中喷雾夹具机构的结构图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0019]如图1至图2所示，本技术的一种压铸机喷雾自动化的集成系统，包括多轴机器人1、压铸机2、喷雾夹具机构3、成品输送机构4、控制机构，喷雾夹具机构3设置在多轴机器人1的末端，多轴机器人1的周围设有多个取料工位和送料工位，成品输送机构4位于送料工位上，多个压铸机2分别设置在多个取料工位上，压铸机2包括用于压铸产品的第一压模21和第二压模22，第一压模21和第二压模22之间构成压铸位，多个压铸机2的压铸位位于多轴机器人1的取料范围内，多轴机器人1带动喷雾夹具机构3夹取压铸位内的成品并对第一压模21和第二压模22的内壁进行喷雾清洗后，将成品移动放置成品输送机构4上，控制机构连接多轴机器人1并控制多轴机器人1在多个取料工位和送料工位之间移动的节奏速比。
[0020]生产过程中，当单个压铸机2压铸完成后，多轴机器人1带动喷雾夹具机构3进入压铸位内先将成品取出，再对两个压模内壁进行冷却、清洗，然后多轴机器人1转动方向将成品放置在成品输送机构4上，完成对单个压铸机2的生产流程；控制系统控制多轴机器人1对另一个压铸完成的压铸机2执行同样的操作，多个压铸机2之间相互错开压铸，保证多轴机器人1在多个压铸机2之间来回执行作业，避免了多轴机器人1出现有暂停的间隙，充分利用了现有技术中，单个多轴机器人1对应单个压铸机2造成生产节奏慢的问题，通过一对多的形式来提高了生产效率。
[0021]优选的，该压铸机喷雾自动化的集成系统包括两个压铸机2，两个压铸机2对称地
设置在多轴机器人1的两侧，两个压铸机2的压铸位相对设置，两个压铸机2的压合动作相互错开，多轴机器人1依次在两个压铸位之间切换取料。用户可根据生产的需要，设置两个压铸机2，并通过调整两个压铸机之间的节奏，来达到多轴机器人1对第一台压铸机2进行夹取清洗时，第二台压铸机2刚好在进行压铸作业，最大限度地提高生产效率；同时两台压铸机2的结构也更适合多轴机器人1周围的工位设置，两台压铸机2平行对称地设置在多轴机器人1两侧，充分利用了工位的空间，减少对多轴机器人1周围工位的过多占用，使多轴机器人1的旋转半径变小，提高生产节奏。
[0022]压铸机2包括压铸气缸，第一压模21为定模，第二压模22为动模，第二压模22与压铸气缸连接，第一压模21固定在压铸机2上，压铸时压铸气缸驱动第二压模22向第一压模21闭合。
[0023]该压铸机喷雾自动化的集成系统包括产品检测器5，产品检测器5对准压铸位的出料处。产品检测器5对多轴机器人1从压铸位上夹取的成品进行检测，来监控成品出品后的流程状态。
[0024]成品输送机构4包括输送带，输送带的上端设置有护栏6。输送带将多轴机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压铸机喷雾自动化的集成系统，其特征在于，包括多轴机器人、压铸机、喷雾夹具机构、成品输送机构、控制机构，所述喷雾夹具机构设置在多轴机器人的末端，所述多轴机器人的周围设有多个取料工位和送料工位，所述成品输送机构位于送料工位上，多个所述压铸机分别设置在多个取料工位上，所述压铸机包括用于压铸产品的第一压模和第二压模，所述第一压模和第二压模之间构成压铸位，多个所述压铸机的压铸位位于多轴机器人的取料范围内，所述多轴机器人带动喷雾夹具机构夹取压铸位内的成品并对第一压模和第二压模的内壁进行喷雾清洗后，将成品移动放置成品输送机构上，所述控制机构连接多轴机器人并控制多轴机器人在多个取料工位和送料工位之间移动的节奏速比。2.根据权利要求1所述压铸机喷雾自动化的集成系统，其特征在于，包括两个压铸机，两个所述压铸机对称地设置在多轴机器人的两侧，两个所述压铸机的压铸位相对设置，两个所述压铸机的压合动作相互错开，所述多轴机器人依次在两个压铸位之间切换取料。3.根据权利要求1所述压铸机喷雾自动化的集成系统，其特征在于，所述压铸机包括压铸气缸，所述第一压模为定模，所述第二压模为动模，所述第二压模与压铸气缸连接，所述第一压模固定在压铸机上，压铸时所述压铸气缸驱动第二压模向第一压模闭合。4.根据权利要求1所述压铸机喷雾自动化的集成系统，其特征在于，包括提供压铸液体的供液机构，所述供液机构包括装有压铸液体的供液箱、输液泵，所述输液泵一端连接供液箱、其另...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，高磊，孙冬会，向昊，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：