用于果园管理移动平台的喷药授粉摘果一体装置制造方法及图纸

用于果园管理移动平台的喷药授粉摘果一体装置，包括：履带底座及履带底座上表面通过升降架连接的平台，平台上表面固定有调节结构，调节结构侧面连接有安装架，安装架内部安装有喷药授粉结构，安装架底端两侧均安装有摘果结构；调节结构包括与平台连接的底板，底板上表面通过升降电动推杆连接有连接板，连接板的侧面通过平移电动推杆与安装架连接，安装架侧面安装有导向杆，安装架底端设置有安装框。本装置便于人们进行喷药、授粉和摘果作业，便于人们进行操作使用，大大的降低了工人的劳动强度，而且在进行喷药、授粉时，能够根据使用的需求对喷头是否出料进行控制，从而便于人们根据使用的需求对喷洒密度进行调节。据使用的需求对喷洒密度进行调节。据使用的需求对喷洒密度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
用于果园管理移动平台的喷药授粉摘果一体装置


[0001]本技术属于果园管理设备领域,涉及一种用于果园管理移动平台的喷药授粉摘果一体装置。

技术介绍

[0002]众所周知，履带式果园管理移动平台是人们较为常用的一种果园管理设备。由于这种平台能够升降，因此，操作人员站在平台的表面非常便于对果树进行必要的管理。目前，在对果树进行打药、授粉和摘果等工作时，仍需要人工进行操作。人工操作使得操作人员的劳动强度较高，而且由于果树的生长不规则，在进行打药、授粉和摘果时容易出现盲区，影响操作进度和工作质量。为了降低工人的劳动强度，同时尽可能的减小盲区，提升操作进度和工作质量。我们经过多次改进，提供一种用于果园管理移动平台的喷药授粉摘果一体装置。通过试验，取得了良好的效果。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中所述的不足，本技术公开了一种用于果园管理移动平台的喷药授粉摘果一体装置，本技术能够搭载在果园管理移动平台上，然后通过操作即可对果树进行打药、授粉和摘果作业，大大的降低了操作人员的劳动强度，而且能够尽可能大的减小盲区，满足用户的使用需求。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]用于果园管理移动平台的喷药授粉摘果一体装置，包括：履带底座，履带底座的上表面通过升降架连接有平台，平台的上表面通过螺栓固定有调节结构，调节结构的侧面连接有安装架，安装架的内部底端安装有喷药授粉结构，安装架的底端两侧均安装有摘果结构；所述调节结构包括与平台连接的底板，底板的上表面通过升降电动推杆连接有连接板，连接板上对应导向杆的位置开设有卡槽，连接板的侧面通过平移电动推杆与安装架连接，安装架的侧面安装有导向杆，安装架的底端设置有安装框。
[0006]所述喷药授粉结构包括安装在安装框内部中间位置的中间管，中间管的两端通过软管连接有侧管，侧管的表面通过倾斜电动推杆与安装架连接。
[0007]所述摘果结构包括安装圈，安装圈的外部螺纹连接有套管，套管的侧面设置有输送布带，安装圈的顶端安装有连接柱，连接柱通过螺纹与连接孔连接。
[0008]所述中间管和侧管上均开设有安装孔，且安装孔的内部螺纹连接有喷头，中间管和侧管的内壁上对应喷头上方的位置均安装有封闭管，中间管通过进料管连接有供料泵。
[0009]所述侧管靠近中间管的一端通过轴套结构固定在安装框上，倾斜电动推杆与侧管以及倾斜电动推杆与安装架之间均通过转动座连接，侧管远离中间管的一端内部螺纹连接有封闭头，封闭头的侧面开设有连接孔。
[0010]由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0011]本技术所述的一种用于果园管理移动平台的喷药授粉摘果一体装置，通过对
调节结构内部的升降电动推杆、平移电动推杆和倾斜电动推杆的工作进行控制，由此对喷药授粉结构和摘果结构的位置进行调节，从而便于操作人员进行喷药、授粉和摘果作业，大大的降低了操作人员的劳动强度，而且在进行喷药、授粉时，能够根据使用的需求对喷头的出料进行控制，从而便于操作人员根据使用的需求对喷洒密度进行调节。
附图说明
[0012]图1为本技术用于果园管理移动平台的喷药授粉摘果一体装置的立体结构示意图；
[0013]图2为图1的A处放大结构示意图；
[0014]图3为图1的B处放大结构示意图。
[0015]图中：1、履带底座；2、升降架；3、平台；4、调节结构；5、安装架；6、喷药授粉结构；7、摘果结构；8、底板；9、升降电动推杆；10、连接板；11、平移电动推杆；12、导向杆；13、卡槽；14、安装框；15、中间管；16、侧管；17、轴套结构；18、软管；19、进料管；20、供料泵；21、喷头；22、封闭管；23、倾斜电动推杆；24、转动座；25、封闭头；26、安装圈；27、套管；28、输送布带；29、连接柱；30、连接孔。
具体实施方式
[0016]通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。
[0017]结合附图1~3，用于果园管理移动平台的喷药授粉摘果一体装置，包括：履带底座1，履带底座1的上表面通过升降架2连接有平台3，平台3的上表面通过螺栓固定有调节结构4，调节结构4的侧面连接有安装架5，安装架5的内部底端安装有喷药授粉结构6，安装架5的底端两侧均安装有摘果结构7，通过调节结构4对安装架5的位置进行调节，由此能够对喷药授粉结构6和摘果结构7的位置进行调节，从而便于操作人员进行喷药、授粉、摘果作业。
[0018]优选的：调节结构4包括与平台3连接的底板8，底板8的上表面通过升降电动推杆9连接有连接板10，连接板10的侧面通过平移电动推杆11与安装架5连接，安装架5的侧面安装有导向杆12，在连接板10上对应导向杆12的位置开设有卡槽13，通过对升降电动推杆9和平移电动推杆11的工作进行控制，由此对安装架5的高度和位置进行调节。
[0019]优选的：安装架5的底端设置有安装框14，喷药授粉结构6包括安装在安装框14内部中间位置的中间管15，中间管15的两端通过软管18连接有侧管16，侧管16的表面通过倾斜电动推杆23与安装架5连接，软管18的两侧均通过螺纹管进行固定，由此不仅使得中间管15与侧管16之间能够进行相对的转动，而且又不会对它们之间的连通性造成影响。
[0020]优选的：侧管16靠近中间管15的一端通过轴套结构17固定在安装框14上，倾斜电动推杆23与侧管16以及倾斜电动推杆23与安装架5之间均通过转动座24连接，使得侧管16能够根据使用的需求对所处角度进行调节，满足用户的喷药和授粉使用需求，侧管16远离中间管15的一端内部螺纹连接有封闭头25。
[0021]优选的：中间管15和侧管16上均开设有安装孔，且安装孔的内部螺纹连接有喷头21，中间管15和侧管16的内壁上对应喷头21上方的位置均安装有封闭管22，能够把部分的喷头21与封闭管22进行连接，由此使得对应的喷头21中不会有物料喷出，从而便于对喷料
的密度进行调节，中间管15通过进料管19连接有供料泵20。
[0022]优选的：摘果结构7包括安装圈26，安装圈26的外部螺纹连接有套管27，套管27的侧面设置有输送布带28，安装圈26的顶端安装有连接柱29，封闭头25的侧面开设有连接孔30，连接柱29通过螺纹与连接孔30连接，如此设置能够根据使用的需求对摘果结构7进行安装，在摘果时通过对倾斜电动推杆23的工作进行控制，使得果实能够顺利进入到套管27的内部，然后对升降电动推杆9的工作进行控制，使得果实向上或向下移动，使得果实能够从树上脱离，然后沿着输送布带28进行移动。
[0023]实施例1，用于果园管理移动平台的喷药授粉摘果一体装置，在使用的时候，把升降电动推杆9、平移电动推杆11、倾斜电动推杆23和供料泵20与履带式果园管理移动平台的控制系统进行连接，通过控制系统对升降电动推杆9、平移电动推杆11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于果园管理移动平台的喷药授粉摘果一体装置，包括：履带底座（1），其特征在于，履带底座（1）的上表面通过升降架（2）连接有平台（3），平台（3）的上表面通过螺栓固定有调节结构（4），调节结构（4）的侧面连接有安装架（5），安装架（5）的内部底端安装有喷药授粉结构（6），安装架（5）的底端两侧均安装有摘果结构（7）；所述调节结构（4）包括与平台（3）连接的底板（8），底板（8）的上表面通过升降电动推杆（9）连接有连接板（10），连接板（10）上对应导向杆（12）的位置开设有卡槽（13），连接板（10）的侧面通过平移电动推杆（11）与安装架（5）连接，安装架（5）的侧面安装有导向杆（12），安装架（5）的底端设置有安装框（14）。2.根据权利要求1所述的用于果园管理移动平台的喷药授粉摘果一体装置，其特征是：所述喷药授粉结构（6）包括安装在安装框（14）内部中间位置的中间管（15），中间管（15）的两端通过软管（18）连接有侧管（16），侧管（16）的表面通过倾斜电动推杆（23）与安装架（5）连接。3.根据权利要求1所述的用于果园管...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，孙天龙，周玉红，张远祥，
申请(专利权)人：洛阳汇四海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：