一种手动档车辆制动辅助控制系统、方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手动档车辆制动辅助控制系统、方法和装置，系统包括：控制单元，通过离合电机驱动单元，驱动控制连接离合电机，以控制离合电机带动离合连杆；控制单元，还通过刹车电机驱动单元，驱动控制连接刹车电机，以控制刹车电机带动刹车连杆；离合电机信息采集单元，其输出端连接控制单元，以向控制单元输出离合电机采样信息；刹车电机信息采集单元，其输出端连接控制单元，以向控制单元输出刹车电机采样信息。本发明专利技术避免了手动档车辆刹停熄火，保障了驾乘人员和车辆安全，同时也避免对车辆的机械部件造成损坏，提高了紧急制动过程中驾乘人员的舒适性。中驾乘人员的舒适性。中驾乘人员的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种手动档车辆制动辅助控制系统、方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆安全控制的
，尤其涉及一种手动档车辆制动辅助控制系统、方法和装置。

技术介绍

[0002]随着教练车驾培市场发展，出于安全考虑，有些教练车安装了自动安全刹车系统，当遇到紧急情况可以自动刹停车辆，以保障驾乘人员和车辆的安全，紧急刹车过程中对自动档教练车影响较小，但是对手动挡教练车存在直接刹停熄火的情况，驾乘体验欠佳。
[0003]因此，如何减少手动档车辆刹停熄火情况的发生，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一种手动档车辆制动辅助控制系统、方法和装置，减少了手动档车辆刹停熄火情况的发生。
[0005]本专利技术实施例提供了以下方案：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种手动档车辆制动辅助控制系统，所述系统包括：控制单元、离合电机驱动单元、离合电机信息采集单元、离合电机、刹车电机驱动单元、刹车电机信息采集单元和刹车电机；
[0007]所述控制单元，通过所述离合电机驱动单元，驱动控制连接所述离合电机，以控制所述离合电机带动离合连杆；
[0008]所述控制单元，还通过所述刹车电机驱动单元，驱动控制连接所述刹车电机，以控制所述刹车电机带动刹车连杆；
[0009]所述离合电机信息采集单元，其输出端连接所述控制单元，以向所述控制单元输出离合电机采样信息；
[0010]所述刹车电机信息采集单元，其输出端连接所述控制单元，以向所述控制单元输出刹车电机采样信息。
[0011]在一种可选的实施例中，所述离合电机信息采集单元包括离合电机编码器采集单元；
[0012]所述离合电机编码器采集单元，连接所述控制单元，以将采集的所述离合电机的编码器信息传输至所述控制单元；
[0013]所述刹车电机信息采集单元包括刹车电机编码器采集单元；
[0014]所述刹车电机编码器采集单元，连接所述控制单元，以将采集的所述刹车电机的编码器信息传输至所述控制单元。
[0015]在一种可选的实施例中，所述离合电机信息采集单元还包括离合电机相电流采集单元；
[0016]所述离合电机相电流采集单元，连接所述控制单元，以将采集的所述离合电机的相电流采样信息传输至所述控制单元；
[0017]所述刹车电机信息采集单元还包括刹车电机相电流采集单元；
[0018]所述刹车电机相电流采集单元，连接所述控制单元，以将采集的所述刹车电机的相电流采样信息传输至所述控制单元。
[0019]在一种可选的实施例中，所述离合电机驱动单元包括第一半桥驱动单元和第一全桥MOS管单元；所述控制单元的离合控制端经所述第一半桥驱动单元连接所述第一全桥MOS管单元的控制端；
[0020]所述第一全桥MOS管单元的供电端连接第一母线供电端，其驱动端连接所述离合电机的驱动端，以实现所述所述控制单元与所述离合电机的驱动控制连接；
[0021]所述刹车电机驱动单元包括第二半桥驱动单元和第二全桥MOS管单元；
[0022]所述控制单元的刹车控制端经所述第二半桥驱动单元连接所述第二全桥MOS管单元的控制端；
[0023]所述第二全桥MOS管单元的供电端连接第二母线供电端，其驱动端连接所述刹车电机的驱动端，以实现所述所述控制单元与所述刹车电机的驱动控制连接；
[0024]所述控制单元的第一采样端采样连接所述第一母线供电端；所述控制单元的第二采样端采样连接所述第二母线供电端。
[0025]在一种可选的实施例中，所述系统还包括：通信单元；
[0026]所述通信单元，连接所述控制单元的通信端。
[0027]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种手动档车辆制动辅助控制方法，所述方法包括：
[0028]响应于刹车电机带动刹车连杆移动，控制离合电机带动离合连杆移动。
[0029]在一种可选的实施例中，所述响应于刹车电机带动刹车连杆移动之前，所述方法还包括：
[0030]判断刹车电机的第一驱动电压和离合电机的第二驱动电压是否正常；
[0031]若是，监测刹车电机带动刹车连杆移动的状态；
[0032]若否，发出电压报警信息。
[0033]在一种可选的实施例中，所述控制离合电机带动离合连杆移动之后，所述方法还包括：
[0034]响应于所述离合电机转动至目标位置，控制离合电机将所述离合连杆保持在当前位置。
[0035]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种手动档车辆制动辅助控制装置，所述装置包括：
[0036]第一响应模块，用于响应于刹车电机带动刹车连杆移动，控制离合电机带动离合连杆移动。
[0037]在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
[0038]第一判断模块，用于在所述第一响应模块工作之前，判断刹车电机的第一驱动电压和离合电机的第二驱动电压是否正常；
[0039]第一监测模块，用于在刹车电机的第一驱动电压和离合电机的第二驱动电压正常时，监测刹车电机带动刹车连杆移动的状态；
[0040]第一报警模块，用于在刹车电机的第一驱动电压和离合电机的第二驱动电压不正
常时，发出电压报警信息。
[0041]本专利技术提供的一种手动档车辆制动辅助控制系统、方法和装置与现有技术相比，具有以下优点：
[0042]本专利技术通过控制单元控制离合电机驱动单元驱动离合电机，刹车电机驱动单元驱动刹车电机，配合车辆进行紧急自动刹车，再通过离合电机信息采集单元和刹车电机信息采集单元获取离合电机和刹车电机的转动状态，无转动状态时，使离合连杆和刹车连杆保持在当前位置，以完成车辆的紧急自动刹车，减少了手动档车辆刹停熄火情况的发生，保障了驾乘人员和车辆安全，同时也减少了对车辆的机械部件造成损坏，提高了紧急制动过程中驾乘人员的舒适性。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本专利技术实施例提供的一种手动档车辆制动辅助控制系统的电路结构示意图；
[0045]图2为本专利技术实施例提供的一种手动档车辆制动辅助控制系统的外部结构示意图。
[0046]附图标记说明：
[0047]101
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控制单元、102
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离合电机驱动单元、103
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离合电机信息采集单元、104
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离合电机、105
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刹车电机驱动单元、106
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刹车电机信息采集单元、107
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刹车电机、108
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离合电机编码器采集单元、109
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刹车电机编码器采集单元、110
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手动档车辆制动辅助控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制单元、离合电机驱动单元、离合电机信息采集单元、离合电机、刹车电机驱动单元、刹车电机信息采集单元和刹车电机；所述控制单元，通过所述离合电机驱动单元，驱动控制连接所述离合电机，以控制所述离合电机带动离合连杆；所述控制单元，还通过所述刹车电机驱动单元，驱动控制连接所述刹车电机，以控制所述刹车电机带动刹车连杆；所述离合电机信息采集单元，其输出端连接所述控制单元，以向所述控制单元输出离合电机采样信息；所述刹车电机信息采集单元，其输出端连接所述控制单元，以向所述控制单元输出刹车电机采样信息。2.根据权利要求1所述的手动档车辆制动辅助控制系统，其特征在于，所述离合电机信息采集单元包括离合电机编码器采集单元；所述离合电机编码器采集单元，连接所述控制单元，以将采集的所述离合电机的编码器信息传输至所述控制单元；所述刹车电机信息采集单元包括刹车电机编码器采集单元；所述刹车电机编码器采集单元，连接所述控制单元，以将采集的所述刹车电机的编码器信息传输至所述控制单元。3.根据权利要求2所述的手动档车辆制动辅助控制系统，其特征在于，所述离合电机信息采集单元还包括离合电机相电流采集单元；所述离合电机相电流采集单元，连接所述控制单元，以将采集的所述离合电机的相电流采样信息传输至所述控制单元；所述刹车电机信息采集单元还包括刹车电机相电流采集单元；所述刹车电机相电流采集单元，连接所述控制单元，以将采集的所述刹车电机的相电流采样信息传输至所述控制单元。4.根据权利要求1所述的手动档车辆制动辅助控制系统，其特征在于，所述离合电机驱动单元包括第一半桥驱动单元和第一全桥MOS管单元；所述控制单元的离合控制端经所述第一半桥驱动单元连接所述第一全桥MOS管单元的控制端；所述第一全桥MOS管单元的供电端连接第一母线供电端，其驱动端连接所述离合电机的驱动端，以实现所述所述控制单元与所述离合电机的驱动控制连接；所述刹车电机驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜英豪，朱星，
申请(专利权)人：武汉未来幻影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：